1. cout<<"坐标："<<keypoints1[i].pt;
  2. cout<<"，邻域直径："<<keypoints1[i].size;
  3. cout<<"，方向："<<keypoints1[i].angle;
  4. cout<<"，octave："<<keypoints1[i].octave;
  5. cout<<"，id："<<keypoints1[i].class_id<<endl;

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