相关链接：

https://news.cnblogs.com/n/703664/

https://www.bilibili.com/video/BV12341117rG

https://www.cnblogs.com/xueweihan/p/15391734.html

============================================================

机械臂可能在医疗剧中看过，可以用来执行一些精细化的操作，例如：缝合之类的。但这次 Dummy-Robot 让你不仅看看而已，还具备一定的实操性（有一定的动手、经济能力）制作一个自己的机械臂。本周的 GitHub 热点除了 Dummy-Robot 这个非常酷的“硬汉”项目，还有将后端服务快速抽象为易部署的 Docker 微服务的 Appwrite，兼顾 Python、C 语言优势的新编译语言 Peregrine，Rust 编写的容器 Runtime Youki 等等。

机械臂：Dummy-Robot

本周 star 增长数：2,500+

New Dummy-Robot 是 B 站知名 UP 主——稚晖君开源的机械臂项目，而这么一个机械臂可以用来做一些人手无法做到的操作，比如软件去抖、运动范围的重映射、力矩强增强等等。对机械臂制作过程有兴趣的小伙伴可以查看 B 站的制作视频：【自制】我造了一台 钢 铁 侠 的 机 械 臂 ！【硬核】

GitHub 地址→https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot

=======================================================

【转载】手动DIY制作机械臂的更多相关文章

  1. 一步步制作下棋机器人之 coppeliasim进行Scara机械臂仿真与python控制

    稚晖君又发布了新的机器人,很是强大. 在编写时看到了稚晖君的招聘信息,好想去试试啊! 小时候都有一个科幻梦,如今的职业也算与梦想有些沾边了.但看到稚晖君这种闪着光芒的作品,还是很是羡慕. 以前就想做一 ...

  2. 机械臂——arduino、marlin固件、printrun软件【转】

    最近了解到,在市面上大多数机械臂控制都采用的arduino这个开源硬件来控制的,而我发现既然会单片机,就没有必要采用arduino来控制了,arduino只是一种为了简化编程而开发一种软硬件控制平台, ...

  3. 基于 Mathematica 的机器人仿真环境（机械臂篇）[转]

    完美的教程,没有之一,收藏学习. 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些 ...

  4. ROS机械臂 Movelt 学习笔记4 | Move Group 接口 Python

    Python 的使用总是比 C++ 简单许多,Move Group 的 Python 接口更为便捷,也为使用者提供了很多用于操纵机器人和机械臂的函数,能够和 C++ 接口实现相同的功能: 设置机械臂的 ...

  5. 【BZOJ3506】排序机械臂（Splay）

    [BZOJ3506]排序机械臂(Splay) 题面 神TMBZOJ没有题面,感谢SYC的题面 洛谷的题面也不错 题解 对于每次旋转的物体 显然可以预处理出来 现在只要模拟旋转操作就行了 至于在哪里放标 ...

  6. ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02-

    在ROS industrial介绍中,给出了ROS和常用机械臂的连接方式.具体信息可以参考:http://wiki.ros.org/Industrial ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(i ...

  7. UR机械臂运动学正逆解方法

    最近几个月因为工作接触到了机械臂的项目,突然对机械臂运动方法产生了兴趣,也就是如何控制机械臂的位置和姿态.借用一张网上的图片,应该是ur5的尺寸.我用到的是ur3机械臂,除了尺寸不一样,各关节结构和初 ...

  8. 机械臂运动学逆解（Analytical solution）

    计算机器人运动学逆解首先要考虑可解性(solvability),即考虑无解.多解等情况.在机器人工作空间外的目标点显然是无解的.对于多解的情况从下面的例子可以看出平面二杆机械臂(两个关节可以360°旋 ...

  9. 使用VTK与Python实现机械臂三维模型可视化

    三维可视化系统的建立依赖于三维图形平台, 如 OpenGL.VTK.OGRE.OSG等, 传统的方法多采用OpenGL进行底层编程,即对其特有的函数进行定量操作, 需要开发人员熟悉相关函数, 从而造成 ...

  10. P3165 [CQOI2014]排序机械臂

    题目描述 为了把工厂中高低不等的物品按从低到高排好序,工程师发明了一种排序机械臂.它遵循一个简单的排序规则,第一次操作找到高度最低的物品的位置 P1P_1P1​ ,并把左起第一个物品至 P1P_1P1 ...

随机推荐

  1. 夜莺监控（Nightingale）上线内置指标功能

    Prometheus 生态里如果要查询数据,需要编写 promql,对于普通用户来说,门槛有点高.通常有两种解法,一个是通过 AI 的手段做翻译,你用大白话跟 AI 提出你的诉求,让 AI 帮你写 p ...

  2. BC1-Hello Nowcoder

    题目 解题思路 方案一: 这道题同输出 "Hello World!"解法相同,用 C 语言的格式输出函数 printf() 来完成即可. 具体代码如下: #include < ...

  3. MySql 增、删、改、查数据库

    前言 之前几天写了MySql 的GROUP BY 语句和 JOIN 语句,今天补一下创建数据库.表的语句.首先假设已经暗转好MySQL 数据库,然后创建数据库.表. 创建数据库 create data ...

  4. 基于 .NET CORE + VUE 前后端项目打包,实现批处理安装,一键部署

    2023年7月18日 目前基于已完成了基于WPF界面的全自动部署小工具 自动判断相关.net core环境和依赖,自动部署mysql数据库,自动部署前后端web服务的功能. 有疑问的可以直接评论. - ...

  5. spring与设计模式之五委派模式

    一.定义 主要突出一个安排,派遣. 这个设计模式非常常见,不需要学习也能自然而然地用上. 从广义的角度出发,一个对象用另外一个对象就是委派. 二.经典实现 略. 三.spring实例代码 https: ...

  6. pycharm中运行jupyter notebook

    进入anaconda prompt,进入对应的虚拟环境 输入jupyter notebook,找到路径和token 这两个随便复制一个,注意是包括token也要复制到 然后打开pycharm,并建立一 ...

  7. 全志科技T507-H工业核心板规格书（4核ARM Cortex-A53,主频1.416GHz）

    1 核心板简介 创龙科技SOM-TLT507是一款基于全志科技T507-H处理器设计的4核ARM Cortex-A53全国产工业核心板,主频高达1.416GHz.核心板CPU.ROM.RAM.电源.晶 ...

  8. mysql语句大全-工作中常用整理（欢迎大家在评论区继续补充）

    1.NOT EXISTS 和 NOT IN SELECT COUNT(ca.aaa) FROM xx ca WHERE NOT EXISTS( SELECT label.* FROM xxx labe ...

  9. Java常见问题-多线程

    现在有 T1.T2.T3 三个线程,你怎样保证 T2 在 T1 执行完后执行,T3 在 T2 执行完后执行? 这个多线程问题比较简单,可以用 join 方法实现. 在 Java 中 Lock 接口比 ...

  10. 2024已过半，还没试过在vue3中使用ioc容器吗？

    Vue3 已经非常强大和灵活了,为什么还要引入 IOC 容器呢?IOC 容器离不开 Class,那么我们就从 Class 谈起 Class的应用场景 一提起 Class,大家一定会想到这是 Vue 官 ...