【概率论】5-6:正态分布(The Normal Distributions Part II)
title: 【概率论】5-6:正态分布(The Normal Distributions Part II)
categories:
- Mathematic
- Probability
keywords:
- The Normal Distributions
toc: true
date: 2018-03-29 15:02:03

Abstract: 本文介绍正态分布的数学性质
Keywords: The Normal Distributions
开篇废话
一共要写四篇,哪来那么多废话。
首先我们要从最基础的原始的正态分布的数学原理说起
Properties of Normal Distributions
Definition
到目前为止,我们还没看到正态分布长什么样。
Definition and p.d.f. A random X has the normal distribution with mean μ\muμ and variance σ2\sigma^2σ2 (−∞<μ<∞-\infty<\mu<\infty−∞<μ<∞ and σ>0\sigma > 0σ>0) if X has a contimuous distribution with the following p.d.f.
f(x∣μ,σ2)=1(2π)12σe−12((x−μ)σ)2for−∞<x<∞
f(x|\mu,\sigma^2)=\frac{1}{(2\pi)^{\frac{1}{2}}\sigma}e^{-\frac{1}{2}(\frac{(x-\mu)}{\sigma})^2}\text{for} -\infty<x<\infty
f(x∣μ,σ2)=(2π)21σ1e−21(σ(x−μ))2for−∞<x<∞
定义对于我们来说就是个准确的命名过程。那么我们接下来要证明的是定义里说的对不对?
Theorem f(x∣μ,σ2)=1(2π)12σe−12((x−μ)σ)2for−∞<x<∞f(x|\mu,\sigma^2)=\frac{1}{(2\pi)^{\frac{1}{2}}\sigma}e^{-\frac{1}{2}(\frac{(x-\mu)}{\sigma})^2}\text{for} -\infty < x< \inftyf(x∣μ,σ2)=(2π)21σ1e−21(σ(x−μ))2for−∞<x<∞ is a p.d.f.
思路:证明一个表达式是不是,p.d.f.,肯定要根据p.d.f.的定义,①不能出现负数,②积分结果是1。
首先观察函数,发现其不可能出现负数,所以性质1符合p.d.f.的性质
那么接下来是求积分,并确保是1,不是说不能积分么,这里怎么做呢?
首先我们令 y=x−μσy=\frac{x-\mu}{\sigma}y=σx−μ 那么
∫−∞∞f(x∣μ,σ2)dx=∫−∞∞1(2π)1/2e−12y2dywe shall now let:I=∫−∞∞e−12y2dy
\int^{\infty}_{-\infty}f(x|\mu,\sigma^2)dx=\int^{\infty}_{-\infty}\frac{1}{(2\pi)^{1/2}}e^{-\frac{1}{2}y^2}dy\\
\text{we shall now let:}\\
I=\int^{\infty}_{-\infty}e^{-\frac{1}{2}y^2}dy
∫−∞∞f(x∣μ,σ2)dx=∫−∞∞(2π)1/21e−21y2dywe shall now let:I=∫−∞∞e−21y2dy
所以我们只要证明 I=(2π)1/2I=(2\pi)^{1/2}I=(2π)1/2 就算是得到结论了,但是怎么证明呢?我们用用1的特点吧,1和1相乘还是1所以我们让两个积分相乘,我们来到了二重积分的世界解决这个问题:
I2=I×I=∫−∞∞e−12y2dy⋅∫−∞∞e−12z2dz=∫−∞∞∫−∞∞e−12(y2+z2)dydzto the polar coordinates r and θ:I2=∫02π∫0∞e−12(r2)rdrdθsubstitute v=r2/2∫0∞e−vdv=1
\begin {aligned}
I^2&=I\times I=\int^{\infty}_{-\infty}e^{-\frac{1}{2}y^2}dy \cdot \int^{\infty}_{-\infty}e^{-\frac{1}{2}z^2}dz\\
&=\int^{\infty}_{-\infty} \int^{\infty}_{-\infty}e^{-\frac{1}{2}(y^2+z^2)}dydz\\
\text{to the polar coordinates } r \text{ and } \theta :\\
I^2&=\int^{2\pi}_{0} \int^{\infty}_{0}e^{-\frac{1}{2}(r^2)}rdrd\theta \\
\text{substitute }v=r^2/2\\
&\int^{\infty}_{0}e^{-v}dv=1
\end{aligned}
I2to the polar coordinates r and θ:I2substitute v=r2/2=I×I=∫−∞∞e−21y2dy⋅∫−∞∞e−21z2dz=∫−∞∞∫−∞∞e−21(y2+z2)dydz=∫02π∫0∞e−21(r2)rdrdθ∫0∞e−vdv=1
证毕。
也就证明了两个这个积分相乘的结果是1,但是我们并没有求出他的反函数。
m.g.f.
m.g.f. 一旦得到相应的均值和方差就非常简单了。
Theorem Moment Generating Function.The m.g.f. of the distribution with p.d.f. given by upside is
ψ(t)=eμt+12σ2t2 for −∞<t<∞
\begin{aligned}
\psi(t)&=e^{\mu t+\frac{1}{2}\sigma^2t^2}&\text{ for }-\infty<t<\infty
\end{aligned}
ψ(t)=eμt+21σ2t2 for −∞<t<∞
证明上面定理的唯一办法就是我们求一下正态分布定义中那个p.d.f.的m.g.f.看结果是否一致。
ψ(t)=E(etX)=∫−∞∞1(2π)1/2etx−(x−μ)22σ2dxsquare inside the brackets:tx−(x−μ)22σ2=μt+12σ2t2−[x−(μ+σ2t)]22σ2Therefore:ψ(t)=Ceμt+12σ2t2where: C=∫−∞∞1(2π)1/2σe−[x−(μ+σ2t)]22σ2dx
\begin{aligned}
\psi(t)&=E(e^{tX})=\int^{\infty}_{-\infty}\frac{1}{(2\pi)^{1/2}}e^{tx-\frac{(x-\mu)^2}{2\sigma^2}}dx\\
\text{square inside the brackets:}\\
tx-\frac{(x-\mu)^2}{2\sigma^2}&=\mu t+\frac{1}{2}\sigma^2t^2-\frac{[x-(\mu+\sigma^2t)]^2}{2\sigma^2}\\
\text{Therefore:}\\
\psi(t)&=Ce^{\mu t+\frac{1}{2}\sigma^2t^2}\\
\text{where: }\\
C&=\int^{\infty}_{-\infty}\frac{1}{(2\pi)^{1/2}\sigma}e^{-\frac{[x-(\mu+\sigma^2t)]^2}{2\sigma^2}}dx
\end{aligned}
ψ(t)square inside the brackets:tx−2σ2(x−μ)2Therefore:ψ(t)where: C=E(etX)=∫−∞∞(2π)1/21etx−2σ2(x−μ)2dx=μt+21σ2t2−2σ2[x−(μ+σ2t)]2=Ceμt+21σ2t2=∫−∞∞(2π)1/2σ1e−2σ2[x−(μ+σ2t)]2dx
然后我们用 μ+σ2t\mu+\sigma^2tμ+σ2t 替换掉 μ\muμ 并且 C=1C=1C=1 因此证明了结论的正确性
证毕。
节选自原文地址:https://www.face2ai.com/Math-Probability-5-6-The-Normal-Distributions-P2转载请标明出处
【概率论】5-6:正态分布(The Normal Distributions Part II)的更多相关文章
- 【概率论】5-6:正态分布(The Normal Distributions Part III)
title: [概率论]5-6:正态分布(The Normal Distributions Part III) categories: - Mathematic - Probability keywo ...
- 【概率论】5-6:正态分布(The Normal Distributions Part I)
title: [概率论]5-6:正态分布(The Normal Distributions Part I) categories: - Mathematic - Probability keyword ...
- 【概率论】3-7:多变量分布(Multivariate Distributions Part II)
title: [概率论]3-7:多变量分布(Multivariate Distributions Part II) categories: Mathematic Probability keyword ...
- 【概率论】5-10:二维正态分布(The Bivariate Normal Distributions)
title: [概率论]5-10:二维正态分布(The Bivariate Normal Distributions) categories: - Mathematic - Probability k ...
- 使用正态分布变换(Normal Distributions Transform)进行点云配准
正态分布变换算法是一个配准算法,它应用于三维点的统计模型,使用标准优化技术来确定两个点云间的最优的匹配,因为其在配准过程中不利用对应点的特征计算和匹配,所以时间比其他方法快.下面是PCL官网上的一个例 ...
- NDT(Normal Distributions Transform)算法原理与公式推导
正态分布变换(NDT)算法是一个配准算法,它应用于三维点的统计模型,使用标准最优化技术来确定两个点云间的最优的匹配,因为其在配准过程中不利用对应点的特征计算和匹配,所以时间比其他方法快.下面的公式推导 ...
- 正态分布(Normal distribution)又名高斯分布(Gaussian distribution)
正态分布(Normal distribution)又名高斯分布(Gaussian distribution),是一个在数学.物理及project等领域都很重要的概率分布,在统计学的很多方面有着重大的影 ...
- 论文阅读 Characterization of Multiple 3D LiDARs for Localization and Mapping using Normal Distributions Transform
Abstract 在这个文章里, 我们细致的比较了10种不同的3D LiDAR传感器, 用了一般的 Normal Distributions Transform (NDT) 算法. 我们按以下几个任务 ...
- 正态分布(normal distribution)与偏态分布(skewed distribution)
存在正太分布的概念,自然也少不了偏态分布. 正态分布(normal distribution) 偏态分布(skewed distribution) 左偏态:left skewed distributi ...
随机推荐
- 将netcore网站部署到docker容器中
一.背景 最近一直在看docker的教程,基础知识看的差不多了.理论总要运用于实践,所以下面我们就来把最简单的一个netcore网站托管到docker容器中. 环境:1.docker for wind ...
- interface Part3(实现:显示和隐式)
1. 接口的实现实际上和类之间的继承是一样的,也是重写了接口中的方法,让其有了具体的实现内容. 2. 但需要注意的是,在类中实现一个接口时必须将接口中的所有成员都实现,否则该类必须声明为抽象类,并将接 ...
- git bash push 本地的commit到远程 -- ssh keys设置
1. 检查是否已经创建 ssh keys git bash 下,cd ~/.ssh 如何出现“No such file or directory”,则表示需要创建一个ssh keys. 2. 创建新 ...
- webdispatch配置
PRDPISP01:/sapmnt/WIP/profile # su - wipadm PRDPISP01:wipadm 23> cdpro PRDPISP01:wipadm 24> ls ...
- springboot学习入门简易版二---springboot2.0项目创建
2 springboot项目创建(5) 环境要求:jdk1.8+ 项目结构: 2.1创建maven工程 Group id :com.springbootdemo Artifact id: spring ...
- Hystrix原理与实战
Hystrix原理与实战 背景 分布式系统环境下,服务间类似依赖非常常见,一个业务调用通常依赖多个基础服务. 比如:订单服务调用商品服务,商品服务调用库存服务. 对于同步调用,当库存服务不可用时,商品 ...
- nginx的proxy模块详解以及参数
文章来源 运维公会:nginx的proxy模块详解以及参数 使用nginx配置代理的时候,肯定是要用到http_proxy模块.这个模块也是在安装nginx的时候默认安装.它的作用就是将请求转发到相应 ...
- linux安装zookeeper,安装zkui,zookeeper可视化
系统要求 支持的平台 ZooKeeper由多个组件组成.某些组件得到广泛支持,其他组件仅在较小的平台上受支持. 客户端是Java客户端库,应用程序使用它连接到ZooKeeper集合. Server是在 ...
- Make 和 Makefile快速入门
前言 一个项目,拥有成百上千的源程序文件,编译链接这些源文件都是有规则的.Makefile是整个工程的编译规则集合,只需要一个make命令,就可以实现“自动化编译”.make是一个解释makefile ...
- JS 使用RSA加密解密
<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>使 ...