在OpenCV3.1.0中使用SIFT，SURF算法

写在前边：

1.我使用的是python2.7 + OpenCV3.1.0

2.OpenCV3.0.0+的文档有很大问题，很多文档写的还是OpenCV2.0+， OpenCV3.0+根本用不了，其中有一部分原因是，有一些函数被放在了opencv_contrib这个模块里边，需要把这个扩展模块另外编译进去才可以用。官方的说法是，那些还不十分稳定的函数模块都被放在了opencv_contrib模块里边，因为不稳定，所以不能放在release里边，在opencv_contrib里边调好之后才会放入release里边。

3.要想在OpenCV3.0+中直接使用SIFT， SURF算法，需要现安装扩展模块opencv_contrib。这两个算法都在这个扩展模块的xfeatures2d模块里。在这里可以找到https://github.com/Itseez/opencv_contrib/tree/master/modules/xfeatures2d/src

注：安装扩展模块opencv_contrib 参考我的另一篇文章：http://www.cnblogs.com/asmer-stone/p/5089764.html

下边是在OpenCV3.1.0中调用SURF算法的代码surf.py：

(调用SIFT算法和这个一样，只需要把代码中所有的surf换成sift即可)

import cv2

img = cv2.imread('1.jpg')
gray= cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

surf = cv2.xfeatures2d.SURF_create()
kp = surf.detect(gray,None)

img = cv2.drawKeypoints(gray, kp, img)

cv2.imshow("img", img)

k = cv2.waitKey(0)
if k & 0xff == 27:
    cv2.destroyAllWindows()

结果：