iai_kinect2 :  https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_registration

　　kinect2_bridge :像cv_bridge 一样，提供kinect2与ros的接口

　　kinect2_calibration: 标定kinect2

iai_kinect2支持indigo和hydro，一定要用opencv2

2.4.9还不行，因为要imencode，我用了2.4.13

其中要调用cv_bridge,在我的环境下，这个又一定要用opencv3

我的ros里面有opencv3，直接catkin_make时候，默认链接opencv3了，所以各种报错，各种未定义

尝试了手动复制opencv2目录到ros下，失败。

解决：把原来的find_package(OpenCV  REQUIRED)改为

set(OpenCV_DIR "/home/xy/software/opencv-2.4.13/build")
find_package(OpenCV 2 REQUIRED)

【ros-kinetic iai_kinect2 opencv2 3 】注意事项的更多相关文章

  1. Ros Kinetic 配置 OpenCV2和CV_bridge (Python, C++)

    本篇介绍如何在Ros-kinetic环境下运用opencv2进行开发的配置,系统平台为64位Ubuntu16.04. 需要系统环境: 1.Ros kinetic版本,一般自带cv_bridge, 若没 ...

  2. Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 机器人操作系统学习镜像分享与使用安装说明

    Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 镜像分享与使用安装说明 内容概要:1 网盘文件介绍  2 镜像制作  3 系统使用与安装 ---- 祝ROS爱好者和开发者新年快乐:-) ---- ...

  3. ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南及中文wiki指南（Migration guide）

    ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南(Migration guide) 对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变,提供关于这些包的迁移注意或教程.主要针对于 ...

  4. ROS_Kinetic_01 在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic 2017.01更新

    ROS_Kinetic系列学习(一),在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic. Celebrating 9 Years of ROS! ubuntu16.04已经发布半年多了,ROS的K ...

  5. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  6. ros kinetic安装rbx1

    1.首先安装一些依赖包 sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-bringup \ ros-kinetic-turtlebot-create ros-ki ...

  7. Ubuntu 16.04 使用docker资料汇总与应用docker安装caffe并使用Classifier（ros kinetic+usb_cam+caffe）

    Docker是开源的应用容器引擎.若想简单了解一下,可以参考百度百科词条Docker.好像只支持64位系统. Docker官网:https://www.docker.com/ Docker - 从入门 ...

  8. 在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示

    在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示 智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点,有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术.本文分享一下目前ROS官 ...

  9. 在ROS Kinetic中使用Gazebo 8进行机器人仿真

    在ROS Kinetic中使用Gazebo 8比在ROS Indigo中使用Gazebo 3-8要容易一些. 目前最新稳定版本的Gazebo8为8.1.1. 安装流程如下: $  sudo apt-g ...

  10. Ubuntu 下 ROS Kinetic 的安装

    安装环境为 Ubuntu 16.04 配置 Ubuntu 软件仓库 打开“设置”中的“软件和更新” 把 “restricted”.“universe” 和 “multiverse” 这三项勾上 勾完后 ...

随机推荐

  1. qemu-nbd使用教程

    服务端 服务器环境 已经安装过qemu-img的32位ubuntu ubuntu@ubuntu-virtual-machine:~/laboratory$ uname -a Linux ubuntu- ...

  2. Codevs 2144 砝码称重 2

    2144 砝码称重 2  时间限制: 1 s  空间限制: 16000 KB  题目等级 : 钻石 Diamond 题解       题目描述 Description 有n个砝码,现在要称一个质量为m ...

  3. Hibernate的优化方案

    使用参数绑定 使用绑定参数的原因是让数据库一次解析SQL,对后续的重复请求可以使用生成好的执行计划,这样做节省CPU时间和内存. 避免SQL注入. 尽量少使用NOT 如果where子句中包含not关键 ...

  4. jmeter - 录制app接口

    准备: 1.手机 2.wifi 3.Jmeter   步骤: 1.Jmeter->文件->Template    2.手机设置代理 端口:8888:电脑的ip,如下图设置 3.点击启动   ...

  5. php模拟post提交数据

    $data = '{ "id": "17999030", "method": "sayHello", "jso ...

  6. 《SQL 进阶教程》 自连接排序

    子查询所做的,是计算出价格比自己高的记录的条数并将其作为自己的位次 -- 自连接实现排序功能SELECT P1.name,P1.price,(SELECT COUNT(P2.price)FROM Pr ...

  7. Silverlight 密码框 Focus

    在做一个例子是需要运行起来后焦点默认设置在密码框上,在网上查了资料 自己找到一种方法,此方法在oob模式下管用 public Login() { InitializeComponent(); txtL ...

  8. java对象在内存中的分配

    java对象在内存中的分配 http://blog.csdn.net/qq_30753945/article/details/54974899

  9. 024 Swap Nodes in Pairs 交换相邻结点

    给定一个链表,对每两个相邻的结点作交换并返回头节点.例如:给定 1->2->3->4,你应该返回 2->1->4->3.你的算法应该只使用额外的常数空间.不要修改列 ...

  10. 深刻理解Linux进程间通信（IPC）

    https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-ipc/ linux下进程间通信的几种主要手段简介: 管道(Pipe)及有名管道(named pipe):管 ...