安装rqt工具
sudo apt-get install ros-indigo-rqt
sudo apt-get install ros-indigo-rqt-common-plugins
或者
rosdep install rqt_plot
运行rqt,并监测话题
通过rostopic list查看当前运行的话题
方法(1)启动 rqt_plot(或rosrun rqt_plot rqt_plot)
在列表框选择(或写入)要监测的话题,例如:/turtle1/pose/(话题的所有参数)或者/turtle1/pose/x(话题的某一参数),然后点击加号。
方法(2)同样也可以通过命令监测话题,
rqt_plot /turtle1/pose/x:y(或rqt_plot /turtle1/pose/x /turtle1/pose/y)(话题的部分参数)
rqt_plot /turtle1/pose(话题的所有参数)
 
 
 

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