1.主机：

　　sudo /etc/hosts

写入从机的地址和用户名：

　　　　192.168.31.14    raspi2

2.从机

　　sudo /etc/hosts

　　写入主机的地址和用户名

　　　　192.168.31.198     hcx

vim ~/.zshrc

写入  export ROS_MASTER_URI=hcx:11311/

因为我两个电脑的用户名一样，所以这个地方需要修改为：

export ROS_IP=192.168.31.198（主机的IP）

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.31.198:11311/

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