Rigidbody SweepTest测试

和Physics的投射差不多，SweepTest可以直接投射当前碰撞

但是比较遗憾的是它对MeshCollider的支持不是很好，需要勾选Convex

投射和Physics一样，只要加了碰撞器，不管勾没勾选Trigger都会被投射到

另外如果想移动刚体位置进行SweepTest的话，可以调用.position提前改变位置

比如我的游戏中角色会瞬移到某个坐标，这时候判断是否超过墙壁，这是我测试用的代码，可以做到角色碰撞的修正：

using UnityEngine;

public class SweepTest : MonoBehaviour
{
    public Rigidbody rigidbodyComponent;

    void OnEnable()
    {
        RaycastHit raycastHit;
        if (rigidbodyComponent.SweepTest(transform.forward, out raycastHit, ))
        {
            Debug.Log("Contact");
            var raycastPoint = raycastHit.point;

            var closesPoint = rigidbodyComponent.ClosestPointOnBounds(raycastPoint);

            rigidbodyComponent.transform.position += raycastPoint - closesPoint;
        }
        else
        {
            Debug.Log("Failure");
        }
    }
}

测试一下(脚本执行前后)：