1.由于以后可能研究有关基于特征方面的SLAM研究，所以近期看了一篇文章【基于点线综合特征的双目视觉SLAM方法--谢晓佳】，由于之前对SLAM的模块比较模糊，所以认真阅读了此论文，并对主要的3个线程做了笔记，放到百度云盘了http://pan.baidu.com/s/1miA6A4g

2.并且还参考了一个博客，讲述的SLAM框架挺清晰的，（ORB--SLAM2）http://blog.csdn.net/u010128736/article/details/53339311。

做了笔记摘要：http://pan.baidu.com/s/1dEFosXN

点线特征双目视觉SLAM---暑期笔记的更多相关文章

  1. 基于点线特征的Kinect2实时环境重建（Tracking and Mapping）

    前言 个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http://www.cnblogs.com/hitcm/ 如有任何问题,feel free to contact m ...

  2. 线特征---LSD and LBD程序运行（一）

    最近在看有关特征提取的线特征,暑期就看了相关的论文:<基于点线综合特征的双目视觉SLAM方法_谢晓佳>,最近呢,把里面有关线特征提取LSD和描述子LBD的代码跑了一遍,记录如下: [1]L ...

  3. ROS_RGB-D SLAM学习笔记--室内环境测试

    ROS_RGB-D SLAM学习笔记 RTAB-Map's ros-pkg. RTAB-Map is a RGB-D SLAM approach with real-time constraints. ...

  4. 线特征---LineMatching原理（四）

    参考文章:An efficient and robust line segment matching approach based on LBD descriptor and pairwise geo ...

  5. 三维重建7：Visual SLAM算法笔记

    VSLAM研究了几十年,新的东西不是很多,三维重建的VSLAM方法可以用一篇文章总结一下. 此文是一个好的视觉SLAM综述,对视觉SLAM总结比较全面,是SLAM那本书的很好的补充.介绍了基于滤波器的 ...

  6. SLAM学习笔记

    ORB_SLAM2源码: 获得旋转矩阵,来自这里:http://www.cnblogs.com/shang-slam/p/6406584.html 关于Covisibility图来自:http://b ...

  7. SLAM学习笔记（1）基本概念

    SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建 ...

  8. SLAM学习笔记 - ORB_SLAM2源码运行及分析

    参考资料: DBow2的理解 单目跑TUM数据集的运行和函数调用过程 跑数据集不需要ros和相机标定,进入ORB_SLAM目录,执行以下命令: ./Examples/Monocluar/mono_tu ...

  9. ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System 笔记（二）

    4. 自动地图初始化 地图初始化的目标是两个帧之间相对位姿来三角化一系列的点云(riangulate an initial set of map points),这个操作是独立与场景且不需要人为的干预 ...

随机推荐

  1. Redis进阶实践之二如何在Linux系统上安装安装Redis(转载)（2）

    Redis进阶实践之二如何在Linux系统上安装安装Redis 一.引言 上一篇文章写了“如何安装VMware Pro虚拟机”和在虚拟机上安装Linux操作系统.那是第一步,有了Linux操作系统,我 ...

  2. 自行编译mwan加入openwrt里

    参考源文:http://www.right.com.cn/forum/thread-124449-1-1.html 本例以 opoenwrt 12.09正式版为例,原软件来自openwrt 英文论坛: ...

  3. 360Top奢侈品演示站 - 纯手工纪念品

    一个纯手写的过程化编程商城项目,留作纪念. 360Top奢侈品演示站 http://360top.farwish.com

  4. angularjs 请求数据转换为Form Data传参

    在angularjs中配置好服务,有时传参会导致后台借不到值或者后台直接报错: 这就与后台框架有关,如果后台是以public ModelAndView接收接口传过来的参数,这种情况,前台传参的形式比较 ...

  5. delphi控制本计算机和远程计算机关机等

    unit mainunit; {远程关机源码} interface uses Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Con ...

  6. 7.mysql-安装和卸载.md

    目录 卸载 停止window的MySQL服务. 卸载MySQL安装程序.找到"控制面板"-> "程序和功能",卸载MySQL程序. 安装 MYSQL的安装 ...

  7. JavaScriptConverter

    public class DatePartsConverter : JavaScriptConverter { public override IEnumerable<Type> Supp ...

  8. arcgis_SDE安装步骤

    弄了将近一个星期的Oracle和ArcSDE终于让我给弄好了!下面把过程跟大家分享一下: 首先是Oracle10gR2的安装,在Oracle的官方网站上可以下到Oracle10gR2的安装程序,安装过 ...

  9. shiro 权限 URL 配置细节

  10. vuex的几个细节

    vuex中的state值一般是不能再外面修改的,如果开发者外面修改store里面的值就失去其存在的意义了,这里需要其加属性如下所示: const isDev = process.env.NODE_EN ...