碰撞发生在帧的开始，所以你可以检测到冲突，并在LateUpdate复位：

private bool hasCollided = false;

void OnCollisionEnter(Collision col)

{

    if(this.hasCollided == true){ return; }

    this.hasCollided = true;

}

void LateUpdate()

{

    this.hasCollided = false;

}

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