奥比中光Astra Pro的使用(1)

• 在ubuntu上的使用

首先下载SDK以及OpenNI安装包，下载地址：

解压两个安装包

切换目录到AstraSDK-Linux下的install目录，并输入命令：sudo sh ./install.sh

提示需要添加环境变量，执行命令：sudo gedit ~/.bashrc,在执行sudo gedit ~/.bashrc  在环境变

量中加入上面提示时的两个路径（上图下面两个）,然后运行命令：source ~/.bashrc保存（

下图最下方，请忽略bsah那条提示）

切换目录到OPenNI_2.3.0.55/Linux/OpenNI-Linux-x64-2.3.0.55

执行命令：sudo chmod a+x install.sh

sudo ./install.sh

重新插入设备

source OpenNIDevEnvironment

cd Samples/SimpleViewer

make

在执行

cd Bin/x64-Release

./SimpleViewer