Kinect for Windows V2开发教程

教程

https://blog.csdn.net/openbug/article/details/80921437

Windows版Kinect SDK

https://docs.microsoft.com/en-us/previous-versions/windows/kinect/dn799271(v=ieb.10)?redirectedfrom=MSDN

SDK的例子图

https://www.jianshu.com/p/70c50b02c636

开发文档中，前1个小节，What’s New和Known Issues都未有内容。然后Features特点章节中给出了不少参数。新的K4W sdk（Kinect for windows sdk）有以下特点：

#使用XBox One Kinect传感器

#在水平和垂直方向上具有更宽阔的深度和彩色视野

#全高清彩色画面(Full HD Color)

#独立照明红外(Lighting Independent Infrared ,30fps)

#深度保真(Depth fidelity，3x)

#改进的麦克风（零平衡，zero balanced）

#6个人完整25个骨骼点（每个人都有25个）

#大拇指追踪，手根部追踪(end of hand tracking)，手的开与闭手势

#增强的高质量操作范围（近0.5米，远4.5米）

#多个应用可以同时使用传感器

上图

1 肢体动作检测

2 手势检测 剪刀  石头 步  分别显示不同颜色

一、Kinect for Windows V2

彩色图像：1920*1080 @30、15FPS(根据环境亮度)

深度图像：512*424 @ 30FPS、16bit距离值(mm)、可侦测范围0.5~8m

红外图像：512*424 @ 30FPS、16bit强度值

声音

根据以上数据，可以再通过软件，进行人体的追踪。骨架的辨识（0.5~4.5m）。最多6个人，每个人25个关节点，其中每个关节点可以取得空间中的位置、方向等数据。
麦克风阵列可判断声音的来源，搭配Microsoft Speech SDK,可分析声音的输入，做语音控制。

二、开发软硬件要求
系统要求：

● win8 or win10
硬件要求：
● 64位（x64）处理器
● i7 2.5-GHz或更快的处理器
● 内置USB 3.0总线（驱动安装必须正确，在USB设备里面能看到Inetel USB 3.0字样）

● 4 GB RAM
● DX11图形适配器 (用GPU-z这个工具可以检测显卡是否支持DX11)
开发环境
● Visual Studio 2012、Visual Studio 2013

建议要求

Windows 8.1

4 GB of RAM

i7 CPU running at 2.5GHZ (or higher)

DirectX 11 Compatible Video Card（NVidia GeForce GTX560，AMD Radeon 6950）

官方指明显卡（更高版本的肯定可以）：

◦Intel HD 4400 integrated display adapter

◦ATI Radeon HD 5400 series

◦ATI Radeon HD 6570

◦ATI Radeon HD 7800 (256-bit GDDR5 2GB/1000Mhz)

◦NVidia Quadro 600

◦NVidia GeForce GT 640

◦NVidia GeForce GTX 660

◦NVidia Quadro K1000M

三、安装测试
Kinect SDK 2.0下载链接

https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=44561

安装完成之后，有三个应用程序

1.SDK Browser v2.0 所有SDK支持功能的各个版本的Demo，可以直接运行查看效果，有的还提供C#或者C++编写的样例程序可以下载

工程自己配好了k的库，需要手动添加opencv

2.Kinect Studio v2.0 可以查看2D以及3D的预览信息

3.Visual Gesture Builder - PREVIEW 手势识别预览版
(暂时没发现怎么用，应该需要另外导入Demo)

四、开发环境配置

Enviroment : win10 + vs2015 + openCV3.2.0
配置教程参考链接
Kinect开发环境配置：

配置opencv3.4.1+cuda

cublas.lib

cuda.lib

cudadevrt.lib

cudart.lib

cudart_static.lib
nvcuvid.lib

OpenCL.lib

cudnn.lib
opencv_aruco341.lib
opencv_bgsegm341.lib
opencv_bioinspired341.lib
opencv_calib3d341.lib
opencv_ccalib341.lib
opencv_core341.lib
opencv_cudaarithm341.lib
opencv_cudabgsegm341.lib
opencv_cudacodec341.lib
opencv_cudafeatures2d341.lib
opencv_cudafilters341.lib
opencv_cudaimgproc341.lib
opencv_cudalegacy341.lib
opencv_cudaobjdetect341.lib
opencv_cudaoptflow341.lib
opencv_cudastereo341.lib
opencv_cudawarping341.lib
opencv_cudev341.lib
opencv_datasets341.lib
opencv_dnn341.lib
opencv_dnn_objdetect341.lib
opencv_dpm341.lib
opencv_face341.lib
opencv_features2d341.lib
opencv_flann341.lib
opencv_fuzzy341.lib
opencv_hfs341.lib
opencv_highgui341.lib
opencv_imgcodecs341.lib
opencv_imgproc341.lib
opencv_img_hash341.lib
opencv_line_descriptor341.lib
opencv_ml341.lib
opencv_objdetect341.lib
opencv_optflow341.lib
opencv_phase_unwrapping341.lib
opencv_photo341.lib
opencv_plot341.lib
opencv_reg341.lib
opencv_rgbd341.lib
opencv_saliency341.lib
opencv_shape341.lib
opencv_stereo341.lib
opencv_stitching341.lib
opencv_structured_light341.lib
opencv_superres341.lib
opencv_surface_matching341.lib
opencv_text341.lib
opencv_tracking341.lib
opencv_video341.lib
opencv_videoio341.lib
opencv_videostab341.lib
opencv_xfeatures2d341.lib
opencv_ximgproc341.lib
opencv_xobjdetect341.lib
opencv_xphoto341.lib

　　配置K的SDK

在【C/C++】的【常规】里，【附加包含目录】中加入【$(KINECTSDK20_DIR)\inc】 

在【链接器】的【常规】里，【附加库目录】中加入【$(KINECTSDK20_DIR)\Lib\x86】 或者 $(KINECTSDK20_DIR)\lib\x64

在【链接器】的【输入】里，【附加依赖项】中加入【kinect20.lib】

kinect20.lib
kernel32.lib
user32.lib
gdi32.lib
winspool.lib
comdlg32.lib
advapi32.lib
shell32.lib
ole32.lib
oleaut32.lib
uuid.lib
odbc32.lib
odbccp32.lib

　　

结果

除此之外，下载更多示例运行

再来测试一个脸部检测器

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更多例子

https://www.jianshu.com/p/70c50b02c636

手势识控件

https://download.csdn.net/download/manoerina0411/9985636