核心板简介

创龙科技SOM-TL3568是一款基于瑞芯微RK3568J/RK3568B2处理器设计的四核ARM Cortex-A55全国产工业核心板,每核主频高达1.8GHz/2.0GHz。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案,国产化率100%。

核心板通过工业级B2B连接器引出GMAC、USB、SATA、PCIe、HDMI、LVDS、RGB、MIPI、SDIO、CAN、UART、SPI、PDM、eDP等接口,支持多屏异显、Mali-G52-2EE GPU、1080P@60fps H.265/H.264视频硬件编码、4K@60fps H.265/H.264/VP9视频硬件解码,并且内置1TOPS算力NPU。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。

用户使用核心板进行二次开发时,仅需专注上层运用,降低了开发难度和时间成本,可快速进行产品方案评估与技术预研。

图 1 核心板正面图
图 2 核心板背面图
图 3 核心板斜视图
图 4 核心板侧视图

典型应用领域

  • 工业控制
  • 能源电力
  • 智慧医疗
  • 仪器仪表
  • 安防监控

软硬件参数

硬件框图

图 5 核心板硬件框图
图 6处理器功能框图

硬件参数

表 1

CPU

瑞芯微RK3568J/RK3568B2

4x ARM Cortex-A55(64bit),主频1.8GHz(RK3568J)/2.0GHz(RK3568B2)

NPU:1TOPS@INT8,支持INT8/INT16/FP16/BFP16

GPU:Mali-G52-2EE,支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、Vulkan 1.0/1.1、OpenCL 2.0

Encoder:支持4096x2304@60fps H.264/H.265/VP9、1920x1088@60fps VP8、1920x1088@60fps VC1/MPEG-4/MPEG-2/MPEG-1、720x576@60fps H.263视频硬件编码

Decoder:支持1920x1080@60fps H.264/AVC、1920x1080@60fps H.265/HEVC视频硬件解码

ROM

8/16/32GByte eMMC

RAM

1/2/4GByte DDR4

Video IN

1x DVP,输入频率高达150MHz,支持8、10、12、16位模式

1x MIPI CSI,包含4路数据通道,每路高达2.5Gbps

Video OUT

3x Display,支持3路同时输出

1x RGB/BT1120,RGB888格式,支持1080P@60fps

1x BT656,支持NTSC和PAL制式

1x LVDS,单通道输出,支持1080P@60fps

备注:与MIPI DSI0通道复用

1x MIPI DSI,单通道输出,支持1080P@60fps;双通道输出,支持2560x1440@60fps

1x HDMI,HDMI 2.0,支持1080P@120fps、4096x2304@60fps

1x eDP,eDP 1.3,支持2560x1600@60fps

1x EBC,16bit data,支持2200x1650

Audio

2x 8ch I2S/TDM

2x 2ch I2S/PCM

1x 8ch PDM

B2B Connector

2x 80pin公座B2B连接器,2x 80pin母座B2B连接器,共320pin,间距0.5mm,合高4.0mm

LED

1x 电源指示灯

2x 用户可编程指示灯

其他硬件资源

3x SDMMC(SDMMC0、SDMMC1、SDMMC2),支持SDIO 3.0、SD 3.0/MMC 4.51

3x CAN,支持CAN-FD功能

6x I2C(I2C0~5),支持7bits和10bits地址模式,通信速率高达1Mbps

备注:核心板板载PMIC已使用I2C0,地址为0x20,I2C0同时引出至B2B连接器

4x SPI,支持主从模式,软件可配置

3x SATA 3.0,支持eSATA,通信速率高达6Gbps

1x PCIe 2.1,支持Root Complex(RC)模式,通信速率高达5Gbps

2x PCIe 3.0,支持1x 2Lanes或2x 1Lane模式,通信速率高达8Gbps

备注:1Lane仅支持Root Complex(RC)模式,2Lanes支持Root Complex(RC)和End Point(EP)模式

2x USB2.0 HOST

1x USB3.0 HOST

1x USB3.0 OTG

1x QSGMII/SGMII,支持1000Mbps(SGMII模式)

2x GMAC,支持RMII/RGMII PHY接口(10/100/1000Mbps)

8x Timer

16x PWM,支持32bits定时器/计数器

10x UART,支持4Mbps波特率

1x Watchdog

1x 8ch SPDIF

1x ISO7816

备注:部分引脚资源存在复用关系。

软件参数

表2

内核

Linux-4.19.232、Linux-RT-4.19.232、翼辉SylixOS(国产实时操作系统,计划)

文件系统

Buildroot-201802、Ubuntu、 Android 11、翼辉TpsFs(国产实时操作系统,计划)

图形界面开发工具

Qt-5.15.2

软件开发套件提供

rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120

驱动支持

SPI FLASH

DDR4

eMMC

UART

LED

KEY

SDIO

HDMI OUT

MIPI LCD

LVDS LCD

TFT LCD

eDP OUT

HEADPHONE OUT

Ethernet

MIC IN

USB3.0/2.0

RS232

RS485

CAMERA

CAN

RTC

PCIe 4G/5G/NVMe

WIFI

Bluetooth

Touch Screen

SD

ADC

 

开发资料

  1. 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet,协助国产元器件方案选型,缩短硬件设计周期;
  2. 提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码,以及丰富的Demo程序;
  3. 提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间,让应用开发更简单;
  4. 提供详细的ARM + FPGA异构多核架构通信教程,完美解决ARM + FPGA异构多核开发瓶颈。

开发案例主要包括:

  • Linux、Linux-RT、Qt应用开发案例
  • Android、Ubuntu操作系统演示案例
  • 裸机、RTOS开发案例(计划)
  • 翼辉SylixOS国产操作系统演示案例(计划)
  • Docker容器技术、MQTT通信协议演示案例
  • 4G/5G/WIFI/Bluetooth开发案例
  • IgH EtherCAT主站、CAN-FD开发案例
  • 多屏异显、OpenCV、视频硬件编解码开发案例
  • 基于PCIe的ARM + FPGA通信开发案例

电气特性

工作环境

表 3

环境参数

最小值

典型值

最大值

工作温度

-40°C

/

85°C

工作电压

/

5.0V

/

功耗测试

表 4

工作状态

电压典型值

电流典型值

功耗典型值

空闲状态

5.0V

0.42A

2.10W

备注:功耗基于TL3568-EVM评估板(CPU为RK3568J)测得。测试数据与具体应用场景有关,仅供参考。

空闲状态:系统启动,评估板不接入其他外接模块,不执行程序。

机械尺寸

表 5

PCB尺寸

42mm*68mm

PCB层数

10层

PCB板厚

1.6mm

安装孔数量

4个

图 7 核心板机械尺寸图

产品型号

表 6

型号

CPU

主频

eMMC

DDR4

温度级别

是否为

全国产

SOM-TL3568-64GE8GD-I-A1.0

RK3568J

1.8GHz

8GByte

1GByte

工业级

SOM-TL3568-128GE16GD-I-A1.0

RK3568J

1.8GHz

16GByte

2GByte

工业级

SOM-TL3568-256GE32GD-I-A1.0

RK3568J

1.8GHz

32GByte

4GByte

工业级

SOM-TL3568-128GE16GD-C-A1.0

RK3568B2

2.0GHz

16GByte

2GByte

商业级

SOM-TL3568-256GE64GD-C-A1.0

RK3568B2

2.0GHz

32GByte

4GByte

商业级

备注:标配为SOM-TL3568-64GE8GD-I-A1.0,其他型号请与相关销售人员联系。

型号参数解释

图 8

技术服务

  1. 协助底板设计和测试,减少硬件设计失误;
  2. 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题;
  3. 协助产品故障判定;
  4. 协助正确编译与运行所提供的源代码;
  5. 协助进行产品二次开发;
  6. 提供长期的售后服务。

增值服务

  • 主板定制设计
  • 核心板定制设计
  • 嵌入式软件开发
  • 项目合作开发
  • 技术培训

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