rbx1 package 的环境设置：

sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-bringup \

ros-indigo-turtlebot-create-desktop ros-indigo-openni-* \

ros-indigo-openni2-* ros-indigo-freenect-* ros-indigo-usb-cam \

ros-indigo-laser-* ros-indigo-hokuyo-node \

ros-indigo-audio-common gstreamer0.-pocketsphinx \

ros-indigo-pocketsphinx ros-indigo-slam-gmapping \

ros-indigo-joystick-drivers python-rosinstall \

ros-indigo-orocos-kdl ros-indigo-python-orocos-kdl \

python-setuptools ros-indigo-dynamixel-motor-* \

libopencv-dev python-opencv ros-indigo-vision-opencv \

ros-indigo-depthimage-to-laserscan ros-indigo-arbotix-* \

ros-indigo-turtlebot-teleop ros-indigo-move-base \

ros-indigo-map-server ros-indigo-fake-localization \

ros-indigo-amcl git subversion mercurial

　　rbx1 package 的下载安装：

 cd ~/catkin_ws/src

 git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git

 cd rbx1

 git checkout indigo-devel

 cd ~/catkin_ws

 catkin_make

 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

 rospack profile

　　

ROS BY EXAMPLE 1 -- 环境设置与安装的更多相关文章

  1. 阿里云服务器：IIS网站的架设（一、环境设置与安装IIS网站 二、网站的基本设置 三、建立新网站（未完待续））

    Windows Server 2012 R2的Internet Information Services (IIS)网站的模块化设计,可以减少被攻击面并减轻管理负担,让系统管理员更容易架设安全的具备高 ...

  2. Git 环境设置（安装）

    在使用Git之前,必须安装它,并做一些基本配置的变化.下面是步骤在Ubuntu和CentOS Linux安装 Git 客户端. Git客户端安装 如果使用的是GNU/ Linux 发行版Debian基 ...

  3. Python 2/3 安装与运行环境设置

    Python 2/3 安装与运行环境设置: 1.Python 软件源:https://www.python.org/    下载Win版本 https://www.python.org/downloa ...

  4. win7win8 64位汇编开发环境合集安装与设置

    win7win8 64位汇编开发环境合集安装与设置 下载 win7 win8  64位汇编开发环境.rar 下载地址(免积分下载) http://download.csdn.net/detail/li ...

  5. windows下安装python、环境设置、多python版本的切换、pyserial与多版本python安装、windows命令行下切换目录

    1.windows下安装python 官网下载安装即可 2.安装后的环境设置 我的电脑--属性--高级--设置path的地方添加python安装目录,如C:\Python27;C:\Python33 ...

  6. Windows10内置ubuntu子系统安装后中文环境设置

    原文:Windows10内置ubuntu子系统安装后中文环境设置 第一开启相关设置,使用小娜(Win键+c)直接查找关键字打开更快.   ①设置→查找"针对开发人员"→开发人员模式 ...

  7. 图解python | 安装与环境设置

    作者:韩信子@ShowMeAI 教程地址:http://www.showmeai.tech/tutorials/56 本文地址:http://www.showmeai.tech/article-det ...

  8. SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——1.安装系统ubuntu_mate_16.04

    摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识.接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发.本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开 ...

  9. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

随机推荐

  1. toolkit:Accordion DataTemplate ListBox TextBlock Interaction.Triggers

    困扰好几个小时的问题终于解决了,本人系菜鸟,使用MVVM设计模式,绑定DataTemplate的Command,需要使用 DataContent的资源,否则无法触发ICommand ClickChil ...

  2. mvc、三次握手

    1.所谓MVC便是: ① View:(查看,观察)就只处理View的事情,其它神马都不要管 ② 数据由Model处理,并且为View提供渲染需要的数据 ③ 由于后端可能抽风可能将name变成Name坑 ...

  3. python之路-Mysql&&ORM

    1. 数据库介绍 什么是数据库? 数据库(Database)是按照数据结构来组织.存储和管理数据的仓库, 每个数据库都有一个或多个不同的API用于创建,访问,管理,搜索和复制所保存的数据. 我们也可以 ...

  4. SVN-修改已提交的日志

    前提:服务器是Windows下的VisualSVN Server 1.在库的属性页面的Hooks选项卡下找到Pre-revision property change hook,2.双击修改其内容,具体 ...

  5. Android菜鸟成长记16 -- JSON的解析

    JSON的定义  一种轻量级的数据交换格式,具有良好的可读和便于快速编写的特性.业内主流技术为其提供了完整的解决方案(有点类似于正则表达式 ,获得了当今大部分语言的支持),从而可以在不同平台间进行数据 ...

  6. maven配置之setting配置

    <!--声明语句--> <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <settings xmln ...

  7. css中一些必要的公共样式

    body, h1, h2, h3, h4, h5, h6, hr, p, blockquote, dl, dt, dd, ul, ol, li, pre, form, fieldset, legend ...

  8. poj 1236 Network of Schools（连通图）

    题目链接:http://poj.org/problem?id=1236 题目大意:有一些学校,学校之间可以进行收发邮件,给出学校的相互关系,问:1.至少 要向这些学校发送多少份才能使所有的学校都能获得 ...

  9. 编译Hadoop

    Apache Hadoop 生态圈软件下载地址:http://archive.apache.org/dist/hadoop/hadoop下载地址 http://archive.apache.org/d ...

  10. Java（数组）动手动脑

    1>数组作为方法参数 阅读并运行示例PassArray.java,观察并分析程序输出的结果,小结,然后与下页幻灯片所讲的内容进行对照. 源代码: // PassArray.java // Pas ...