rbx1 package 的环境设置：

sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-bringup \

ros-indigo-turtlebot-create-desktop ros-indigo-openni-* \

ros-indigo-openni2-* ros-indigo-freenect-* ros-indigo-usb-cam \

ros-indigo-laser-* ros-indigo-hokuyo-node \

ros-indigo-audio-common gstreamer0.-pocketsphinx \

ros-indigo-pocketsphinx ros-indigo-slam-gmapping \

ros-indigo-joystick-drivers python-rosinstall \

ros-indigo-orocos-kdl ros-indigo-python-orocos-kdl \

python-setuptools ros-indigo-dynamixel-motor-* \

libopencv-dev python-opencv ros-indigo-vision-opencv \

ros-indigo-depthimage-to-laserscan ros-indigo-arbotix-* \

ros-indigo-turtlebot-teleop ros-indigo-move-base \

ros-indigo-map-server ros-indigo-fake-localization \

ros-indigo-amcl git subversion mercurial

　　rbx1 package 的下载安装：

 cd ~/catkin_ws/src

 git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git

 cd rbx1

 git checkout indigo-devel

 cd ~/catkin_ws

 catkin_make

 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

 rospack profile

　　

ROS BY EXAMPLE 1 -- 环境设置与安装的更多相关文章

  1. 阿里云服务器：IIS网站的架设（一、环境设置与安装IIS网站 二、网站的基本设置 三、建立新网站（未完待续））

    Windows Server 2012 R2的Internet Information Services (IIS)网站的模块化设计,可以减少被攻击面并减轻管理负担,让系统管理员更容易架设安全的具备高 ...

  2. Git 环境设置（安装）

    在使用Git之前,必须安装它,并做一些基本配置的变化.下面是步骤在Ubuntu和CentOS Linux安装 Git 客户端. Git客户端安装 如果使用的是GNU/ Linux 发行版Debian基 ...

  3. Python 2/3 安装与运行环境设置

    Python 2/3 安装与运行环境设置: 1.Python 软件源:https://www.python.org/    下载Win版本 https://www.python.org/downloa ...

  4. win7win8 64位汇编开发环境合集安装与设置

    win7win8 64位汇编开发环境合集安装与设置 下载 win7 win8  64位汇编开发环境.rar 下载地址(免积分下载) http://download.csdn.net/detail/li ...

  5. windows下安装python、环境设置、多python版本的切换、pyserial与多版本python安装、windows命令行下切换目录

    1.windows下安装python 官网下载安装即可 2.安装后的环境设置 我的电脑--属性--高级--设置path的地方添加python安装目录,如C:\Python27;C:\Python33 ...

  6. Windows10内置ubuntu子系统安装后中文环境设置

    原文:Windows10内置ubuntu子系统安装后中文环境设置 第一开启相关设置,使用小娜(Win键+c)直接查找关键字打开更快.   ①设置→查找"针对开发人员"→开发人员模式 ...

  7. 图解python | 安装与环境设置

    作者:韩信子@ShowMeAI 教程地址:http://www.showmeai.tech/tutorials/56 本文地址:http://www.showmeai.tech/article-det ...

  8. SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——1.安装系统ubuntu_mate_16.04

    摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识.接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发.本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开 ...

  9. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

随机推荐

  1. oracle日期函数转换真麻烦。。。

    --Oracle trunc()函数的用法/**************日期********************/1.select trunc(sysdate) from dual  --2011 ...

  2. Python 操作FTP

    import sys, os, ftplib, socket CONST_HOST = "FTP服务器地址" CONST_USERNAME = "FTP用户名" ...

  3. QML引擎的演进，第一部分

    原文链接:Lars Knoll – Evolution of the QML engine, part 1 QML作为一项技术对于Qt的成功变得越来越重要.它允许创建流畅的动画界面,与现今的市场预期相 ...

  4. MFC 不让程序显示在任务栏上

    如果是对话框程序直接在对话框的 初始化时,修改样式 ModifyStyleEx(WS_EX_APPWINDOW,WS_EX_TOOLWINDOW); 但是对于多文档或是单文档,则没有对应的对话框样式需 ...

  5. 【Python全栈笔记】03 [模块二] 16-17 Oct Set 集合，三目运算

    Set 集合 set - unordered collections of unique elements 创建一个set/一个空set # create a new set set1 = {1,2, ...

  6. JavaScript 对象、DOM对象、jquery对象的区别、转换详解

    一.JavaScript 对象 JavaScript 提供多个内建对象,比如 String.Date.Array 等等. 对象只是带有属性和方法的特殊数据类型. 访问对象的属性: [javascrip ...

  7. System.StackOverflowException的一个例子（转）

    今天按着书上的例子写呀写,写了一下午终于做出了一个三层模式的通讯录(当然很简单),但是,弄了最后却碰到个运行时的 异常,弄得我这个asp.net菜鸟郁闷了再郁闷.异常如下:发生类型为 System.S ...

  8. JDBC 工具类

    在Java编程过程中 我们需要连接数据库 所以数据库的连接和增删改查操作是非常基本的操作同时又非常的重要.同时在JDBC编程中 ,有很多的方法如更新个查找操作,我们可以对其进行封装,提高我们编码的效率 ...

  9. [刘阳Java]_快速搭建MyBatis环境_第2讲

    1.MyBatis的环境配置 导入MyBatis包, mybatis-3.2.8.jar 导入MySQL驱动包, mysql-connector-java-5.1.24-bin.jar 创建表的实体类 ...

  10. JavaWeb技术（一）：JDBC简介

    一.  JDBC简介 1. Java Database Connectivity(JDBC) 使用JDBC可以对数据库进行访问 2. JDBC的核心接口 1)DriverManager 驱动管理器接口 ...