R-CNN算法中NMS的具体做法

假设有20类，2000个建议框，最后输出向量维数2000*20，则每列对应一类，一行是各个建议框的得分，NMS算法步骤如下：
　① 对2000×20维矩阵中每列按从大到小进行排序；
　② 从每列最大的得分建议框开始，分别与该列后面的得分建议框进行IoU计算，若IoU>阈值，则剔除得分较小的建议框，否则认为图像中存在多个同一类物体；
　③ 从每列次大的得分建议框开始，重复步骤②；
　④ 重复步骤③直到遍历完该列所有建议框；
　⑤ 遍历完2000×20维矩阵所有列，即所有物体种类都做一遍非极大值抑制；
　⑥ 最后剔除各个类别中剩余建议框得分少于该类别阈值的建议框。