Pitch:　俯仰角；

Yaw:　偏航角或者航向角；

Roll: 　横摆角或者翻滚角；

这几个角度是这样定义的，至于坐标系不同，则对应不同的XYZ轴及其方向；

1. https://en.wikipedia.org/wiki/Aircraft_principal_axes

2. https://blog.csdn.net/u011776903/article/details/77359943

【计算机视觉】欧拉角Pitch/Yaw/Roll的更多相关文章

  1. pitch yaw roll是什么

    虚拟现实 三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示. 图1 在航空中,pitch, yaw, roll如图2所示. pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角,如图3所示. yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角,如 ...

  2. pitch, yaw, roll

    在航空中,pitch, yaw, roll下图所示. pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角. yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角. roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角.

  3. Pitch,Yaw,Roll的概念

    在航空中,pitch, yaw, roll下图所示. pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角. yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角. roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角.     在3D系统中,假设视点 ...

  4. 飞行器的Pitch Yaw Roll概念图解

    前进方向为Z轴 Pitch 升降 绕X轴  对应常见Φ(phi)角: Yaw 偏航 绕Y轴 对应常见θ(theta)角: Roll 翻滚 绕Z轴 对应常见φ(psi)角: 对应表: 参考网址NASA: ...

  5. pitch yaw roll 的区别

    http://blog.163.com/vipwdp@126/blog/static/150224366201281935518196/

  6. roll pitch yaw 的分别

    原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_452706120100scwu.html yaw,pitch,roll这三个旋转的确切意思.如果有一个人站在(0,0,0)点, ...

  7. [UE4]roll pitch yaw

    UE4中的定义: 一.Roll,绕着X轴旋转的角度 二.Pitch,绕着Y轴旋转的角度 三.Yaw,绕着Z轴旋转的角度 Rotator 一.(Roll,Pitch,Yaw) 二.Rotator(0,0 ...

  8. 几张图理解Roll, Pitch, Yaw的含义

    Roll:翻滚    Pitch:俯仰    Yaw:偏航 有时候不知道它到底绕着哪个轴旋转得到的角,一个比较容易的记法是根据字母的排列顺序PRY分别对应XYZ轴进行旋转得到的角,即: Pitch是绕 ...

  9. yaw roll pitch matrix

    http://planning.cs.uiuc.edu/node102.html http://planning.cs.uiuc.edu/node103.html

随机推荐

  1. django学习之——我的 Hello World

    pycharm 打开django 创建的项目:添加views.py文件 修改 urls.py from django.conf.urls import patterns, include, url f ...

  2. Django知识点梳理

    Django囊括.杂糅了 前端.数据库.Python知识看起来比较复杂! 其实就是由http请求周期为主体,延伸出来的知识 .  PythonWeb服务器网关接口(Python Web Server ...

  3. [LeetCode] 23. Merge k Sorted Lists ☆☆☆☆☆

    转载:https://leetcode.windliang.cc/leetCode-23-Merge-k-Sorted-Lists.html 描述 Merge k sorted linked list ...

  4. 浅谈XXE漏洞攻击与防御——本质上就是注入，盗取数据用

    浅谈XXE漏洞攻击与防御 from:https://thief.one/2017/06/20/1/ XML基础 在介绍xxe漏洞前,先学习温顾一下XML的基础知识.XML被设计为传输和存储数据,其焦点 ...

  5. 给div添加锚点

    <div class="col-xs-3" id="myScrollspy"> <ul class="nav nav-tabs na ...

  6. linux下top命令参数详解

    top命令是Linux下常用的性能分析工具,能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况,类似于Windows的任务管理器.下面详细介绍它的使用方法. 内存信息.内容如下: Mem: 191272k to ...

  7. 微信授权(Net Mvc)

    项目结构 WeiXinController.cs using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using Sy ...

  8. OO第三次课程总结分析

    OO第三次课程总结分析 规格化设计发展历史 在网上找了好久也没找到合适的信息,稍稍参考了同学的博客.大致如下:最初的的软件并没有形式化方法,随着软件工程的兴起,为了便于工程间的协调管理,人们提出采用工 ...

  9. 【原创】QString 函数 replace()indexOf()、 lastindexOf()

    1.替换函数 示例: QString x = "Say yes!"; QString y = "no"; x.replace(, , y); // x == & ...

  10. 升级pip10.0.0后出现ModuleNotFoundError: No module named 'pip'的问题

    pip10升级后各种pip install出错----- Traceback (most recent call last): File "/usr/local/bin/pip", ...