ROS与C++
- 构建工作空间
catkin_make
- 构建Catkin包
catkin_create_pkg
# This is an example, do not try to run this
# catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]
- 搭建开发环境 catkin_make
- ros_qtc_plugin 官网链接:https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/
- 发布节点和订阅节点
- 服务端和客户端
- 参数
- Timers(定时器)
- 消息
自定义容器分配器:
ROS_DECLARE_MESSAGE_WITH_ALLOCATOR(visualization_msgs::Marker, MyMarker, MyAllocator);
序列化: ros::serialization::serialize()
反序列: ros::serialization::deserialize
()
- 服务
- 参数服务器
roscpp有两个版本的API接口:bare版和handle版。
bare版:在 ros::param 命令空间下。
handle版:通过ros::NodeHandle接口使用。
- NodeHandles
- Logging(日志)
- Time(时间)
roslib提供所有时间版本构建:
ros::Time, ros::Duration, ros::Rate
ros::WallTime, ros::WallDuration, ros::WallRate
- Exceptions(异常)
roscpp所有的异常都继承基类ros::Exception
参考链接: https://www.ncnynl.com/archives/201701/1273.html
ROS与C++的更多相关文章
- 阿里云VPS服务器,ROS内网穿透
Aliyun Windows Server 2008 R2中建立vpn服务器,ros中使用pptp拨号连接 2.在Aliyun服务器中,修改hosts,将内网分配的ip映射到指定的域名,在Aliyun ...
- QT下调试基于ros的catkin项目
1.首先告诉qt ros的搜索路径,通过修改qt creator 桌面启动程序来实现 sudo gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSour ...
- ROS学习(三)—— ROS文件系统
一.预备工作 使用ros0tutorials程序包,先下载: sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 其中<distro> ...
- ROS学习(二)—— 配置ROS环境
一.管理环境 p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } a:link { } 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题,请确保你已经正确配置了脚 ...
- ROS学习(一)—— 环境搭建
一.配置Ubuntu软件仓库且选择ROS正确版本 二.添加source.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubun ...
- [ROS] Studying Guidance
Reference: https://www.zhihu.com/question/35788789 安装指南:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubun ...
- ros::spin() 和 ros::spinOnce() 区别及详解
版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html 博主提示:本文基于ROS Kinetic Kame,如有更(g ...
- Learning Roadmap of Robotic Operating System (ROS)
ROS Wiki: http://wiki.ros.org/ Robots Using ROS Textbooks: A Gentle Introduction to ROS Learning ROS ...
- k-develop 在ros上面的应用
sudo apt-get install kdevelop 根据wiki上面的ros 章节中,关于kdevelop的介绍,配置好环境即可. 导入工程时,选中src/src下面的章节,不过,需要注意去掉 ...
- ROS系统C++代码测试之gtest
1. 安装gtestsudo apt-get install libgtest-dev 2.修改CMakeLists.txtfind_package(GTest REQUIRED)uncommend ...
随机推荐
- PHP判断点是否在多边形区域内外
小谢博客原文地址https://xgs888.top/post/view?id=79 PHP判断点是否在多边形区域内外:根据数学知识的射线法, 射线与几何多边形相交的点的个数为奇数则是在几何内部: 偶 ...
- Ubuntu16 搭建Git 服务器
刚入职一个月左右,昨晚公司给培训了SVN和Git的使用.之前在研究生期间,和导师做项目就一直使用git做版本管理.想起研究生有一段时间,git总出错(秘钥都不好使了,只有某个机器生成的rsa key ...
- 转载泡泡机器人——IMU预积分总结与公式推导2
本文为IMU预积分总结与公式推导系列技术报告的第二篇. 承接第一篇的内容,本篇将推导IMU预积分的测量值,并分析其测量误差的分布形式. 传统捷联惯性导航的递推算法,以初始状态为基础,利用IMU测量得到 ...
- Spring MVC 使用介绍(十六)数据验证 (三)分组、自定义、跨参数、其他
一.概述 除了依赖注入.方法参数,Bean Validation 1.1定义的功能还包括: 1.分组验证 2.自定义验证规则 3.类级别验证 4.跨参数验证 5.组合多个验证注解 6.其他 二.分组验 ...
- MT 【331】两元非齐次不等式
若正实数$x,y$满足$x^3+y^3=(4x-5y)y$ 则 $y$ 的最大值为____ 解答:$x^3+y^3+y^2=4(x-y)y\le x^2$,故$y^3+y^2=x^2-x^3=\dfr ...
- 【BZOJ3996】[TJOI2015]线性代数(最小割)
[BZOJ3996][TJOI2015]线性代数(最小割) 题面 BZOJ 洛谷 题解 首先把式子拆开,发现我们的答案式就是这个: \[\sum_{i=1}^n\sum_{j=1}^n B_{i,j} ...
- 几道c/c++练习题
1.以下三条输出语句分别输出什么?[C易] char str1[] = "abc"; char str2[] = "abc"; const char str3[ ...
- antd Tree组件中,自定义右键菜单
最近项目中,有一个需求是自定义antd的Tree组件的右键菜单功能. 直接上代码 class Demo extends Component { state = { rightClickNodeTree ...
- Elasticsearch.Net 多层嵌套的逻辑实现
{ "query": { "bool": { "must": [ { "match_phrase": { "t ...
- re模块正则表达式
regular expression / regex / RE 正则表达式是一个特殊的字符序列,它能帮助你方便的检查一个字符串是否与某种模式匹配.Python 自1.5版本起增加了re 模块,它提供 ...