源:

四轴飞行器1.7 NRF24L01P无线通讯和改进型环形缓冲

四轴飞行器1.7 NRF24L01P无线通讯和改进型环形缓冲(转)的更多相关文章

  1. 四轴飞行器1.7 NRF24L01P无线通讯和改进型环形缓冲

    原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 这次花了10多天了才再次写blog,一是中秋优点小活动,二是这次完成了不少东西.. 终于接近完成了,这次完成了NRF的通讯,并且用了改进的环形缓冲和简单的通讯协议规 ...

  2. 四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法

    四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法  原创文章,欢迎转载,转载请注明出处      最近时间花在最多的地方就是STM32的I2C上了.之前就知道STM32的I2C并不好用, ...

  3. 四轴飞行器1.2.2 RT-Thread 串口

    四轴飞行器1.2.2 RT-Thread 串口        本来是打算说根据RT-Thread的设备管理提供的驱动接口些串口驱动的,但是仔细一看,我去,串口驱动写好了,只需要调用就可以了.下面我们说 ...

  4. 四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制

    四轴轴飞行器是微型飞行器的其中一种,相对于固定翼飞行器,它的方向控制灵活.抗干扰能力强.飞行稳定,能够携带一定的负载和有悬停功能,因此能够很好地进行空中拍摄.监视.侦查等功能,在军事和民用上具备广泛的 ...

  5. 四轴飞行器1.5 各种PID对比分析及选择

    原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 这篇文章主要介绍我对PID的理解,以及选择PID算法的过程. 一 PID的理解和学习过程 二 飞控的PID效果 先上个飞控PID的响应的视频:介绍在后面 地址:ht ...

  6. 四轴飞行器1.1 Matlab 姿态显示

    四轴飞行器1.1 Matlab 姿态显示 开始做四轴了,一步一步来,东西实在很多,比较杂.先做matlab上位机,主要用来做数据分析,等板子到了可以写飞控的程序了,从底层一层一层开始写..希望能好好的 ...

  7. xbee无线通讯终端

    无线数传电台支持DIGI全系列无线数传模块,包括有xbee/xbee PRO S1.xbee/xbee PRO S2C.xbee WIFI.xbee PRO S3B.xbee/xbee PRO SX( ...

  8. 从零开始的四轴飞行器-开篇flag

    在这里立下flag,我要理解学会四轴飞行器的控制方法.

  9. 四轴飞行器1.4 姿态解算和Matlab实时姿态显示

    原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 MPU6050数据读取出来后,经过一个星期的努力,姿态解算和在matlab上的实时显示姿态终于完成了. 1:完成matlab的串口,并且实时通过波形显示数据 2:添 ...

随机推荐

  1. 桌面图标未读消息(小米,sony,三星手机)

    新消息来了,在桌面的Laucher图标上显示新消息数 /** * 应用桌面图标未读消息显示工具类 * 只支持 小米,三星和索尼 */ public class BadgeUtil { final st ...

  2. 多态使用时,父类多态时需要使用子类特有对象。需要判断 就使用instanceof

    instanceof:通常在向下转型前用于健壮性的判断,判断是符合哪一个子类对象 package Polymorphic; public class TestPolymorphic { public ...

  3. Linux命令:tar命令批量解压方法总结

    tar命令批量解压方法总结 (2010-05-24 17:48:46) 转载▼ 标签: tar 批量解压 杂谈 分类: linux学习 由于linux的tar命令不支持批量解压,所以很多网友编写了好多 ...

  4. 用lua扩展你的Nginx(整理)-----openresty

    用lua扩展你的Nginx(整理) 首先得声明.这不是我的原创,是在网上搜索到的一篇文章,原著是谁也搞不清楚了.按风格应该是属于章亦春的文章. 整理花了不少时间,所以就暂写成原创吧. 一. 概述 Ng ...

  5. Java 基础 变量和运算符

    Java基础语法   第1章 变量 1.1 变量概述 1.2 计算机存储单元 1.3 基本类型之4类8种 1.4 常量与类型 1.5 定义变量(创建变量) 1.6 变量使用的注意事项 1.7 数据类型 ...

  6. Py中的矩阵乘法【转载】

    转自:https://blog.csdn.net/cqk0100/article/details/76221749 1.总结 对于array对象,*和np.multiply函数代表的是数量积,如果希望 ...

  7. 【UML】-NO.41.EBook.5.UML.1.001-【UML 大战需求分析】- 类图(Class Diagram)

    1.0.0 Summary Tittle:[UML]-NO.41.EBook.1.UML.1.001-[UML 大战需求分析]- 类图 Style:DesignPattern Series:Desig ...

  8. python3编写发送四种http请求的脚本

    python3编写发送http请求的脚本 使用requests包: http://docs.python-requests.org/zh_CN/latest/user/quickstart.html ...

  9. Linux 安装Eclipse

    安装Eclipse 场景: 我用的是笔记本(Windows系统),我在笔记本上安装了虚拟机,在 虚拟机中安装了Linux系统,使用的镜像是:CentOS-6.6-x86_64-bin-DVD1.iso ...

  10. 笔记 : WampServe加装PHP版本(7.2.3)为例

    1.由于正在学习Laravel框架,服务器wamp,Composer已搭建完成,但在安装laravel installer之后使用laravel new blog,报错为"This pack ...