源:

四轴飞行器1.7 NRF24L01P无线通讯和改进型环形缓冲

四轴飞行器1.7 NRF24L01P无线通讯和改进型环形缓冲(转)的更多相关文章

  1. 四轴飞行器1.7 NRF24L01P无线通讯和改进型环形缓冲

    原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 这次花了10多天了才再次写blog,一是中秋优点小活动,二是这次完成了不少东西.. 终于接近完成了,这次完成了NRF的通讯,并且用了改进的环形缓冲和简单的通讯协议规 ...

  2. 四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法

    四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法  原创文章,欢迎转载,转载请注明出处      最近时间花在最多的地方就是STM32的I2C上了.之前就知道STM32的I2C并不好用, ...

  3. 四轴飞行器1.2.2 RT-Thread 串口

    四轴飞行器1.2.2 RT-Thread 串口        本来是打算说根据RT-Thread的设备管理提供的驱动接口些串口驱动的,但是仔细一看,我去,串口驱动写好了,只需要调用就可以了.下面我们说 ...

  4. 四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制

    四轴轴飞行器是微型飞行器的其中一种,相对于固定翼飞行器,它的方向控制灵活.抗干扰能力强.飞行稳定,能够携带一定的负载和有悬停功能,因此能够很好地进行空中拍摄.监视.侦查等功能,在军事和民用上具备广泛的 ...

  5. 四轴飞行器1.5 各种PID对比分析及选择

    原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 这篇文章主要介绍我对PID的理解,以及选择PID算法的过程. 一 PID的理解和学习过程 二 飞控的PID效果 先上个飞控PID的响应的视频:介绍在后面 地址:ht ...

  6. 四轴飞行器1.1 Matlab 姿态显示

    四轴飞行器1.1 Matlab 姿态显示 开始做四轴了,一步一步来,东西实在很多,比较杂.先做matlab上位机,主要用来做数据分析,等板子到了可以写飞控的程序了,从底层一层一层开始写..希望能好好的 ...

  7. xbee无线通讯终端

    无线数传电台支持DIGI全系列无线数传模块,包括有xbee/xbee PRO S1.xbee/xbee PRO S2C.xbee WIFI.xbee PRO S3B.xbee/xbee PRO SX( ...

  8. 从零开始的四轴飞行器-开篇flag

    在这里立下flag,我要理解学会四轴飞行器的控制方法.

  9. 四轴飞行器1.4 姿态解算和Matlab实时姿态显示

    原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 MPU6050数据读取出来后,经过一个星期的努力,姿态解算和在matlab上的实时显示姿态终于完成了. 1:完成matlab的串口,并且实时通过波形显示数据 2:添 ...

随机推荐

  1. 什么是AOP面向切面编程

    什么是AOP 连接地址:http://blog.csdn.net/moreevan/article/details/11977115/ AOP(Aspect-OrientedProgramming,面 ...

  2. [py]数据结构和算法-冒泡排序

    用Python实现的数据结构与算法 数据结构和算法可以培养一个人的逻辑思维(推荐几本书) 逻辑思维培养 严蔚敏的数据结构(排序 查找 列表 堆栈 队列 树的简单部分) 大话数据结构 数据结构与算法分析 ...

  3. Linux-pkill命令

    pkill命令可以按照进程名杀死进程.pkill和killall应用方法差不多,也是直接杀死运行中的程序:如果您想杀掉单个进程,请用kill来杀掉. 语法:pkill(选项)(参数) 选项 -o:仅向 ...

  4. 【Linux】-NO.7.Linux.3.Maven.1.001-【CentOS 7 Install Maven 3.5】-

    1.0.0 Summary Tittle:[Linux]-NO.7.Linux.3.Maven.1.001-[CentOS 7 Install Maven 3.5]- Style:Linux Seri ...

  5. CentOS下samba配置心得(smb和nmb都要启动)

    印象中以前多次配置成功过,重新配置就把以前的资料找出来: yum安装 samba samba-client samba-swat,然后配置参见:http://www.cnblogs.com/mchin ...

  6. 10.C# 构造函数

    1.构造函数 构造函数是用来初始化对象的,只能由new运算符调用.构造函数与类同名,没有返回值,不能用void修饰,可以有public和private两种修饰符,当用private修饰时外界不能访问到 ...

  7. iOS UI基础-7.0 UIScrollView

    概述 移动设备的屏幕大小是极其有限的,因此直接展示在用户眼前的内容也相当有限.当展示的内容较多,超出一个屏幕时,用户可通过滚动手势来查看屏幕以外的内容,普通的UIView不具备滚动功能,不能显示过多的 ...

  8. npm 安装React Devtools调试工具

    有时候没有***工具时,怎么安装React DevTool, 其一直接搜索到Chrome的插件安装即可. 其二, 可以通过下载github上的react-devtools, 然后打包,最后导入chro ...

  9. EL语言表达式 (一)【语法和特点】

    一.基本语法规则: EL表达式语言以“${”开头,以"}"结尾的程序段,具体格式如下: ${expression} 其中expression:表示要指定输出的内容和字符串以及EL运 ...

  10. hadoop2.4.1 伪分布

           最终的 /etc/profile :#在文件最后添加       # /etc/profile # System wide environment and startup program ...