在航空中，pitch, yaw, roll下图所示。

pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。

yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。

roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。

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  6. roll pitch yaw 的分别

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    http://planning.cs.uiuc.edu/node102.html http://planning.cs.uiuc.edu/node103.html

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