《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第1章_ROS入门必备知识
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第1章_ROS入门必备知识
- 先 导 课
- 第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
- 第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
- 第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
- 答 疑 课
- ROS究竟是啥
- ROS发行版本
- ROS学习方法
- ROS安装
- ROS文件组织方式
- ROS网络通信配置
- 使用集成开发工具
- ROS的计算图结构
- ROS的文件系统结构
- ROS的开源社区结构
- 命令行工具
- 可视化工具
- 话题通信（topic）
- 服务通信（service）
- 动作通信（action）
- parameter
- tf
- urdf
- launch
- plugin
- nodelet
- Gitee下载（国内访问速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation
- PPT课件下载：
- PDF课件下载：
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