《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第1章_ROS入门必备知识

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第1章_ROS入门必备知识

视频讲解

• 【第1季】1.第1章_ROS入门必备知识-视频讲解
• 【第1季】1.1.第1章_ROS入门必备知识-ROS简介-视频讲解
• 【第1季】1.2.第1章_ROS入门必备知识-ROS开发环境搭建-视频讲解
• 【第1季】1.3.第1章_ROS入门必备知识-ROS系统架构-视频讲解
• 【第1季】1.4.第1章_ROS入门必备知识-ROS调试工具-视频讲解
• 【第1季】1.5.第1章_ROS入门必备知识-ROS节点通信-视频讲解
• 【第1季】1.6.第1章_ROS入门必备知识-ROS其他重要概念-视频讲解
• 【第1季】1.7.第1章_ROS入门必备知识-ROS2.0展望-视频讲解

第1季：第1章_ROS入门必备知识

• 先 导 课
• 第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
• 第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
• 第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
• 答 疑 课

------（永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新）------

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1.1 ROS简介

• ROS究竟是啥
• ROS发行版本
• ROS学习方法

①ROS是一个分布式通信框架（最核心的本质）

②ROS是一个开发工具的集合

③ROS是一系列开源软件包

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1.2 ROS开发环境搭建

• ROS安装
• ROS文件组织方式
• ROS网络通信配置
• 使用集成开发工具

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1.3 ROS系统架构

• ROS的计算图结构
• ROS的文件系统结构
• ROS的开源社区结构

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1.4 ROS调试工具

• 命令行工具

roscore、rosrun、roslaunch

rosnode、rostopic、rosservice、rosparam、rosmsg、rossrv、rosbag

catkin_init_workspace、catkin_create_pkg、catkin_make

rospack、rosinstall、rosdep

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• 可视化工具

rviz、rqt

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1.5 ROS节点通信

• 话题通信（topic）
• 服务通信（service）
• 动作通信（action）

 

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1.6 ROS其他重要概念

• parameter
• tf
• urdf
• launch
• plugin
• nodelet

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1.7 ROS2.0展望

 

例程源码下载

• Github下载： github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation
• Gitee下载（国内访问速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation

课件下载

• PPT课件下载：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC1%E7%AB%A0_ROS%E5%85%A5%E9%97%A8%E5%BF%85%E5%A4%87%E7%9F%A5%E8%AF%86.pptx

• PDF课件下载：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC1%E7%AB%A0_ROS%E5%85%A5%E9%97%A8%E5%BF%85%E5%A4%87%E7%9F%A5%E8%AF%86.pdf