QT插件+ROS 1 安装配置
测试环境:
- 系统版本:Ubuntu14.04
- ROS版本:indigo
- QT版本:5.8.0
QtCreator安装
1 安装前准备,安装相应的GNU开发工具集和OpenGL开发库, 请注意安装软件都需要root权限,并且要联网安装
sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libevent-pthreads-2.0.5 doxygen xorg-dev
2 下载64位Linux安装包为 qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run。
cd ~/tools/
wget http://download.qt.io/archive/qt/5.8/5.8.0/qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run
chmod +x ~/tools/qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run
桌面下,点击文件,进入tools,双击 .run 安装文件直接图形界面安装
默认安装在 /home//Qt5.8.0下、
需要的Qt组件和工具,默认不安装源码
默认Next完整安装,完成后点左上角的 Dash home,输入“qt”如果看到 Qt Creator 图标则安装成功
设置快捷方式
- 这一步将要修改Qt Creator快捷方式,使从快捷方式启动Qt Creator的同时加载ROS环境变量。
- 打开terminal,输入下面的命令:
-
gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop
这条命令将打开DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop快捷方式文件,可以看到文件内容如下:
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=/home/ubu/Qt5.8.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator
Name=Qt Creator (Community)
GenericName=The IDE of choice for Qt development.
Icon=QtProject-qtcreator
Terminal=false
Categories=Development;IDE;Qt;
MimeType=text/x-c++src;text/x-c++hdr;text/x-xsrc;application/x-designer;application/vnd.qt.qmakeprofile;application/vnd.qt.xml.resource;text/x-qml;text/x-qt.qml;text/x-qt.qbs;
修改 Exec 变量一行,中间添加 bash -i -c 即改为 Exec=bash -i -c /home/ubu/Qt5.8.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator ,保存并退出。
添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方式启动Qt Creator的同时加载ROS环境变量
如果打开的文件是空,则表示没有找到DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop文件
可能是安装路径不在本地用户目录下,或者版本不同导致的文件名不一致。
可以在 ~/.local/share/applications/ 和 /usr/share/applications/ 两个路径下用 ls qt 命令找找看。
如果没有上述快捷方式文件,自己新建一个,只要文件内容类似上面的类容,路径正确即可。
快捷方式可以放在 ~/.local/share/applications/ 和 /usr/share/applications/ 两个位置。
当然也可以放在任意其他位置,功能跟放在上面两个位置一样,但左边的任务栏不会正确显示图标
安装ros_qtc_plugin插件
Ubuntu 14.04使用apt-get方式安装,会安装5.7版本的Qt Creator
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros
安装完成在Dash home出现Qt 5.7.1 Creator, 点击即可启动带插件的QtCreator
修改系统配置文件让Qt启动器选择新版的Qt
$ sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf
内容为:
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin
/usr/lib/x86_64-linux-gnu
修改成:
/home/ubu/Qt5.8.0/5.8/gcc_64/bin
/home/ubu/Qt5.8.0/5.8/gcc_64/lib
- /home/ubu是我的主文件夹绝对路径,请对应修改为自己的。
- 如果有多个QT版本,可以有不同的默认设置,查找并同样修改
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qtchooser/default.conf
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf
QT插件+ROS 1 安装配置的更多相关文章
- QT插件+ROS 2 新建项目
一QT插件开发ROS,http://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html 二QT开发遇到问题http://blog.csdn.net/u013453604/ ...
- VS2017上在线和离线安装Qt插件(在线安装)
版权声明:如需转载,请告知博主并声明出处 https://blog.csdn.net/CLinuxF/article/details/88816436文章目录前言在线安装离线安装(推荐)前言很多朋友喜 ...
- Qt+VC2010+glew环境安装配置
Qt的源码及预编译安装包在 Qt Archive下载,http://download.qt.io/archive/qt/, 目前最新的是Qt5,其中和Qt4不同的是,Qt5多了个QOpenGLWidg ...
- QT插件+ROS 3 导入现有ROS包
http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52167213#t5
- Ubuntu18.04安装配置
GPT硬盘安装Ubuntu 磁盘管理工具压缩一个5GB的Fat32的分区,然后将ISO文件解压到Fat32分区 利用Hasleo EasyUEFI工具添加EFI引导 *:\EFI\BOOT\grubx ...
- 【Win10+eclipse+MinGW+QT安装教程】已有eclipse环境下配置QT插件出错详解
(纪念一下装了一整天濒临绝望的自己[/doge]) (以下所有下载项一律使用32位) step1:下载安装eclipse.适配的jdk.MinGW和QT 1.下载32位eclipse for c++以 ...
- Qt在VS2010的安装与配置
1. 下载Qt的安装包和VS2010的Qt插件 2. 安装Qt SDK 点击下载安装包,一路回车即可,主要注意Qt的安装路径最好安装在全英文路径而且中间没有空格, 安装好后,可以运行开始菜单里面的Qt ...
- [转]QT4.8.5+qt-vs-addin-1.1.11+VS2010安装配置和QT工程的新建和加载
1.下载windows下的QT库 QT4.8.5 for vs2010: http://download.qt-project.org/official_releases/qt/4.8/4.8.5/q ...
- VS2013平台安装Qt插件过程
1.下载所需安装包: Qt5.3.Qt插件下载地址:http://qt-project.org/downloads. qt-vs-addin-1.1.11-opensource.exe 下载地址:ht ...
随机推荐
- react-conponent-secondesElapsed
<!DOCTYPE html> <html> <head> <script src="../../build/react.js">& ...
- canvas-9NonZeroAroundPrinciples2.html
<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8&quo ...
- CentOS7 离线安装MySQL
1.删除原有的mariadb 不然安装报错 rpm -qa|grep mariadb rpm -e --nodeps mariadb-libs 2. 下载RPM安装包 在https://dev.mys ...
- 13.Odoo产品分析 (二) – 商业板块(6) –采购(3)
接上一篇 查看Odoo产品分析系列--目录 接上一篇Odoo产品分析 (二) – 商业板块(6) –采购(2) 7. 仓库 仓库是在安装采购管理模块时出现的菜单.用于管理工厂库存,包括已经在手的货物 ...
- Python变量和简单数据类型
变量的命名和使用 在Python中使用变量时 ,需要遵守一定的规则和指南. 变量名只能包含字母‘数字和下划线 变量名不能包含空格,但可以用下划线分割其中单词 不要将Python关键字和函数名用作变量名 ...
- Flutter 布局(五)- LimitedBox、Offstage、OverflowBox、SizedBox详解
本文主要介绍Flutter布局中的LimitedBox.Offstage.OverflowBox.SizedBox四种控件,详细介绍了其布局行为以及使用场景,并对源码进行了分析. 1. Limited ...
- 算法: 包含min函数的栈
* @Description 包含min函数的栈* @问题:定义栈的数据结构,请在该类型中实现一个能够得到栈中所含最小元素的min函数(时间复杂度应为O(1)).* @思路: 1:Stack 类中的p ...
- Oracle EBS 查看执行计划
explain plan forSELECT MMT.TRANSACTION_ID,GIR.JE_HEADER_ID,GIR.JE_LINE_NUMFROM GL_IMPORT_REFERENCE ...
- java开发基础知识学习
java环境配置 classpath: .当前目录 path: java 命令所在目录 jdk安装目录 jdk/bin jre安装目录 jre/bin 安装JDK后配置环境变量如下: 安装过程用到了j ...
- Linux CFS调度器之负荷权重load_weight--Linux进程的管理与调度(二十五)
1. 负荷权重 1.1 负荷权重结构struct load_weight 负荷权重用struct load_weight数据结构来表示, 保存着进程权重值weight.其定义在/include/lin ...