《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第3章_OpenCV图像处理
- 先 导 课
- 第 1 季 : 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
- 第 2 季 : 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
- 第 3 季 : 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
- 答 疑 课

- 线性滤波
- 非线性滤波
- 形态学滤波
- 射影变换
- 霍夫变换
- 边缘检测
- 直方图均衡
- SIFT特征点
- SURF特征点
- ORB特征点
- Gitee下载(国内访问速度快):gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation
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