Unity使用transform.Rotate进行三维旋转角度出现偏差

Unity使用transform.Rotate进行三维旋转角度出现偏差

情形

最开始遇到该问题的情况比较复杂，另写了一个例子。情形如下：

一个立方体上挂载脚本：

transform.Rotate(25, 45, 30);

效果十分正常：

改一下代码：

transform.Rotate(-25, 0, 0);
transform.Rotate(0, -45, 0);
transform.Rotate(0, 0, -30);

结果变成了：

原因

transform.Rotate(x, y, z)方法不是在物体的三个旋转角度上分别加x, y, z，而是根据我们给出的三个角度，寻找一个合适的轴，旋转相应的角度。所以当分三次进行旋转时，第三次旋转会影响前两次已经转出来的角度。（大概就是转一根歪着的笔就不是沿着中轴转了）

解决方法

别分开旋转，除非角度是多少无所谓。如果想在物体的三个旋转角度上加减指定数值，可以使用

transform.localEulerAngles = new Vector3(transform.localEulerAngles.x + dx, transform.localEulerAngles.y + dy, transform.localEulerAngles + dz);

transform.localEulerAngles也不可以单独设置某一个值，必须整个Vector3传入。

或者实在是想分开旋转，可以使用

transform.Rotate(-25, 0, 0, Space.World);
transform.Rotate(0, -45, 0, Space.World);
transform.Rotate(0, 0, -30, Space.Self);

我试了试，是可以转出来（-25， -45， -30）的角度的。如果想保证一个物体的某一方向转动和其他的分开，（比如人转身不受身体歪成啥样影响）也是一种可行的方法。