from:http://blog.csdn.net/geekcome/article/details/6595265

硬件平台:FL2440

内核版本:2.6.28

主机平台:Ubuntu 11,04

内核版本:2.6.39

原创作品,转载请标明出处http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6595265

1、看门狗驱动的原理

下图是看门狗驱动的原理图

可以看出,PCLK是系统时钟,经过8位的预分频,然后再被分频(16、32、64、128)然后产生计数脉冲,进行计数,当计数器WTCNT加到0或减到0,然后产生中断,或引起系统复位。所以要隔一段时间,重置WTCNT的值,防止WTCNT减到0,称之“喂狗”。

2、驱动分析

下面是自己的驱动分析,如有理解错误,请指正

注,为了尽量是驱动容易理解,这个驱动暂时将有关电源管理的功能删除了,等理解透彻再完善

  1. #include <linux/module.h>
  2. #include <linux/moduleparam.h>
  3. #include <linux/types.h>
  4. #include <linux/timer.h>
  5. #include <linux/miscdevice.h>
  6. #include <linux/watchdog.h>
  7. #include <linux/fs.h>
  8. #include <linux/init.h>
  9. #include <linux/platform_device.h>
  10. #include <linux/interrupt.h>
  11. #include <linux/clk.h>
  12. #include <linux/uaccess.h>
  13. #include <linux/io.h>
  14. #include <mach/regs-gpio.h>
  15. #include <mach/map.h>
  16. #undef S3C_VA_WATCHDOG
  17. #define S3C_VA_WATCHDOG (0)
  18. #include <asm/plat-s3c/regs-watchdog.h>
  19. #define PFX "s3c2410-wdt: "
  20. #define CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_ATBOOT      (0)
  21. #define CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_DEFAULT_TIME    (15)
  22. static int nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
  23. static int tmr_margin   = CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_DEFAULT_TIME;
  24. static int tmr_atboot   = CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_ATBOOT;
  25. static int soft_noboot = 1; //设置默认为执行中断
  26. static int debug;
  27. static int count;//用于计数,控制LED灯的亮灭
  28. module_param(tmr_margin,  int, 0);
  29. module_param(tmr_atboot,  int, 0);
  30. module_param(nowayout,    int, 0);
  31. module_param(soft_noboot, int, 0);
  32. module_param(debug,   int, 0);
  33. MODULE_PARM_DESC(tmr_margin, "Watchdog tmr_margin in seconds. default="
  34. __MODULE_STRING(CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_DEFAULT_TIME) ")");
  35. MODULE_PARM_DESC(tmr_atboot,
  36. "Watchdog is started at boot time if set to 1, default="
  37. __MODULE_STRING(CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_ATBOOT));
  38. MODULE_PARM_DESC(nowayout, "Watchdog cannot be stopped once started (default="
  39. __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");
  40. MODULE_PARM_DESC(soft_noboot, "Watchdog action, set to 1 to ignore reboots, 0 to \
  41. reboot (default depends on ONLY_TESTING)");
  42. MODULE_PARM_DESC(debug, "Watchdog debug, set to >1 for debug, (default 0)");
  43. typedef enum close_state
  44. {
  45. CLOSE_STATE_NOT,
  46. CLOSE_STATE_ALLOW = 0x4021
  47. } close_state_t;
  48. static unsigned long open_lock;
  49. static struct device    *wdt_dev;   /* platform device attached to */
  50. static struct resource  *wdt_mem;//用来保存IO端口占用的内存资源
  51. static struct resource  *wdt_irq;//保存wdt中断号
  52. static struct clk   *wdt_clock;//保存从平台获取的watchdog时钟
  53. static void __iomem *wdt_base;//经过ioremap后的内存基地址
  54. static unsigned int  wdt_count;//保存向WTCNT写的计数值
  55. static close_state_t     allow_close;
  56. static DEFINE_SPINLOCK(wdt_lock);//定义一个自旋锁,用于资源的互斥访问
  57. /* watchdog control routines */
  58. #define DBG(msg...) do { \
  59. if (debug) \
  60. printk(KERN_INFO msg); \
  61. } while (0)
  62. /* functions */
  63. //喂狗函数,实际上是将wdt_count写入WTCNT寄存器
  64. static void s3c2410wdt_keepalive(void)
  65. {
  66. spin_lock(&wdt_lock);//给资源上锁
  67. writel(wdt_count, wdt_base + S3C2410_WTCNT);//写WTCNT寄存器
  68. spin_unlock(&wdt_lock);//解锁资源,下同
  69. }
  70. static void __s3c2410wdt_stop(void)
  71. {
  72. unsigned long wtcon;
  73. wtcon = readl(wdt_base + S3C2410_WTCON);
  74. wtcon &= ~(S3C2410_WTCON_ENABLE | S3C2410_WTCON_RSTEN);
  75. writel(wtcon, wdt_base + S3C2410_WTCON);//设备看门狗使能无效、复位功能无效
  76. }
  77. //停止watchdog计时
  78. static void s3c2410wdt_stop(void)
  79. {
  80. spin_lock(&wdt_lock);
  81. __s3c2410wdt_stop();
  82. spin_unlock(&wdt_lock);
  83. }
  84. //启动watchdog计时
  85. static void s3c2410wdt_start(void)
  86. {
  87. unsigned long wtcon;
  88. spin_lock(&wdt_lock);
  89. __s3c2410wdt_stop();
  90. wtcon = readl(wdt_base + S3C2410_WTCON);
  91. wtcon |= S3C2410_WTCON_ENABLE | S3C2410_WTCON_DIV128;//看门狗定时器使能、时钟除数因子128
  92. if (soft_noboot) //使用参数soft_noboot来选择看门狗到时是重启还是执行中断函数
  93. {
  94. wtcon |= S3C2410_WTCON_INTEN;//中断使能
  95. wtcon &= ~S3C2410_WTCON_RSTEN;//复位功能无效
  96. }
  97. else
  98. {
  99. wtcon &= ~S3C2410_WTCON_INTEN;//中断不使能
  100. wtcon |= S3C2410_WTCON_RSTEN;//复位功能有效
  101. }
  102. writel(wdt_count, wdt_base + S3C2410_WTDAT);//将wdt_count写入WTDAT
  103. writel(wdt_count, wdt_base + S3C2410_WTCNT);//将wdt_count写入WTCNT
  104. writel(wtcon, wdt_base + S3C2410_WTCON);//设置WTCON
  105. spin_unlock(&wdt_lock);
  106. }
  107. //设置WatchDog周期timeout
  108. static int s3c2410wdt_set_heartbeat(int timeout)
  109. {
  110. unsigned int freq = clk_get_rate(wdt_clock);
  111. unsigned int count;
  112. unsigned int divisor = 1;
  113. unsigned long wtcon;
  114. if (timeout < 1)
  115. return -EINVAL;
  116. freq /= 128;
  117. count = timeout * freq;
  118. /* if the count is bigger than the watchdog register,
  119. then work out what we need to do (and if) we can
  120. actually make this value
  121. */
  122. //如果计时的时间过大,则适当加大预分频值
  123. if (count >= 0x10000)
  124. {
  125. for (divisor = 1; divisor <= 0x100; divisor++)
  126. {
  127. if ((count / divisor) < 0x10000)
  128. break;
  129. }
  130. //若预分频最大仍不能满足计时周期,则报错
  131. if ((count / divisor) >= 0x10000)
  132. {
  133. dev_err(wdt_dev, "timeout %d too big\n", timeout);
  134. return -EINVAL;
  135. }
  136. }
  137. tmr_margin = timeout;
  138. count /= divisor;
  139. wdt_count = count;
  140. /* update the pre-scaler */
  141. wtcon = readl(wdt_base + S3C2410_WTCON);
  142. wtcon &= ~S3C2410_WTCON_PRESCALE_MASK;
  143. wtcon |= S3C2410_WTCON_PRESCALE(divisor-1);
  144. writel(count, wdt_base + S3C2410_WTDAT);//是指WTDAT寄存器
  145. writel(wtcon, wdt_base + S3C2410_WTCON);//设置预分频值
  146. return 0;
  147. }
  148. /*
  149. *  /dev/watchdog handling
  150. */
  151. static int s3c2410wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
  152. {
  153. if (test_and_set_bit(0, &open_lock))//测试并设置open_lock第0位为1
  154. return -EBUSY;
  155. if (nowayout)
  156. __module_get(THIS_MODULE);
  157. allow_close = CLOSE_STATE_NOT;
  158. /* start the timer */
  159. s3c2410wdt_start();//启动watchdog
  160. return nonseekable_open(inode, file);
  161. }
  162. static int s3c2410wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
  163. {
  164. /*
  165. *  Shut off the timer.
  166. *  Lock it in if it's a module and we set nowayout
  167. */
  168. if (allow_close == CLOSE_STATE_ALLOW)
  169. s3c2410wdt_stop();
  170. else
  171. {
  172. dev_err(wdt_dev, "Unexpected close, not stopping watchdog\n");
  173. s3c2410wdt_keepalive();
  174. }
  175. allow_close = CLOSE_STATE_NOT;
  176. clear_bit(0, &open_lock);//清楚open_lock第0位
  177. return 0;
  178. }
  179. static ssize_t s3c2410wdt_write(struct file *file, const char __user *data,
  180. size_t len, loff_t *ppos)
  181. {
  182. /*
  183. *  Refresh the timer.
  184. */
  185. if (len)
  186. {
  187. if (!nowayout)
  188. {
  189. size_t i;
  190. /* In case it was set long ago */
  191. allow_close = CLOSE_STATE_NOT;
  192. for (i = 0; i != len; i++)
  193. {
  194. char c;
  195. if (get_user(c, data + i))//从用户空间copy数据
  196. return -EFAULT;
  197. if (c == 'V')//当输入V时,关闭watchdog
  198. allow_close = CLOSE_STATE_ALLOW;
  199. }
  200. }
  201. //注意:这里要手动喂狗一次?!
  202. s3c2410wdt_keepalive();//由于将allow_close设置成CLOSE_STATE_ALLOW后,当release时无法再次喂狗
  203. }
  204. return len;
  205. }
  206. #define OPTIONS WDIOF_SETTIMEOUT | WDIOF_KEEPALIVEPING | WDIOF_MAGICCLOSE
  207. static const struct watchdog_info s3c2410_wdt_ident =
  208. {
  209. .options          =     OPTIONS,
  210. .firmware_version = 0,
  211. .identity         = "S3C2410 Watchdog",
  212. };
  213. //IO控制接口函数
  214. static long s3c2410wdt_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
  215. unsigned long arg)
  216. {
  217. void __user *argp = (void __user *)arg;
  218. int __user *p = argp;
  219. int new_margin;
  220. switch (cmd) {
  221. case WDIOC_GETSUPPORT:
  222. return copy_to_user(argp, &s3c2410_wdt_ident,
  223. sizeof(s3c2410_wdt_ident)) ? -EFAULT : 0;
  224. case WDIOC_GETSTATUS:
  225. case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
  226. return put_user(0, p);
  227. case WDIOC_KEEPALIVE:
  228. s3c2410wdt_keepalive();
  229. return 0;
  230. case WDIOC_SETTIMEOUT:
  231. if (get_user(new_margin, p))
  232. return -EFAULT;
  233. if (s3c2410wdt_set_heartbeat(new_margin))
  234. return -EINVAL;
  235. s3c2410wdt_keepalive();
  236. return put_user(tmr_margin, p);
  237. case WDIOC_GETTIMEOUT:
  238. return put_user(tmr_margin, p);
  239. default:
  240. return -ENOTTY;
  241. }
  242. }
  243. /* kernel interface */
  244. //文件操作结构体
  245. static const struct file_operations s3c2410wdt_fops =
  246. {
  247. .owner      = THIS_MODULE,
  248. .llseek     = no_llseek,//屏蔽seek操作
  249. .write      = s3c2410wdt_write,//写方法
  250. .unlocked_ioctl = s3c2410wdt_ioctl,//控制方法
  251. .open       = s3c2410wdt_open,//代开设备方法
  252. .release    = s3c2410wdt_release,//关闭设备方法
  253. };
  254. static struct miscdevice s3c2410wdt_miscdev =
  255. {
  256. .minor      = WATCHDOG_MINOR,
  257. .name       = "watchdog",
  258. .fops       = &s3c2410wdt_fops,
  259. };
  260. /* interrupt handler code */
  261. static irqreturn_t s3c2410wdt_irq(int irqno, void *param)
  262. {
  263. //dev_info(wdt_dev, "watchdog timer expired (irq)\n");
  264. s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB10,(count++)%2);
  265. s3c2410wdt_keepalive();
  266. return IRQ_HANDLED;
  267. }
  268. /* device interface */
  269. //注册设备时执行
  270. static int s3c2410wdt_probe(struct platform_device *pdev)
  271. {
  272. struct resource *res;
  273. struct device *dev;
  274. unsigned int wtcon;
  275. int started = 0;
  276. int ret;
  277. int size;
  278. dev = &pdev->dev;
  279. wdt_dev = &pdev->dev;
  280. /* get the memory region for the watchdog timer */
  281. //获取IO端口资源,这里 IORESOURCE_MEM和平台设备中资源的定义一致
  282. res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
  283. if (res == NULL) {
  284. dev_err(dev, "no memory resource specified\n");
  285. return -ENOENT;
  286. }
  287. size = (res->end - res->start) + 1;
  288. //申请内存空间
  289. wdt_mem = request_mem_region(res->start, size, pdev->name);
  290. if (wdt_mem == NULL) {
  291. dev_err(dev, "failed to get memory region\n");
  292. ret = -ENOENT;
  293. goto err_req;
  294. }
  295. //地址映射,wdt_base为基地址
  296. wdt_base = ioremap(res->start, size);
  297. if (wdt_base == NULL) {
  298. dev_err(dev, "failed to ioremap() region\n");
  299. ret = -EINVAL;
  300. goto err_req;
  301. }
  302. DBG("probe: mapped wdt_base=%p\n", wdt_base);
  303. //从平台设备中获取中断号
  304. wdt_irq = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
  305. if (wdt_irq == NULL) {
  306. dev_err(dev, "no irq resource specified\n");
  307. ret = -ENOENT;
  308. goto err_map;
  309. }
  310. //注册中断,中断处理函数s3c2410wdt_irq()
  311. ret = request_irq(wdt_irq->start, s3c2410wdt_irq, 0, pdev->name, pdev);
  312. if (ret != 0) {
  313. dev_err(dev, "failed to install irq (%d)\n", ret);
  314. goto err_map;
  315. }
  316. //获取系统时钟
  317. wdt_clock = clk_get(&pdev->dev, "watchdog");
  318. if (IS_ERR(wdt_clock)) {
  319. dev_err(dev, "failed to find watchdog clock source\n");
  320. ret = PTR_ERR(wdt_clock);
  321. goto err_irq;
  322. }
  323. //使能时钟
  324. clk_enable(wdt_clock);
  325. /* see if we can actually set the requested timer margin, and if
  326. * not, try the default value */
  327. if (s3c2410wdt_set_heartbeat(tmr_margin))
  328. {//这里第一次设置计时周期为tmr_margin,如果设置不成功,则重新设置为默认值
  329. started = s3c2410wdt_set_heartbeat(
  330. CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_DEFAULT_TIME);
  331. if (started == 0)
  332. dev_info(dev,
  333. "tmr_margin value out of range, default %d used\n",
  334. CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_DEFAULT_TIME);
  335. else
  336. dev_info(dev, "default timer value is out of range, cannot start\n");
  337. }
  338. //注册设备
  339. ret = misc_register(&s3c2410wdt_miscdev);
  340. if (ret)
  341. {
  342. dev_err(dev, "cannot register miscdev on minor=%d (%d)\n",
  343. WATCHDOG_MINOR, ret);
  344. goto err_clk;
  345. }
  346. if (tmr_atboot && started == 0)
  347. {
  348. dev_info(dev, "starting watchdog timer\n");
  349. s3c2410wdt_start();//启动看门狗
  350. }
  351. else if (!tmr_atboot)
  352. {
  353. /* if we're not enabling the watchdog, then ensure it is
  354. * disabled if it has been left running from the bootloader
  355. * or other source */
  356. s3c2410wdt_stop();
  357. }
  358. /* print out a statement of readiness */
  359. wtcon = readl(wdt_base + S3C2410_WTCON);
  360. dev_info(dev, "watchdog %sactive, reset %sabled, irq %sabled\n",
  361. (wtcon & S3C2410_WTCON_ENABLE) ?  "" : "in",
  362. (wtcon & S3C2410_WTCON_RSTEN) ? "" : "dis",
  363. (wtcon & S3C2410_WTCON_INTEN) ? "" : "en");
  364. //设置GPB10端口为输出端口,用于点亮LED10
  365. s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB10,S3C2410_GPB10_OUTP);
  366. return 0;
  367. //出错跳转表,异常处理
  368. err_clk:
  369. clk_disable(wdt_clock);
  370. clk_put(wdt_clock);
  371. err_irq:
  372. free_irq(wdt_irq->start, pdev);
  373. err_map:
  374. iounmap(wdt_base);
  375. err_req:
  376. release_resource(wdt_mem);
  377. kfree(wdt_mem);
  378. return ret;
  379. }
  380. //设备移除函数,释放资源和映射
  381. static int s3c2410wdt_remove(struct platform_device *dev)
  382. {
  383. release_resource(wdt_mem);
  384. kfree(wdt_mem);
  385. wdt_mem = NULL;
  386. free_irq(wdt_irq->start, dev);
  387. wdt_irq = NULL;
  388. clk_disable(wdt_clock);
  389. clk_put(wdt_clock);
  390. wdt_clock = NULL;
  391. iounmap(wdt_base);
  392. misc_deregister(&s3c2410wdt_miscdev);
  393. return 0;
  394. }
  395. //关闭看门狗
  396. static void s3c2410wdt_shutdown(struct platform_device *dev)
  397. {
  398. s3c2410wdt_stop();
  399. }
  400. //定义平台设备驱动
  401. static struct platform_driver s3c2410wdt_driver = {
  402. .probe      = s3c2410wdt_probe,
  403. .remove     = s3c2410wdt_remove,
  404. .shutdown   = s3c2410wdt_shutdown,
  405. .driver     = {
  406. .owner  = THIS_MODULE,
  407. .name   = "s3c2410-wdt",//该名称参照内核源码中该资源的名称,两者必须一致
  408. },
  409. };
  410. static char banner[] __initdata =
  411. KERN_INFO "S3C2410 Watchdog Timer, (c) 2004 Simtec Electronics\n";
  412. //驱动安装时执行
  413. static int __init watchdog_init(void)
  414. {
  415. printk(banner);
  416. return platform_driver_register(&s3c2410wdt_driver);//注册设备
  417. }
  418. //驱动移除是执行
  419. static void __exit watchdog_exit(void)
  420. {
  421. platform_driver_unregister(&s3c2410wdt_driver);//移除设备
  422. }
  423. module_init(watchdog_init);
  424. module_exit(watchdog_exit);
  425. MODULE_AUTHOR("Yan Ming");
  426. MODULE_DESCRIPTION("S3C2410 Watchdog Device Driver");
  427. MODULE_LICENSE("GPL");
  428. MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);

设置默认不是重启机器,而是执行中断函数,当不喂狗,计数器减到0,点亮LED,然后喂狗,重新计数。

RM-Linux驱动--Watch Dog Timer(看门狗)驱动分析的更多相关文章

  1. linux设备驱动归纳总结(十一):写个简单的看门狗驱动【转】

    本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-112879.html linux设备驱动归纳总结(十一):写个简单的看门狗驱动 xxxxxxxxxxx ...

  2. 【Linux开发】linux设备驱动归纳总结(十一):写个简单的看门狗驱动

    linux设备驱动归纳总结(十一):写个简单的看门狗驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ...

  3. linux shell实现守护进程 看门狗 脚本

    嵌入式初学者,第一次上传代码.昨天做了一个udhcpd与udhcpc的守护,目前只会用shell模仿编写,还有什么方法可以做守护呢? ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1 ...

  4. 基于S3C2440的嵌入式Linux驱动——看门狗(watchdog)驱动解读

    本文将介绍看门狗驱动的实现. 目标平台:TQ2440 CPU:s3c2440 内核版本:2.6.30 1. 看门狗概述 看门狗其实就是一个定时器,当该定时器溢出前必须对看门狗进行"喂狗“,如 ...

  5. 【分享】iTOP-iMX6UL开发板驱动看门狗 watchdog 以及 Linux-c 测试例程

    iTOP-iMX6UL开发板看门狗测试例程,iTOP-iMX6UL 开发板的看门狗驱动默认已经配置,可以直接使用测试例程. 版本 V1.1:1.格式修改:2.例程修改完善,其中增加喂狗代码.1 看门狗 ...

  6. S3C3440看门狗驱动程序

    S3C3440看门狗驱动程序 http://www.cnblogs.com/lfsblack/archive/2012/09/13/2684079.html 看门狗是当CPU进入错误状态后,无法恢复的 ...

  7. at91 看门狗

    看 门狗的驱动一般来说比较简单,只要做寄存器的设置实现开启.关闭.喂狗功能.本项目中我们使用的是at91sam9g45处理器,带有看门狗定时器.这个 看门狗的驱动却比较复杂,应用层想用它的话,将涉及到 ...

  8. nano100B的看门狗讲解

    看门狗定时器的用途是在软件出问题时执行系统复位功能,这可以防止系统无限期地挂起.除此之外,看门狗定时器还支持将CPU 从掉电模式唤醒的功能.看门狗定时器包含一个18 位的自由运行计数器,定时溢出间隔可 ...

  9. S3C2416 看门狗

    原理:看门狗自己有个硬件计数器,看门狗开启后,计数器就开始计数,当计数为0时触发,触发事件有两个:系统复位和中断,可设置屏蔽. 在计数器计数到0之前,程序可以重新设置计数器中的数值,称之喟狗.计数器的 ...

随机推荐

  1. Linux 常见文件打包压缩命令

    .tar 解包: tar xvf FileName.tar 打包:tar cvf FileName.tar DirName (注:tar是打包,不是压缩!)       参数说明:         - ...

  2. 用java面向对象的思想实现的汉诺塔问题

    package hanoi.com; public class Disc { private String name; private int level; public Disc(){ name = ...

  3. javascript闭包详解

    以前写过一篇关于javascript闭包的随笔,javascript闭包,但是写的不够详细,也没有体现出闭包的强大之处.故作此篇. 众所周知,javascript没有块级作用域,只有函数作用域.那就意 ...

  4. 说一说window.parent

    <iframe>标签是很常用的,嵌在页面之中,可以做独立的加载和刷新.比如说,页面分左右或者上下结构,一般左侧和上侧是导航部分,右侧和下侧是目标页面的展示部分,只需要设置导航链接的targ ...

  5. MySQL安装配置,命令,异常纪要

    一.Mac上的安装配置      // brew安装      brew install mysql      // 设置为开机启动      brew services start mysql    ...

  6. spring junit 做单元测试,报 Failed to load ApplicationContext 错误

    spring junit 做单元测试,报 Failed to load ApplicationContext 错误. 查找了好一会,最后发现.@ContextConfiguration(locatio ...

  7. Test-NetConnection

    有了PowerShell 4.0,排除网络故障的日子就会轻松很多.Test-NetConnection cmdlet将多个测试整合到了一个简单的有几个参数的命令当中.例如,命令Test-NetConn ...

  8. uva340 数字匹配检索问题

    这道题目大意是:给定一个secret code,然后输入guess code,让你编程给出提示,提示的格式是(i,j),其中i表示strong match的个数,j表示weak match的个数.所谓 ...

  9. 【转】ArrayList的toArray

    [转]ArrayList的toArray ArrayList提供了一个将List转为数组的一个非常方便的方法toArray.toArray有两个重载的方法: 1.list.toArray(); 2.l ...

  10. 在List中找出最大值的两种方法

    先说需求:找出一个对象List中,某个属性值最大的对象. 1.定义对象 private class A { public int ID { get; set; } public string Name ...