http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5244828.html

扩展里面csparse

g2o 图优化的更多相关文章

  1. SLAM图优化g2o

    SLAM图优化g2o 图优化g2o框架 图优化的英文是 graph optimization 或者 graph-based optimization, "图"其实是数据结构中的gr ...

  2. 深入理解图优化与g2o：g2o篇

    内容提要 讲完了优化的基本知识,我们来看一下g2o的结构.本篇将讨论g2o的代码结构,并带着大家一起写一个简单的双视图bundle adjustment:从两张图像中估计相机运动和特征点位置.你可以把 ...

  3. 深入理解图优化与g2o：图优化篇

    前言 本节我们将深入介绍视觉slam中的主流优化方法——图优化(graph-based optimization).下一节中,介绍一下非常流行的图优化库:g2o. 关于g2o,我13年写过一个文档,然 ...

  4. 从零开始一起学习SLAM | 理解图优化，一步步带你看懂g2o代码

    首发于公众号:计算机视觉life 旗下知识星球「从零开始学习SLAM」 这可能是最清晰讲解g2o代码框架的文章 理解图优化,一步步带你看懂g2o框架 小白:师兄师兄,最近我在看SLAM的优化算法,有种 ...

  5. 视觉SLAM漫淡（二）：图优化理论与g2o的使用

    视觉SLAM漫谈(二):图优化理论与g2o的使用 1    前言以及回顾 各位朋友,自从上一篇<视觉SLAM漫谈>写成以来已经有一段时间了.我收到几位热心读者的邮件.有的希望我介绍一下当前 ...

  6. g2o:一种图优化的C++框架

    转载自 Taylor Guo g2o: A general framework for graph optimization 原文发表于IEEE InternationalConference on ...

  7. CF 291E. Tree-String Problem [dfs kmp trie图优化]

    CF291E 题意:一棵树,每条边上有一些字符,求目标串出现了多少次 直接求目标串的fail然后一边dfs一边跑kmp 然后就被特殊数据卡到\(O(n^2)\)了... 因为这样kmp复杂度分析的基础 ...

  8. 『The Captain 最短路建图优化』

    The Captain(BZOJ 4152) Description 给定平面上的n个点,定义(x1,y1)到(x2,y2)的费用为min(|x1-x2|,|y1-y2|),求从1号点走到n号点的最小 ...

  9. TVM图优化（以Op Fusion为例）

    首先给出一个TVM 相关的介绍,这个是Tianqi Chen演讲在OSDI18上用的PPThttps://files.cnblogs.com/files/jourluohua/Tianqi-Chen- ...

随机推荐

  1. JAVA-Unit05： 视图、序列、索引 、 约束

    Unit05: 视图.序列.索引 . 约束 视图 数据库对象之一 视图在SQL语句中体现的角色与表相同, 但它并非一张真实存在的表,它对应的 是一个查询语句的结果集. 创建一个查看10号部门员工信息的 ...

  2. m'ybatis 一对一 一对多 配置详解

    javabean: package com.me.model; import java.io.Serializable; import java.util.Date; import java.util ...

  3. GOF23设计模式之装饰模式（decorator）

    一.装饰模式概述 (1)动态的为一个对象增加新的功能. (2)装饰模式是一种用于代替继承的技术,无需通过继承增加子类就能扩展对象的新功能.   使用对象的关联关系代替继承关系,更加灵活,同时避免类型体 ...

  4. 【JS】手机屏幕旋转判断

    function readDeviceOrientation() { if (Math.abs(window.orientation) === 90) { // Landscape alert('横屏 ...

  5. 【UVA】1589 Xiangqi（挖坑待填）

    题目 题目     分析 无力了,noip考完心力憔悴,想随便切道题却码了250line,而且还是错的,知道自己哪里错了,但特殊情况判起来太烦了,唯一选择是重构,我却没有这勇气. 有空再写吧,最近真的 ...

  6. 监控服务器所有用户的操作记录（测试只记录root用户）

    在linux系统的环境下,不管是root用户还是其它的用户只有登陆系统后用进入操作我们都可以通过命令history来查看历史记录,可是假如一台服务器多人登陆,一天因为某人误操作了删除了重要的数据.这时 ...

  7. js中Number()、parseInt()和parseFloat()的区别

    一:Number() 如果是Boolean值,true和false值将分别被转换为1和0. 如果是数字值,只是简单的传入和返回. 如果是null值,返回0. 如果是undefined,返回NaN. 如 ...

  8. hadoop性能测试

    一.hadoop自带的性能基准评测工具 (一)TestDFSIO 1.测试写性能 (1)若有必要,先删除历史数据 $hadoop jar /home/hadoop/hadoop/share/hadoo ...

  9. Python,OpenGL生命游戏

    初学Python和OpenGL,练手的第一个小程序life.py,这个小程序在日后会不断调整,增加类.优化判断及操作 执行效果: 按正规生命游戏的规则: 1.周围生命等于3时产生生命 2.周围生命等于 ...

  10. django之全文检索

    全文检索 全文检索不同于特定字段的模糊查询,使用全文检索的效率更高,并且能够对于中文进行分词处理 haystack:django的一个包,可以方便地对model里面的内容进行索引.搜索,设计为支持wh ...