线段树讲解（数据结构、C++）

声明    ：

仅一张图片转载于http://www.cnblogs.com/shuaiwhu/archive/2012/04/22/2464583.html，自己画太麻烦了。。。那个博客的讲解也很好，只是他用了指针的方式来定义线段树，而我用了结构体，并且他讲了线段树的更高级的操作，若对线段树的初级操作不理解，请继续阅读

线段树作为一种十分常用的数据结构，在NOIP、NOI中广泛的出现，所以在这里对线段树进行简单的讲解。

线段树支持对一个数列的求和、单点修改、求最值（最大、最小）、区间修改（需要lazy标记，暂不讲解）。这几种操作，时间复杂度是（logn）级别的，是一种十分优秀的数据结构。因此其获得了广泛的应用。

定义：顾名思义，它是一种树形结构，但每段不是平常所学的一个点一个点的树，而是一条一条的线段，每条线段包含着一些值，其中最主要的是起始和结束点记作 l，r 即左端点和右端点。

那么该如何划分线段树呢？我们采用二分的思想，即每次将一段取半，再进行接下来的操作，这样综合了操作的方便程度和时间复杂度。因为线段树通过二分得来，所以线段树是一颗二叉树。这也方便了对儿子查找。下面是线段树的图，有利于理解：

建树：仅仅知道模型还是不够的，建树的过程是线段树的关键（build(1,1,n)）从一号开始，左端是1，右端是n

位运算 i<<1 等效于 i/2  (i<<1)|1 等效于  i/2+1  加速。。。

inline void update(int i)更新i节点维护的值（求和，最大……）
{
    node[i].sum=node[i<<].sum+node[(i<<)|].sum;
    node[i].maxx=max(node[i<<].maxx,node[(i<<)|].maxx);
}

inline void build(int i,int l,int r)//inline 还是加速
{
       node[i].l=l;node[i].r=r;//左右端点为当前递归到的 l 和 r
       if(l==r){//若l==r 则当前的树节点是真正意义上的点
         node[i].maxx=a[l];//最大值就是本身的值
         node[i].sum=a[l];//区间的和就是本身的值
        return;
       }
       int mid=(l+r)/;//因为是二叉树所以以中点为分割点
       build(i<<,l,mid);//根据二叉树的知识，左儿子是i/2右儿子是i/2+1
       build((i<<)|,mid+,r);
       update(i);
}

数列求和：这是线段树的一个典型算法，其他的很多应用都是从中转化的。

为了求和我们定义一个函数sum(int i,int l,int r) i 是开始的树节点，我们默认为1。l 是区间的开始点，它的标号是在数列中的标号，r 是结束点其余同 l。帖下代码：

inline int sum(int i,int l,int r)//inline 又是加速
{
  if(node[i].l==l&&node[i].r==r)
    return node[i].sum;//若树节点的左右区间与查找区间相同，返回其维护的sum
  int mid=(node[i].l+node[i].r)/;//确定该树节点的中点以确定继续查找左儿子还是右儿子
  if(r<=mid) return sum(i<<,l,r);//若查找区间最右端小于中点，则该区间完全包含于左儿子中
    else if(l>mid) return sum((i<<)|,l,r);//最左端大于中点，查找右儿子
      else return sum(i<<,l,mid)+sum((i<<)|,mid+,r)
      //若跨越中点，查找左儿子 l 到 mid ,和右儿子的 mid+1 到 r 并返回值
}

区间求最值和区间求和大致相同，自己看一下

inline int Max(int i,int l,int r)
{
    if(node[i].l==l&&node[i].r==r)
     return node[i].maxx;
    int mid=(node[i].l+node[i].r)/;
    if(r<=mid) return Max(i<<,l,r);
      else if(l>mid) return Max((i<<)|,l,r);
        else return max(Max(i<<,l,mid),Max((i<<)|,mid+,r));
}

单点更新：和区间不同，但基本思想还是一样的。

inline void add(int i,int k,int v)//当前计算到的点为i，把数列中的第k个元素加v
{
    if(node[i].l==k&&node[i].r==k){//因为更改的单点，所以左右端点均和k相等
        node[i].sum+=v;
        node[i].maxx+=v;
        return;
    }
    int mid=(node[i].l+node[i].r)/;
    if(k<=mid) add(i<<,k,v);//若k小于mid则k在树节点i的左子树中
     else add((i<<)|,k,v);//反之
    update(i);//更新
}

最后贴下全部的代码基本可以做模板了。。

#include<iostream>
#include<cstdio>
using namespace std;
struct tree{
    int l,r,sum,maxx;
};
tree node[];
int n,m,a[];
inline void update(int i)
{
    node[i].sum=node[i<<].sum+node[(i<<)|].sum;
    node[i].maxx=max(node[i<<].maxx,node[(i<<)|].maxx);
}

inline void build(int i,int l,int r)
{
    node[i].l=l;node[i].r=r;
    if(l==r){
      node[i].maxx=a[l];
      node[i].sum=a[l];
      return;
    }
    int mid=(l+r)/;
    build(i<<,l,mid);
    build((i<<)|,mid+,r);
    update(i);
}

inline void add(int i,int k,int v)
{
    if(node[i].l==k&&node[i].r==k){
        node[i].sum+=v;
        node[i].maxx+=v;
        return;
    }
    int mid=(node[i].l+node[i].r)/;
    if(k<=mid) add(i<<,k,v);
     else add((i<<)|,k,v);
    update(i);
}

inline int sum(int i,int l,int r)
{
    if(node[i].l==l&&node[i].r==r)
     return node[i].sum;
    int mid=(node[i].l+node[i].r)/;
    if(r<=mid) return sum(i<<,l,r);
     else if(l>mid) return sum((i<<)|,l,r);
       else return sum(i<<,l,mid)+sum((i<<)|,mid+,r);
}

inline int Max(int i,int l,int r)
{
    if(node[i].l==l&&node[i].r==r)
     return node[i].maxx;
    int mid=(node[i].l+node[i].r)/;
    if(r<=mid) return Max(i<<,l,r);
      else if(l>mid) return Max((i<<)|,l,r);
        else return max(Max(i<<,l,mid),Max((i<<)|,mid+,r));
}
int main()
{
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(int i=;i<=n;i++)
    scanf("%d",&a[i]);
    build(,,n);
    for(int i=;i<=m;i++){
        int c,a,b;
        scanf("%d%d%d",&c,&a,&b);
        if(c==) printf("%d\n",sum(,a,b));
          else if(c==) add(,a,b);
            else if(c==) printf("%d\n",Max(,a,b));
    }
}