1、CC2541蓝牙4.0芯片中级教程——基于OSAL操作系统的运行流程了解+定时器和串口例程了解

本文根据一周CC2541笔记汇总得来——

适合概览和知识快速索引——

全部链接：

中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探

【插入】SourceInsight-工程建立方法

中级教程-OSAL操作系统（OSAL系统解基本套路）

中级教程-OSAL操作系统（进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断！！！）这个系统驱动层和应用层不一样~

中级教程-OSAL操作系统（ADC-光敏电阻）

OSAL操作系统-实验16 串口波特率扩展

OSAL操作系统-实验17 AT命令初步

OSAL操作系统-实验20 模拟IIC通信+硬件IIC（Mpu6050）

OSAL 操作系统-实验 23 PWM 输出（改变占空比）

OSAL 操作系统-实验 24 看门狗 WachDog

OSAL操作系统-实验25 SNV内部Flash数据读写

OSAL 操作系统-实验 29 系统睡眠等级研究

OSAL 操作系统-实验 31 从机广播功率修改

1、基本流程初探

OSAL 的英文全名称叫做 “OS Abstraction Layer ”，操作系统，诞生于 TI 发布 zigbee 系列芯片时期，10年历史

系统基本运行流程：

>> main函数中是基本的系统初始化，然后进入

osal_start_system();
大循环,不断检测标志位，根据不同标志位来执行不同任务
后面看该大循环-->

 int main(void)
 {
     /* Initialize hardware */
     HAL_BOARD_INIT();      //初始化时钟稳定时钟等等

     // Initialize board I/O
     //冷启动，关闭了led灯与中断， 一边接下来的各种初始化不受干扰
     InitBoard( OB_COLD );

     /* Initialze the HAL driver */
     HalDriverInit();   //各种驱动的初始化、如按键、lcd、adc、usb、uart等

     /* Initialize NV system */
     //snv 内部用于保存配对数据或你的用户自定义数据的一段flash，4kB空间
     osal_snv_init();

     /* Initialize LL */

     /* Initialize the operating system */
     //oasl 操作系统初始化, 包含内存分配、消息队列、定时器、电源管理和任务等
21   osal_init_system();

     /* Enable interrupts */
     HAL_ENABLE_INTERRUPTS();// 开启全局中断

     // Final board initialization
     InitBoard( OB_READY );      //设置标志标示系统初始化完毕

 #if defined ( POWER_SAVING )
     // 如果你使能了低功耗， 就启动低功耗模式，
     osal_pwrmgr_device( PWRMGR_BATTERY );
 #endif
     /*
     低功耗部分
     1.如何总是在PM1
       osal_pwrmgr_device( PWRMGR_ALWAYS_ON );
     2.如何进入PM2
       osal_pwrmgr_device( PWRMGR_BATTERY );在空闲的时候就会进入到PM2模式
     3.如何进入PM3
       存在连接就断开连接，存在广播就停掉广播，并确认自己创建的所有定时任务都已关闭，
       则系统应该就会进入PM3模式，只能进行外部中断唤醒
     */

     /* Start OSAL */
     osal_start_system(); // No Return from here
46     /* osal 操作系统启动，实际上是一个大循环，只是检查相对应的标志位，
47     就指定相对应的任务,看到这里，同学们应该往哪里看呢?其实，这已经是尽头了?那么我们的应用程序是在哪里写的呢
48     其实是在上面的 上面的函数 osal_init_system 里就初始化了，现在回过头去看看
     osal_init_system 这个函数内部就知道了
     */
     return ;
 }

>> 负责任务遍历（也就是如何调度事务了）~

osal_start_system();中一直循环执行osal_run_system( void )：遍历所有事件，发现一个就执行该事件，没有事件则休眠

>> 初始化的流程

osal_init_system();---->

osalInitTasks();//初始化系统任务， 这一个任务初始化非常关键---->

SimpleBLETest_Init( taskID );     //这个就是我们的应用程序初始化---->

 void SimpleBLETest_Init( uint8 task_id )
 {
     //保存任务id到全局变量
     SimpleBLETest_TaskID = task_id;

     //lcd 显示
     HalLcdWriteString( "SimpleBLETest 2", HAL_LCD_LINE_1 );

     // Setup a delayed profile startup
     /*
11     设置一个任务， 这么做的目的是按照多任务处理的方法来做
12     SimpleBLETest_ProcessEvent 就是处理 SBP_START_DEVICE_EVT
13     */
14     osal_set_event( SimpleBLETest_TaskID, SBP_START_DEVICE_EVT );
 }

osal_set_event( SimpleBLETest_TaskID, SBP_START_DEVICE_EVT );//因为采用多任务，

所以调用该函数设置一个任务该函数内部也比较简单，就是维护一个标志位数组：tasksEvents[task_id] |= event_flag;

 uint8 osal_set_event( uint8 task_id, uint16 event_flag )
 {
     if ( task_id < tasksCnt )
     {
         halIntState_t   intState;
         HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);    // Hold off interrupts
         tasksEvents[task_id] |= event_flag;  // Stuff the event bit(s)
         HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);     // Release interrupts
         return ( SUCCESS );
     }
     else
     {
         return ( INVALID_TASK );
     }
 }

2、OSAL系统基本流程进一步了解

2.1、定时器例程

定时器有用函数：（OSAL_Timers.c）

LED有用函数：（hal_led.c.c）

上一节说到沿着初始化函数一直进入会到任务设置部分：

而这里设置好之后，一旦有相应的消息过来就会最终触发应用层的：

至于为什么这样，先不说~

其余例程流程基本都是这样！

2.2、串口例程

串口初始化的时候采用回调函数，类似于C#，因此数据接收在回调函数中处理~

上面95行，串口初始化函数的形参是串口接收的回调函数---->具体如下：

上面是串口接收（利用回调），其发送比较简单，调用函数即可：

串口发送函数有多种：

未完~关注我的cc2541分类