下面是Google的SLAM系统Cartographer对系统的要求：

Cartographer对ROS版本要求：

ROS Indigo 对Ubantu 的版本要求：

所以，综上所述：

Ubantu 版本：Trusty (14.04)

ROS 版本：ROS Indigo Igloo

PS：ROS 网站：http://wiki.ros.org/

　  Cartographyer网站：https://github.com/googlecartographer

ROS学习笔记（一）——软件版本的选择的更多相关文章

  1. ROS学习笔记七：在ROS中使用USB摄像头

    下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ----------------------------- ...

  2. ROS学习笔记八：基于Qt搭建ROS开发环境

    1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Q ...

  3. OGG学习笔记05-OGG的版本

    刚接触OGG的时候,很容易被众多的版本搞晕,虽然官方有提供各版本对应认证OS和DB的表格. 个人认为一个比较简单的方式,是直接去edelivery.oracle.com下载OGG,选定一个大版本后,这 ...

  4. ROS学习笔记一：ROS安装与测试

    1 Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本,其对应关系如下: 注:如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话,安装就不会成功了- 笔者安装的是Ubuntu14. ...

  5. ROS学习笔记1-引言

    该学习笔记参考ROS官方wiki的内容,见:http://wiki.ros.org/ROS/Introduction 什么是ROSROS的全称是Robot Operating System,即机器人操 ...

  6. Dubbo -- 系统学习 笔记 -- 示例 -- 多版本

    Dubbo -- 系统学习 笔记 -- 目录 示例 想完整的运行起来,请参见:快速启动,这里只列出各种场景的配置方式 多版本 当一个接口实现,出现不兼容升级时,可以用版本号过渡,版本号不同的服务相互间 ...

  7. ROS学习笔记（一） # ROS参数服务器

    参考 roscpp/Overview/Parameter Server 0. 概述 ROS参数服务器能够保存 string, int, float, double, bool, list, dicti ...

  8. ROS学习笔记一（ROS的catkin工作空间）

    在安装完成ROS indigo之后,需要查看环境变量是否设置正确,并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行. 1 查看环境变量 在ROS的安装过程中,我们执行了如下命令:(此命令就是向当前用户 ...

  9. JAVA学习笔记系列4-Eclipse版本选择

    下载Eclipse需要根据安装的JDK的版本来决定是安装32位还是64位,不是根据操作系统选的.

随机推荐

  1. 用node-inspector调试Node.js(转自NOANYLOVE'S BLOG）

    原文地址:http://www.noanylove.com/2011/12/node-the-inspector-debugging-node-js/ 用node-inspector调试Node.js ...

  2. Java Web开发中MVC设计模式简介

    一.有关Java Web与MVC设计模式 学习过基本Java Web开发的人都已经了解了如何编写基本的Servlet,如何编写jsp及如何更新浏览器中显示的内容.但是我们之前自己编写的应用一般存在无条 ...

  3. Xubuntu VNC Xfce4

    sudo mousepad ~/.vnc/xstartup #!/bin/sh # Uncomment the following two lines for normal desktop: unse ...

  4. barManager 挤压后“ 自动换行”和“自动隐藏”的实现方法

  5. 读书笔记 --TCP :传输控制协议（二）

    TCP建立连接 请求端(客户端)发送一个SYN指明客户端打算连接的服务器端口号,以及初始序列号. 服务端发回包含服务器的初始序号的SYN报文段作为应答.同时,将确认序号设置为客户的ISN加1以对客户的 ...

  6. php常用string函数

    http://www.w3school.com.cn/php/php_ref_string.asp1.addcslashes() 返回在指定的字符前添加反斜杠的字符串2.addslashes() 返回 ...

  7. php中环境变量

    $_ENV $_ENV是一个包含服务器端环境变量的数组.它是PHP中一个超级全局变量,我们可以在PHP 程序的任何地方直接访问它.   $_ENV只是被动的接受服务器端的环境变量并把它们转换为数组元素 ...

  8. 08-FPGA状态机设计实例——小梅哥FPGA设计思想与验证方法视频教程配套文档

    芯航线--普利斯队长精心奉献   实验目的:1.学习状态机的相关概念 2.理解一段式.两段式以及三段式状态机的区别以及优缺点 实验平台:芯航线FPGA核心板 实验原理: 状态机全称是有限状态机(fin ...

  9. python:Django

    Python的WEB框架有Django.Tornado.Flask 等多种 web框架本质 众所周知,对于所有的Web应用,本质上其实就是一个socket服务端,用户的浏览器其实就是一个socket客 ...

  10. java编程实现日历

    package com.beiwo.other;/* * 需求:输入一个年份和月份 ,显示当前月日情况 ,星期数要对应准确 * 1.1900年1月1号开始 * 2.星期 : 直接用总天数对7求余数 3 ...