Unity 本地坐标到世界坐标，世界坐标到本地坐标

世界=>本地

  public GameObject mTarget;
    public GameObject mPar; //这个注意一定要是mTarget的第一父物体。
 // Use this for initialization
 void Start () {
        string tarStr = string.Format("mtarget local:{0},world:{1}", mTarget.transform.localPosition, mTarget.transform.position);
        string parStr = string.Format("mPar local:{0},world:{1}", mPar.transform.localPosition, mPar.transform.position);
        Debug.Log(tarStr);
        Debug.Log(parStr);
        var t = mPar.transform.InverseTransformPoint(mTarget.transform.position);
        Debug.Log(t);
 }

注意:世界坐标转本地坐标。需要注意的是世界坐标转本地坐标调用的方法 InverseTransformPoint，需要其父物体的transform.即使拥有父物体的父物体，这里也只用父物体即可。

本地=>世界

worldPos = mPar.TransformPoint(localPos);