u-boot(三)启动文件

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title: u-boot(三)启动文件

tags: linux

date: 2018-09-24 20:56:05

u-boot(三)启动文件

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• title: u-boot(三)启动文件tags: linuxdate: 2018-09-24 20:56:05

汇编

cpu/arm920t/start.S

u-boot也是一个牛逼的单片机程序，所以也就需要:

1. 硬件相关初始化
   1. 看门狗
   2. 时钟
   3. sdram
   4. nand copy程序
2. 设置sp
3. 接下去就是读取内核，启动内核等

程序实际的步骤是:

1.set the cpu to SVC32 mode
2.turn off the watchdog
3.mask all IRQs
4.判断是不是从内部ram启动还是仿真直接烧写到链接地址,如果不在正确的加载地址的话，执行cpu_init_crit
  cpu_init_crit执行SDRAM初始化
	flush v4 I/D caches，
	disable MMU stuff and caches,
	lowlevel_init 这个会去初始化sdram，这个函数在lowlevel_init.S in your board directory
					也就是board\100ask24x0\lowlevel_init.S
5.Set up the stack
6.clock_init		board\100ask24x0\boot_init.c
7.relocate			 自动识别当前是nor还是nand启动，nand启动时自动cp到内部ram中运行，所以可写
8.bss段清零
9.调用C函数 _start_armboot

堆栈设置如下

0x33F80000	uboot程序
·=-CFG_MALLOC_LEN	malloc area
.=-CFG_GBL_DATA_SIZE	bdinfo
.=-CONFIG_STACKSIZE_IRQ	IRQ 的栈
.=-CONFIG_STACKSIZE_FIQ	FRQ的栈
.=-12	leave 3 words for abort-stack
sp的初始位置

内存图:

C:_start_armboot

文件路径:lib_arm\board.c，这里就是u-boot执行C代码的地方了.

• 分配了一个gd的结构体内存

  gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
  
  //在这里，_armboot_start=_start，根据链接脚本，这也就是代码段的起始=0x33F80000
  //也就是指向了内存图128的地方了
  

• init_sequence这里执行一些初始化

  • board_init中设置了gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;，设置了一个参数gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;这个就是启动内核参数的地址

• flash/nand 初始化

• 堆栈初始化

• 环境变量的设置存储（一种是代码写死，一种在FLASH上保存）

• 进入主循环main_loop

代码摘要

void start_armboot (void)
{
//-----
	/* Pointer is writable since we allocated a register for it */
	gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
//-----
    //函数指针,初始化设备
	for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
		if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
			hang ();
		}
	}
//----  flash初始化,识别
#ifndef CFG_NO_FLASH
	/* configure available FLASH banks */
	size = flash_init ();
	display_flash_config (size);
#endif /* CFG_NO_FLASH */
////----  nand初始化
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
	puts ("NAND:  ");
	nand_init();		/* go init the NAND */
#endif
//------
    //分配堆
	/* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
	mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
//-----
    //uboot的环境变量
	/* initialize environment */
	env_relocate ();
//-----
    //经过一系列的初始化
	/* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
	for (;;) {
		main_loop ();

}

init_fnc_t *init_sequence[] = {
	cpu_init,		/* basic cpu dependent setup */
	board_init,		/* basic board dependent setup */
	interrupt_init,		/* set up exceptions */
	env_init,		/* initialize environment */
	init_baudrate,		/* initialze baudrate settings */
	serial_init,		/* serial communications setup */
	console_init_f,		/* stage 1 init of console */
	display_banner,		/* say that we are here */
#if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
	print_cpuinfo,		/* display cpu info (and speed) */
#endif
#if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
	checkboard,		/* display board info */
#endif
	dram_init,		/* configure available RAM banks */
	display_dram_config,
	NULL,
};

int board_init (void)
{
    ---
    /* support both of S3C2410 and S3C2440, by www.100ask.net */
    if (isS3C2410)
    {
        /* arch number of SMDK2410-Board */
        gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;
    }
    else
    {
        /* arch number of SMDK2440-Board */
        gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;
    }

    /* adress of boot parameters */
    gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;

}

C:main_loop

common/main.c

内核启动

这里实现了u-boot的倒计时，有打印命令，获取环境变量等，最关键的代码是

s = getenv ("bootcmd");
if(倒计时结束)
{
    printf("Booting Linux ...\n");
    run_command (s, 0);
 }

实际的环境变量是bootcmd=nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel; bootm 0x30007FC0，读取内核，启动内核

菜单处理（自定义实现）

如果倒计时结束前输入了空格，进入命令模式run_command("menu", 0);

命令处理

1. 死循环
2. 读取串口输入len = readline (CFG_PROMPT);
3. 执行命令rc = run_command (lastcommand, flag);