opencv 画延长线

hough变换可以让我们检测到直线，这在前面已有详解，对于车道检测，我们需要其到图像边界的延长线一遍之后数据帧分析。

以下代码帮助我们在opencv中画延长线，本来想用虚线表示延长线的，无奈参数调不好了……只好把bug的虚线贴上去注释掉了，希望牛人能给点帮助帮我调下吧

其他的代码部分可供参考

1. void CCVMFCView::OnDottedLine(CvPoint p1,CvPoint p2,IplImage *workimg)
2. {
3. double k=(p2.y-p1.y)/(p2.x-p1.x+0.000001);
4. double DOT_STEP;
5. CvPoint pa=p1,pb=p1;
6. cvLine(workimg,p1,p2,CV_RGB(255,255,0),3, CV_AA, 0 );
7. //dotted line , has bug        ╮(╯_╰)╭
8. //while(pb.x>0&&pb.x<workimg->width&&pb.y<p2.y)
9. //{
10. //  pb.x+=DOT_STEP;
11. //  pb.y+=DOT_STEP*k;
12. //  cvLine(workimg,pa,pb,CV_RGB(255,255,0),3, CV_AA, 0 );
13. //  pb.x+=DOT_STEP;
14. //  pb.y+=DOT_STEP*k;
15. //  pa=pb;
16. //  pb.x+=DOT_STEP;
17. //  pb.y+=DOT_STEP*k;
18. //}
19. }
20. // find two endpoint of the faint line
21. void CCVMFCView::OnDrawDotline(CvPoint s, CvPoint e,IplImage *workimg)
22. {
23. CvPoint pa,pb;
24. if(s.y>e.y)//swap
25. {
26. pa=s;
27. s=e;
28. e=pa;
29. }
30. double k=(e.y-s.y)/(e.x-s.x+0.000001);
31. double h=workimg->height,w=workimg->width;
32. pb=s;
33. pa.y=0,pa.x=s.x-s.y/k;          //start point on the low line
34. if(pa.x<0)       //start point on the left line
35. pa.x=0,     pa.y=k*s.x;
36. else if(pa.x>=w)
37. pa.x=w, pa.y=s.y+k*(w-s.x);
38. OnDottedLine(pb,pa,workimg);
39. pa=pb=e;
40. pb.y=h; pb.x+=(h-e.y)/k;
41. if(pb.x>w)
42. pb.y=e.y+k*(w-e.x), pb.x=w;
43. else if(pb.x<0)
44. pb.y=e.y-k*e.x,     pb.x=0;
45. OnDottedLine(pa,pb,workimg);
46. }

实验结果：

原图：

车道检测结果：

hough变换检测+延长线（绿：检测结果。黄：延长线）

from: http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7440887