1.rqt_console

rqt_console：ROS日志框架(logging framework)的一部分，用来显示节点的输出信息

rqt_logger_level：允许我们修改节点运行时输出信息的日志等级（logger levels）（包括 DEBUG、WARN、INFO和ERROR）

$ rosrun rqt_console rqt_console

$ rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level

　　

日志等级按以下优先顺序排列：

Fatal

Error

Warn

Info

Debug

　　

Ros学习调试——rqt_console的更多相关文章

  1. ROS学习笔记8-rqt_console和roslaunch

    本教程来自于:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch rqt_console 和 rqt_logger_level 是ro ...

  2. 关于ROS学习的一些反思

    距离发布上一篇ROS的博客已经过去两年了,才发现原来自己已经这么久可没有写过关于ROS的文章,想来很是惭愧.这两年时间,自己怀着程序员的梦想,研究过RTOS,探索过Linux,编写过Android应用 ...

  3. House of Spirit学习调试验证与实践

    作家:Bug制造机 原文来自:House of Spirit学习调试验证与实践 House of Spirit和其他的堆的利用手段有所不同.它是将存在的指针改写指向我们伪造的块(这个块可以位于堆.栈. ...

  4. ROS学习手记 - 2.1: Create and Build ROS Package 生成包（Python）

    ROS学习手记 - 2.1: Create and Build ROS Package 生成包(Python) 时隔1年,再回来总结这个问题,因为它是ros+python开发中,太常用的一个操作,需要 ...

  5. ROS学习手记 - 8 编写ROS的Publisher and Subscriber

    上一节我们完成了 message & srv 文件的创建和加入编译,这次我们要玩简单的Publisher 和 Subscriber 要玩 Publisher 和 Subscriber, 需要具 ...

  6. ROS学习（四）—— 创建ROS Package

    一.caktin Package的组成 1.必须含有 package.xml文件,提供有关程序包的元信息 2.必须含有一个catkin版本的 CmakeLists.txt文件,如果是一个catkin元 ...

  7. ROS学习网址【原创】

    ROS学习网址 http://www.ros.org/ http://www.ros.org/news/book/ http://wiki.ros.org/ http://blog.exbot.net ...

  8. ROS学习笔记七：在ROS中使用USB摄像头

    下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ----------------------------- ...

  9. ROS学习手记 - 6 使用ROS中的工具:rqt_console & roslaunch & rosed

    http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch Using rqt_console and roslaunch This tuto ...

随机推荐

  1. POJ1741 经典树分治

    题意:有一棵树,每条边有一个距离,求dis(u,v)<=k的点的对数 题解:树分治,对于一颗树上的两点,要么在同一颗子树上,要么在不同子树上,要么一个点是根,另一个在某一子树上,对于第一种情况我 ...

  2. hdu 5237 Base64（模拟）

    Base64 Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/65536 K (Java/Others)Total Subm ...

  3. 一个android好博客

    http://blog.csdn.net/eastmount http://lishuaishuai.iteye.com/ 二维码:http://www.cnblogs.com/liuan/categ ...

  4. Django-进阶

    分页 Django的分页器(paginator) view from django.shortcuts import render,HttpResponse # Create your views h ...

  5. 服务器端使用DeferredResult异步推送技术

    注意1: org.springframework.web.context.request.async.DeferredResult; 是Spring4.0以后的版本才有的,注意Spring版本,然后添 ...

  6. MySQL引擎各个引擎对比介绍

    1.什么是存储引擎? 存储引擎类似于录制的视频文件,可以转换成不同的格式,如MP4,avi等格式,而存储在我们的磁盘上也会存在于不同类型的文件系统中如:Windows里常见的NTFS,fat32等.存 ...

  7. 用Java实现异构数据库的高效通用分页查询功能

    不同数据库的分页查询语句有着较大区别,其中MySQL数据的limit offset语法最为简单,而SQL Server数据库和Oracle数据库的分页就比较复杂了. 网上常见的SQL Server和O ...

  8. rabbitmq的vhost与用户管理

    当我们在创建用户时,会指定用户能访问一个虚拟机,并且该用户只能访问该虚拟机下的队列和交换机,如果没有指定,默认的是”/”;一个rabbitmq服务器上可以运行多个vhost,以便于适用不同的业务需要, ...

  9. 修改windows文件的换行符

    应用场景: 在办公中,有可能存在,某些命令脚本使用windows下的文本编辑器进行编写 当放到测试环境的Linux中时,运行报错 需要使用的软件:xxd hexdump  dos2unix 1.运行w ...

  10. Zabbix配置微信报警通知

    Zabbix告警可以通过邮件,微信,电话,短信等方式发送告警消息. 电话和短信需要向运营商购买相应的网关,需要付费: 邮件和微信是免费的,可以根据业务需要选择相应的告警模式 Zabbix版本:3.2 ...