OpenGL的glTranslatef平移变换函数详解

OpenGL的glTranslatef平移变换函数详解

glTranslated()和glTranslatef()这两个函数是定义一个平移矩阵，该矩阵与当前矩阵相乘，使后续的图形进行平移变换。

我们先看定义：
void glTranslated(GLdouble x,
　　　　　　　　    GLdouble y,
　　　　　　　　    GLdouble z);

void glTranslatef(GLdouble x,
　　　　　　　　   GLdouble y,
　　　　　　　　   GLdouble z);

参数说明：
x,y,z：分别指定沿x,y,z轴方向的平移分量。

重点就是沿着x,y,z轴移动。
注意在glTranslatef(x, y, z)中,当您移动的时候，您并不是相对屏幕中心移动，而是相对与当前所在的屏幕位置。
其作用就是将你绘点坐标的原点在当前原点的基础上平移一个(x,y,z)向量。

附上简单例子：

 #include <stdio.h>
 #include <math.h>
 #include <Windows.h>
 #include <gl/glut.h>

 /*
  功能描述：使用OpenGL简单画一个方正图形
  平移变换函数gluTranslatef
  */

 //输出模式，0-单缓存模式；非0双缓存模式
 #define OUTPUT_MODE 1

 //矩阵变换的坐标
 float oldx = ;
 float oldy = ;

 //交叉点的坐标
 int cx = ;
 int cy = ;

 void display(void)
 {
     //printf("oldx=%f, oldy=%f\n", oldx, oldy);

     //glClearColor函数设置好清除颜色，glClear利用glClearColor函数设置好的当前清除颜色设置窗口颜色
     glClearColor(1.0, 1.0, 0.8, 1.0);
     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

     glLoadIdentity();  //加载单位矩阵
     glTranslatef(oldx, oldy, );    //将变换矩阵与当前矩阵相乘

     glColor3f (1.0, 0.0, 1.0); //画笔梅红色
     glBegin(GL_POLYGON);
     {
         glVertex2f(-0.2, -0.2);
         glVertex2f(-0.2, 0.2);
         glVertex2f(0.2, 0.2);
         glVertex2f(0.2, -0.2);
     }
     glEnd();

     glColor3f (0.0, 0.0, 1.0); //画笔蓝色
     //--------画直线START--------
     //画直线
     glBegin(GL_LINES);
     {
         glVertex2f(-0.5, );
         glVertex2f(0.5, );
         glVertex2f(, 0.5);
         glVertex2f(, -0.5);
     }
     glEnd();
     //--------画直线E N D--------

     if (OUTPUT_MODE == ) {
         glFlush();//单缓存GLUT_SINGLE时使用
     } else {
         glutSwapBuffers();//因为使用的是双缓存GLUT_DOUBLE，所以这里必须要交换缓存才会显示
     }
 }

 //处理鼠标点击
 void Mouse(int button, int state, int x, int y)
 {
     if(state == GLUT_DOWN) //第一次鼠标按下时,记录鼠标在窗口中的初始坐标
     {
         //记住鼠标点击后光标坐标
         cx = x;
         cy = y;
         //printf("Mouse: x=%d, y=%d, oldx=%f, oldy=%f\n", x, y, oldx, oldy);
     }
 }

 //处理鼠标拖动
 void onMouseMove(int x, int y)
 {
     //计算拖动后的偏移量，然后进行xy叠加减
     oldx += ((x - cx) * 0.01);
     oldy -= ((y - cy) * 0.01);
     printf("Move: x=%d(%d)[%d], y=%d(%d)[%d], oldx=%f, oldy=%f\n", x, cx, x-cx, y, cy, y-cy, oldx, oldy);
     glutPostRedisplay();

     //保存好当前拖放后光标坐标点
     cx = x;
     cy = y;
 }

 void reshape(int w, int h)
 {
     int offset = ;
     int dis = (w > h ? h : w) - offset * ;

     //配置显示物体屏幕的大小
     glViewport(offset, offset, (GLsizei)dis, (GLsizei)dis);
     printf("reshape: w=%d, h=%d, dis=%d\n", w, h, dis);

     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
     glLoadIdentity();

     glOrtho(-1.5, 1.5, -1.5, 1.5, , );
     //gluOrtho2D(-1.5, 1.5, -1.5, 1.5);

     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
     glLoadIdentity();
 }

 int main(int argc, char *argv[])
 {
     printf("可通过鼠标拖动控制图形平行移动\n");
     glutInit(&argc, argv);

     glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | (OUTPUT_MODE ==  ? GLUT_SINGLE : GLUT_DOUBLE));
     glutInitWindowPosition(, );
     glutInitWindowSize(, );

     glutCreateWindow("第一个 OpenGL 程序");

     glutDisplayFunc(&display);
     //glutIdleFunc(display);  //设置不断调用显示函数
     glutReshapeFunc(reshape);
     glutMouseFunc(Mouse);
     glutMotionFunc(onMouseMove);
     glutMainLoop();
     return ;
 }

最后附上一个写的比我的更有意思的代码：

http://www.cnblogs.com/opengl/archive/2012/11/06/2757854.html