FreeRTOSConfig.h 中的常量configMAX_PRIORITIES的值就是任务优先级的最大数值，这个数值可以按照自己的需要改动，当然值越大，内核对内存的开销就越大，一般设置一个满足自己需求的最小值就可以了；

FreeRTOSConfig.h中另一个重要的常量就是configTICK_RATE_HZ，这个常量就是心跳（ticks）：

　　时间片长度的大小就是通过configTICK_RATE_HZ来决定的；

　　实际上这个常量是一个时钟中断，对应的时钟中断函数是内核用来决定下一个时间片该运行哪个任务函数的；

　　另外非常重要的一点就是：所有FreeRTOS指定的时间都是以心跳中断为单位的。

　　portTICK_RATE_MS可以把以心跳为单位计数的时间数值转化为以毫秒为单位计数的数值；

　　tick count是从开启调度器开始的心跳中断的总数；

FreeRTOS学习笔记--任务优先级的更多相关文章

  1. FREERTOS学习笔记

    2012-02-25 21:43:40 为提升自己对实时操作系统(RTOS)的认识,我学习了freeRTOS. 理解了OS任务的状态.优先级的概念.信号量的概念.互斥的概念.队列.内存管理.这都是和R ...

  2. FreeRTOS学习笔记——FreeRTOS 任务基础知识

    RTOS 系统的核心就是任务管理,FreeRTOS 也不例外,而且大多数学习RTOS 系统的工程师或者学生主要就是为了使用RTOS 的多任务处理功能,初步上手RTOS 系统首先必须掌握的也是任务的创建 ...

  3. FreeRTOS学习笔记——任务间使用队列同步数据

    1.前言 在嵌入式操作系统中队列是任务间数据交换的常用手段,队列是生产者消费者模型的重要组成部分.FreeRTOS的队列简单易用,下面结合一个具体例子说明FreeRTOS中的队列如何使用. 2.参考代 ...

  4. FreeRTOS学习笔记2：列表

    list.h 列表结构List_t 列表:主要看三个 xLIST:1.5检查列表完整性的.但是需要开启.默认不开启 2:记录列表中列表项的 数量:3:记录当前列表项 索引号:4:列表中的最后一个 列表 ...

  5. FreeRTOS学习笔记1：任务

    任务特性每个任务有自己的环境,不依赖于其他任务与调度器任何时间点只有一个任务运行.由调度器决定上下文环境:(寄存器值.堆栈内容等)调度器保证的就是任务开始执行时的上下文环境与上一次退出时相同所以每个任 ...

  6. <<Windows via C/C++>>学习笔记 —— 线程优先级【转】

    转自:http://www.cnblogs.com/wz19860913/archive/2008/08/04/1259807.html 每个线程都有一个“优先级”,范围是0-31,0为最低优先级,3 ...

  7. FreeRTOS学习笔记4：时间管理

    绝对时间:abs Time相对时间:百分比% time IDLE是空闲任务. RUN_Time_State:port...()初始化一个外设提供时基单元 //具体初始化要自己操作这个定时器的分辨率高于 ...

  8. FreeRTOS学习笔记3：内核控制及开启调度器

    内核控制函数API 应用层中不会用到taskYIELD() //任务切换.会自动切换当前就绪表里优先级最高的任务 临界区 //不能被打断的代码段任务中进入临界区任务中退出临界区中断服务进入临界区中断服 ...

  9. FreeRTOS学习笔记5：队列

    为通信而准备 1.任务存储存储缓冲机制:先进先出 FIFO 后进先出 LIFO (ucOS消息队列采用的是引用传递,传递的都是指针.采用引用的话,内容必须一致保持可见性,即消息内容必须有效.1.不能传 ...

随机推荐

  1. 微信服务号 redirect_uri域名与后台配置不一致，错误代码10003

    微信服务号开发获取用户openid时一直提示 redirect_uri域名与后台配置不一致,错误代码10003:后台也配置了域名 原因: 结果:获取到了openid

  2. Linux下查看tomcat控制台输出信息

    1.进入tomcat/logs文件夹下 2.# tail -f catalina.out -f:实时刷新

  3. 我的Java之旅 第五课 JAVA 语言语法 集合

    JAVA集合只能存放引用类型的的数据,不能存放基本数据类型,int 可以用 Integer代替. 一.集合接口  1.  Iterable<E> 实现这个接口允许对象成为 "fo ...

  4. 活字格 QQ 群和客户

    上活字格的官网溜达了一圈,有2点收获: 1. 活字格基础教学 QQ 群 这个群居然有1790人!好大的一个群,是不是说明学活字格的人也多呢,我潜水几天看看先 2. 活字格的用户真是各行各业都有,看到他 ...

  5. eclipse下载教程

    Eclipse 是一个开放源代码的.基于 Java 的可扩展开发平台. Eclipse 是 Java 的集成开发环境(IDE),当然 Eclipse 也可以作为其他开发语言的集成开发环境,如C,C++ ...

  6. Expect 安装 on centos7

    本文演示如何在CentOS7上安装和使用Expect. 使用场景 在主机A上编写并且执行Shell脚本,Shell脚本中需要ssh到主机B上执行交互命令. 安装 在主机A上安装expect: yum ...

  7. linux 开机自启动脚本

    在/etc/rc.local文件中添加自启动命令(其中一种方法) 1.案例,就用博主本人之前发的博文 “nginx + flask + uwsgi + centos + python3 搭建web项目 ...

  8. 百度-淘宝-360搜索引擎搜索API

    百度(baidu) Api地址:http://suggestion.baidu.com/su?wd=设计&p=3&cb=window.bdsug.sug window.bdsug.su ...

  9. 常见的web攻击方式

    跨站脚本攻击(XSS) 概述 跨站脚本攻击(XSS,Cross-site scripting),指攻击者在网页中嵌入恶意脚本程序,是最常见和基本的攻击WEB网站的方法.攻击者在网页上发布包含攻击性代码 ...

  10. 卷积运算的本质，以tensorflow中VALID卷积方式为例。

    卷积运算在数学上是做矩阵点积,这样可以调整每个像素上的BGR值或HSV值来形成不同的特征.从代码上看,每次卷积核扫描完一个通道是做了一次四重循环.下面以VALID卷积方式为例进行解释. 下面是pyth ...