FreeRTOSConfig.h 中的常量configMAX_PRIORITIES的值就是任务优先级的最大数值，这个数值可以按照自己的需要改动，当然值越大，内核对内存的开销就越大，一般设置一个满足自己需求的最小值就可以了；

FreeRTOSConfig.h中另一个重要的常量就是configTICK_RATE_HZ，这个常量就是心跳（ticks）：

　　时间片长度的大小就是通过configTICK_RATE_HZ来决定的；

　　实际上这个常量是一个时钟中断，对应的时钟中断函数是内核用来决定下一个时间片该运行哪个任务函数的；

　　另外非常重要的一点就是：所有FreeRTOS指定的时间都是以心跳中断为单位的。

　　portTICK_RATE_MS可以把以心跳为单位计数的时间数值转化为以毫秒为单位计数的数值；

　　tick count是从开启调度器开始的心跳中断的总数；

FreeRTOS学习笔记--任务优先级的更多相关文章

  1. FREERTOS学习笔记

    2012-02-25 21:43:40 为提升自己对实时操作系统(RTOS)的认识,我学习了freeRTOS. 理解了OS任务的状态.优先级的概念.信号量的概念.互斥的概念.队列.内存管理.这都是和R ...

  2. FreeRTOS学习笔记——FreeRTOS 任务基础知识

    RTOS 系统的核心就是任务管理,FreeRTOS 也不例外,而且大多数学习RTOS 系统的工程师或者学生主要就是为了使用RTOS 的多任务处理功能,初步上手RTOS 系统首先必须掌握的也是任务的创建 ...

  3. FreeRTOS学习笔记——任务间使用队列同步数据

    1.前言 在嵌入式操作系统中队列是任务间数据交换的常用手段,队列是生产者消费者模型的重要组成部分.FreeRTOS的队列简单易用,下面结合一个具体例子说明FreeRTOS中的队列如何使用. 2.参考代 ...

  4. FreeRTOS学习笔记2：列表

    list.h 列表结构List_t 列表:主要看三个 xLIST:1.5检查列表完整性的.但是需要开启.默认不开启 2:记录列表中列表项的 数量:3:记录当前列表项 索引号:4:列表中的最后一个 列表 ...

  5. FreeRTOS学习笔记1：任务

    任务特性每个任务有自己的环境,不依赖于其他任务与调度器任何时间点只有一个任务运行.由调度器决定上下文环境:(寄存器值.堆栈内容等)调度器保证的就是任务开始执行时的上下文环境与上一次退出时相同所以每个任 ...

  6. <<Windows via C/C++>>学习笔记 —— 线程优先级【转】

    转自:http://www.cnblogs.com/wz19860913/archive/2008/08/04/1259807.html 每个线程都有一个“优先级”,范围是0-31,0为最低优先级,3 ...

  7. FreeRTOS学习笔记4：时间管理

    绝对时间:abs Time相对时间:百分比% time IDLE是空闲任务. RUN_Time_State:port...()初始化一个外设提供时基单元 //具体初始化要自己操作这个定时器的分辨率高于 ...

  8. FreeRTOS学习笔记3：内核控制及开启调度器

    内核控制函数API 应用层中不会用到taskYIELD() //任务切换.会自动切换当前就绪表里优先级最高的任务 临界区 //不能被打断的代码段任务中进入临界区任务中退出临界区中断服务进入临界区中断服 ...

  9. FreeRTOS学习笔记5：队列

    为通信而准备 1.任务存储存储缓冲机制:先进先出 FIFO 后进先出 LIFO (ucOS消息队列采用的是引用传递,传递的都是指针.采用引用的话,内容必须一致保持可见性,即消息内容必须有效.1.不能传 ...

随机推荐

  1. SpringCloud初体验之Eureka

    Eureka简介 SpringBoot简化了Spring工程的复杂度,之前复杂的Spring工程被拆分成了一个个小的SpringBoot工程.那么SpringBoot之间如何通讯,相互获取信息呢?这就 ...

  2. 【23】备忘录模式（Memento Pattern）

    一.引言 在上一篇博文分享了访问者模式,访问者模式的实现是把作用于某种数据结构上的操作封装到访问者中,使得操作和数据结构隔离.而今天要介绍的备忘者模式与命令模式有点相似,不同的是,命令模式保存的是发起 ...

  3. 【Mybatis】多对多实例

    ①创建数据库和表,数据库为mytest,表为users.orders和users_orders DROP TABLE IF EXISTS users; CREATE TABLE users( id I ...

  4. JavaScript 频繁发射事件处理的优化 --- 函数节流/事件稀释

    引子:昨天面试时面试官问了如何实现一个固定导航栏,在我答完后面试官问我可能存在哪些问题,如何优化? 这个问题我答得不太好,但现在回想起来应该有两个问题: 1. 把 fixbar元素 position: ...

  5. 【代码笔记】Web-JavaScript-JavaScript注释

    一,效果图. 二,代码. <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> ...

  6. 两年AI研究经验(教训)总结，进来看看吧！

    https://www.jianshu.com/p/2149c9fee166 摘要: 本文以过来人的身份将自身2年的研究经验做了一下分享,希望本文对于即将开始从事人工智能研究的朋友有所帮助. 人工智能 ...

  7. WebSocket实现简单的在线聊天

    SuperWebSocket在WebService中的应用 最开始使用是寄托在IIS中,发布之后测试时半个小时就会断开,所以改为WindowsService 1. 新建Windows服务项目[Test ...

  8. Python CNN卷积神经网络代码实现

    # -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Wed Nov 21 17:32:28 2018 @author: zhen "& ...

  9. AMP架构补充与wordpress部署

    1.httpd的虚拟主机不能使用的问题 httpd中新建一个虚拟主机,并添加访问URI路径的时候,需要给此路径指定访问权限.今天遇到一个虚拟主机不能使用的问题,语法检测没有报错,并且还可以正常启动服务 ...

  10. ABAP 7.50 新特性之另一个CORRESPONDING

    在ABAP中,存在着一条法则:同样的名称代表的不一定是同样的东西(具体可看最近的相关讨论). 但是如你们所知的,存在着一个很好的例外: 所有涉及到使用CORRESPONDING为结构赋值的关键字的语法 ...