• 模拟建筑编辑器
  • 将卫星图导入世界,方便空中机器人模拟
  • 录像和回放
  • 记录筛选
  • 给关节添加力/扭矩  一开始不知道哪里出现了偏差以一动不动,重启就好了
  • HDF5数据集
  • 代码内省
  • 模型插件   !!!我终于意识到了我一直寻找还没解决的问题大概就是给模型写个控制插件
  • 世界插件  可以修改物理条件如重力等等
  • 电梯插件
  • 占领事件
  • 空气动力学
  • 流水动力学
  • 重力补偿    这个讲了GUI的PID调参,天哪,插件的PID调参会讲吗
  • 包含插件
  • 灯光/LED插件

Gazebo学习随记5 杂记的更多相关文章

  1. Gazebo学习随记4 Actor: 该配合你的演出我视而不见

    在Gazebo仿真中,除了模型model外,还有一种和model并列的类型——actor. 相比于model受物理引擎的作用,actor不受重力等等的影响,可以按照设定的运动轨迹进行运动. <s ...

  2. Gazebo学习随记3 图形界面的使用

    直接写模型的SDF文件实在是太反人类啦! 可以在gazebo图形界面中设置好模型的链接(碰撞外观惯性),关节等等参数-然后生成SDF文件

  3. Gazebo学习随记1 Gazebo概览

    Gazebo组件 World 世界 包含模拟中所有的元素如机器人,灯光,传感器等等 使用SDF(模拟描述格式)格式化 [用XML语言描述] 拓展名.world Model 模型 只包含一个<mo ...

  4. Gazebo学习随记2 SDF和XML

    Model 模型 一个模型数据库会拥有的文件 database.config:有关数据库的元数据,从CMakeList自动填充『本地不需要』 model文件夹 一个模型[奏是辣个文件夹]会有的文件 m ...

  5. Deep Learning学习随记(二)Vectorized、PCA和Whitening

    接着上次的记,前面看了稀疏自编码.按照讲义,接下来是Vectorized, 翻译成向量化?暂且这么认为吧. Vectorized: 这节是老师教我们编程技巧了,这个向量化的意思说白了就是利用已经被优化 ...

  6. Ubuntu ROS Arduino Gazebo学习镜像iso说明(indigo版)

    ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明 新版已经发布,请参考: http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53324759 Ub ...

  7. Spring Boot学习随记

    由于早年在管理领域耕耘了一段时间,完美错过了Spring的活跃期, 多少对这个经典的技术带有一种遗憾的心态在里面的, 从下面的我的生涯手绘图中大概可以看出来我的经历. 最近由于新介入到了工业数字化领域 ...

  8. Fiddler的一系列学习瞎记(没有章法的笔记)

    前言: 工作上要接触很多移动设备,进行测试,所以抓包软件不能少,但是看你习惯,你要是说我喜欢charles,也可以,毕竟我也买不起苹果电脑,就不拿charles装在windows上了,还是乖乖的Fid ...

  9. Entity Framework学习笔记——记一个错误解决方式及思路

    继续之前设定的学习目标前,先来一篇小小的外篇.按照第一篇里的配置方式配置好的工程前两天还能正常工作,昨天却突然无法通过Add-Migration命令进行数据库的升级.错误信息如下: System.Da ...

随机推荐

  1. git之commit改用第三方编辑器

    git commit -m "***"方式提交注释,有限制,可通过调用第三方编辑器来编辑更好的注释 1 使用window自带的记事本 git config --global cor ...

  2. openvswitch以及docker网络

    修改docker0的IP,教程写的是/etc/default/docker文件,但是那是过时的配置,真正的配置是在/etc/docker/daemon.json,格式是json的: { "r ...

  3. bzoj 1997 [Hnoi2010]Planar——2-SAT+平面图的一个定理

    题目:https://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=1997 平面图的一个定理:若边数大于(3*点数-6),则该图不是平面图. 然后就可以2-SAT ...

  4. IIS:template

    ylbtech-IIS: 1.返回顶部   2.返回顶部   3.返回顶部   4.返回顶部   5.返回顶部     6.返回顶部   7.返回顶部   8.返回顶部   9.返回顶部   10.返 ...

  5. strcmp与strncmp的区别

    ==================  strcmp与strncmp都是用来比较字符串的,区别在于能否比较指定长度字符串. strcmp C/C++函数,比较两个字符串  设这两个字符串为str1,s ...

  6. Byte和byte[]数组

    Byte和byte[]数组,“表示一个 8 位无符号整数, 一般为8位二进制数”. Byte是计算机最基础的存储单位和最基础的通讯单位. 而所有的类型都是支持由byte[]类型转换而来. 为什么说By ...

  7. Python函数(七)-匿名函数

    函数就是变量,定义一个函数就是把一个函数体赋值给一个函数名,函数和变量的回收机制也是一样的 匿名函数不需要指定函数名,只需要有函数体,然后把这个函数体赋给一个变量 Python中使用lambda来创建 ...

  8. 删除CentOS系统自带的jdk

    转自:https://www.cnblogs.com/linjiqin/archive/2013/03/23/2977377.html 在安装CentOS6.4时,系统会自动安装jdk,先把它下载掉, ...

  9. App启动原理和启动过程

        一.程序启动原理 1.1.main函数中执行了一个UIApplicationMain这个函数UIApplicationMain(int argc, char *argv[], NSString ...

  10. Emulator 模拟器起不来

    内存过大 打开SDK Manager.Avd Manager  新建 adb 命令不识别,因为环境变量里没有加入platform-tools文件夹 下载并按照下面这个更新,会帮助还原VS2012,我这 ...