• 模拟建筑编辑器
  • 将卫星图导入世界，方便空中机器人模拟
  • 录像和回放
  • 记录筛选
  • 给关节添加力/扭矩  一开始不知道哪里出现了偏差以一动不动，重启就好了
  • HDF5数据集
  • 代码内省
  • 模型插件   ！！！我终于意识到了我一直寻找还没解决的问题大概就是给模型写个控制插件
  • 世界插件  可以修改物理条件如重力等等
  • 电梯插件
  • 占领事件
  • 空气动力学
  • 流水动力学
  • 重力补偿    这个讲了GUI的PID调参，天哪，插件的PID调参会讲吗
  • 包含插件
  • 灯光/LED插件

Gazebo学习随记5 杂记的更多相关文章

  1. Gazebo学习随记4 Actor: 该配合你的演出我视而不见

    在Gazebo仿真中,除了模型model外,还有一种和model并列的类型——actor. 相比于model受物理引擎的作用,actor不受重力等等的影响,可以按照设定的运动轨迹进行运动. <s ...

  2. Gazebo学习随记3 图形界面的使用

    直接写模型的SDF文件实在是太反人类啦! 可以在gazebo图形界面中设置好模型的链接(碰撞外观惯性),关节等等参数-然后生成SDF文件

  3. Gazebo学习随记1 Gazebo概览

    Gazebo组件 World 世界 包含模拟中所有的元素如机器人,灯光,传感器等等 使用SDF(模拟描述格式)格式化 [用XML语言描述] 拓展名.world Model 模型 只包含一个<mo ...

  4. Gazebo学习随记2 SDF和XML

    Model 模型 一个模型数据库会拥有的文件 database.config:有关数据库的元数据,从CMakeList自动填充『本地不需要』 model文件夹 一个模型[奏是辣个文件夹]会有的文件 m ...

  5. Deep Learning学习随记（二）Vectorized、PCA和Whitening

    接着上次的记,前面看了稀疏自编码.按照讲义,接下来是Vectorized, 翻译成向量化?暂且这么认为吧. Vectorized: 这节是老师教我们编程技巧了,这个向量化的意思说白了就是利用已经被优化 ...

  6. Ubuntu ROS Arduino Gazebo学习镜像iso说明（indigo版）

    ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明 新版已经发布,请参考: http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53324759 Ub ...

  7. Spring Boot学习随记

    由于早年在管理领域耕耘了一段时间,完美错过了Spring的活跃期, 多少对这个经典的技术带有一种遗憾的心态在里面的, 从下面的我的生涯手绘图中大概可以看出来我的经历. 最近由于新介入到了工业数字化领域 ...

  8. Fiddler的一系列学习瞎记（没有章法的笔记）

    前言: 工作上要接触很多移动设备,进行测试,所以抓包软件不能少,但是看你习惯,你要是说我喜欢charles,也可以,毕竟我也买不起苹果电脑,就不拿charles装在windows上了,还是乖乖的Fid ...

  9. Entity Framework学习笔记——记一个错误解决方式及思路

    继续之前设定的学习目标前,先来一篇小小的外篇.按照第一篇里的配置方式配置好的工程前两天还能正常工作,昨天却突然无法通过Add-Migration命令进行数据库的升级.错误信息如下: System.Da ...

随机推荐

  1. springboot启动异常：java.lang.IllegalArgumentException: Could not resolve placeholder 'xxx.xxx.xxx' in value "${xxx.xxx.xxx}"

    场景: 本地启动正常,部署到服务器上启动时启动tomcat失败,显示上面的问题. 原因: 本地打包的时候没有修改指定的配置文件名称(本地只有一份配置文件). 在打包到服务器上时指定的配置文件命名会去查 ...

  2. redis client API-----------python

    想知道redis针对各种编程语言推荐的接口API实现,请参考http://redis.io/clients/ 选择python语言,则使用https://github.com/andymccurdy/ ...

  3. 在Azure New Portal上创建基于ARM的带SLB的VM

    目前Azure的New Portal在国内已经上线了.本文将介绍最常见的一种场景:通过Azure的New Portal创建带有Server Load Balance的多台虚拟机. 1 创建Resour ...

  4. (转)heX——基于 HTML5 和 Node.JS 开发桌面应用

    本文转载自:http://techblog.youdao.com/?p=685 简介:heX,一个允许你采用前端技术(HTML,CSS,JavaScript)开发桌面应用软件的跨平台解决方案.是你开发 ...

  5. FlatBuffers使用简介

    @[tools|flatbuffers|opensource] 概述### Google在今年6月份发布了跨平台序列化工具FlatBuffers,提供了C++/Java/Go/C#接口支持,这是一个注 ...

  6. 【转】 Pro Android学习笔记（八七）：了解Handler（1）：组件和线程

    目录(?)[-] 主线程消息队列和线程池 查看线程信息 文章转载只能用于非商业性质,且不能带有虚拟货币.积分.注册等附加条件.转载须注明出处:http://blog.csdn.net/flowingf ...

  7. Annotation之四：注解中的-Xlint:unchecked和 -Xlint:deprecation

    一.-Xlint:unchecked用法 对如下Test.java编译时 package com.dxz.annotation; import java.util.ArrayList; import ...

  8. MySQL脚本自动安装mysql-5.6.15-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz

    脚本安装mysql-5.6.15-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz 先准备好数据文件的路径 softdir='/data/soft' 把脚本和tar包放在相应的路径下,其实就是 ...

  9. Rails的静态资源管理（六）—— Asset Pipeline缓存存储方式、预处理、升级等

    官方文档:http://guides.ruby-china.org/asset_pipeline.html http://guides.rubyonrails.org/asset_pipeline.h ...

  10. 【转】rails 遇到 Could not find a JavaScript runtime execjs错误（ubuntu）

    当我运行 $rails s 遇到下面错误 sudo apt-get install python-software-properties sudo add-apt-repository ppa:chr ...