Gazebo学习随记5 杂记
- 模拟建筑编辑器
- 将卫星图导入世界,方便空中机器人模拟
- 录像和回放
- 记录筛选
- 给关节添加力/扭矩 一开始不知道哪里出现了偏差以一动不动,重启就好了
- HDF5数据集
- 代码内省
- 模型插件 !!!我终于意识到了我一直寻找还没解决的问题大概就是给模型写个控制插件
- 世界插件 可以修改物理条件如重力等等
- 电梯插件
- 占领事件
- 空气动力学
- 流水动力学
- 重力补偿 这个讲了GUI的PID调参,天哪,插件的PID调参会讲吗
- 包含插件
- 灯光/LED插件
Gazebo学习随记5 杂记的更多相关文章
- Gazebo学习随记4 Actor: 该配合你的演出我视而不见
在Gazebo仿真中,除了模型model外,还有一种和model并列的类型——actor. 相比于model受物理引擎的作用,actor不受重力等等的影响,可以按照设定的运动轨迹进行运动. <s ...
- Gazebo学习随记3 图形界面的使用
直接写模型的SDF文件实在是太反人类啦! 可以在gazebo图形界面中设置好模型的链接(碰撞外观惯性),关节等等参数-然后生成SDF文件
- Gazebo学习随记1 Gazebo概览
Gazebo组件 World 世界 包含模拟中所有的元素如机器人,灯光,传感器等等 使用SDF(模拟描述格式)格式化 [用XML语言描述] 拓展名.world Model 模型 只包含一个<mo ...
- Gazebo学习随记2 SDF和XML
Model 模型 一个模型数据库会拥有的文件 database.config:有关数据库的元数据,从CMakeList自动填充『本地不需要』 model文件夹 一个模型[奏是辣个文件夹]会有的文件 m ...
- Deep Learning学习随记(二)Vectorized、PCA和Whitening
接着上次的记,前面看了稀疏自编码.按照讲义,接下来是Vectorized, 翻译成向量化?暂且这么认为吧. Vectorized: 这节是老师教我们编程技巧了,这个向量化的意思说白了就是利用已经被优化 ...
- Ubuntu ROS Arduino Gazebo学习镜像iso说明(indigo版)
ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明 新版已经发布,请参考: http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53324759 Ub ...
- Spring Boot学习随记
由于早年在管理领域耕耘了一段时间,完美错过了Spring的活跃期, 多少对这个经典的技术带有一种遗憾的心态在里面的, 从下面的我的生涯手绘图中大概可以看出来我的经历. 最近由于新介入到了工业数字化领域 ...
- Fiddler的一系列学习瞎记(没有章法的笔记)
前言: 工作上要接触很多移动设备,进行测试,所以抓包软件不能少,但是看你习惯,你要是说我喜欢charles,也可以,毕竟我也买不起苹果电脑,就不拿charles装在windows上了,还是乖乖的Fid ...
- Entity Framework学习笔记——记一个错误解决方式及思路
继续之前设定的学习目标前,先来一篇小小的外篇.按照第一篇里的配置方式配置好的工程前两天还能正常工作,昨天却突然无法通过Add-Migration命令进行数据库的升级.错误信息如下: System.Da ...
随机推荐
- angular.run 妙用
**1.浏览器判断**在angular做微信应用的时候,有时候我们也想把相同一份代码运行在非微信的浏览器上,这时候我们可以在angular的run上写点东西实现~例如asw.run函数里执行定义一个$ ...
- Azure VM的加速网络
Azure的VM在经过几代发展后已经有多种硬件类型.目前Azure China的多种机型都配置了FPGA卡,可以实现网络加速.本文将介绍Azure的加速网络相关的内容. 一. 加速网络的硬件准备 下图 ...
- Azure上采用Json Template从已有的VHD创建VM
从已有的VHD创建VM是使用Azure中经常要操作的内容. 本文将介绍如何采用Json Template从已经有的VHD创建VM. 一.准备VHD 在我的Azure账户中选择一台VM,如下图: 查看其 ...
- 用PowerShell在China Azure创建ARM虚拟机
Azure目前有两种工作模式:ASM和ARM. 在国内的Azure,我们都是使用ASM的模式.但这种模式有很多限制,比如每个VM必须有一个公网地址,部署不能批量部署等等.ARM对Azure的整体架构做 ...
- 在Mac系统下使用自己安装的PHP
今天在安装单元测试框架PHPUnit,需要PHP的最低版本是5.6,由于我的MacBook自带的PHP版本是5.5.36,不能满足安装条件. 看了一下这个网址:https://php-osx.liip ...
- AD的差分输入与单端输入
AD的差分输入与单端输入 单端输入,输入信号均以共同的地线为基准.这种输入方法主要应用于输入信号电压较高(高于1V),信号源到模拟输入硬件的导线较短(低于15 ft,1ft=304.8mm),且所有的 ...
- 蓝桥杯 基础练习 BASIC-15 字符串对比
基础练习 字符串对比 时间限制:1.0s 内存限制:512.0MB 问题描述 给定两个仅由大写字母或小写字母组成的字符串(长度介于1到10之间),它们之间的关系是以下4中情况之一: 1:两个字 ...
- Python多进程-进程间数据的共享
不同的进程不能同时修改一份数据,但是不同的进程能对一份数据进行修改 可通过Manager来实现进程间的数据共享 # -*- coding:utf-8 -*- __author__ = "Mu ...
- vue开发后台管理系统小结
最近工作需要用vue开发了后台管理系统,由于是第一次开发后台管理系统,中间也遇到了一些坑,想在这里做个总结,也算是对于自己工作的一个肯定.我们金融性质的网站所以就不将代码贴出来哈 一.项目概述 首先工 ...
- java连接字符串操作,可用来向sql传值
private static String concat(String tag,String Time) { // TODO Auto-generated method stub // return ...