PCD文件去除曲率的脚本

【PCD文件去除曲率的脚本】的更多相关文章

PCD文件去除曲率的脚本

在写一个重建算法的时候需要用到点坐标和法向的数据文件,于是向利用pcl中的法向计算模块来生成法向.输出后法向文件中包含曲率信息,但是这是不需要的.于是自己写了一个python小脚本实现格式转换. #--coding:utf-8-- import time import numpy as np from sys import argv script, input_file = argv input_data = open(input_file,"r") output_data = ope…

doc或docx(word)或image类型文件批量转PDF脚本

doc或docx(word)或image类型文件批量转PDF脚本 1.实际生产环境中遇到文件展示只能适配PDF版本的文件,奈何一万个文件有七千个都是word或者image类型的,由此搞个脚本批量转换下上传至OSS,为前端提供数据支撑. 2.环境准备,这里使用的是aspose-words-18.6-jdk16-crack.jar工具包,资源包就不提供了,网上百度一下即可. 3.javaMaven项目,jdk1.8.maven3.6 4.使用aspose-words-18.6-jdk16-crack…

[No00007A]没有文件扩展".js"的脚本引擎解决办法

在命令行运行JScript脚本时,遇到如下的错误提示: “输入错误: 没有文件扩展“.js”的脚本引擎.” 这样的错误,原因是因为JS扩展名的文件被其他软件关联了,需要取消关联. 如系统中安装了ULTRAEDIT或者E钻加密软件等,就需要去掉关联: 或者如下解决方法: 在运行中输入“regedit”进入注册表, 只需要把[HKEY_CLASSES_ROOT\.js] 项下的那个默认值改成 "JSFile" 就可以正常运行JS 文件了. Windows Registry Editor V…

（一）读取PCD文件

下面是一个简单的读取PCD文件并显示的代码: #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <boost/thread/thread.hpp> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> void main() { /* Create Point Cloud */ pcl::P…

一键自动发布ipa(更新svn，拷贝资源，压缩资源，加密图片资源，加密数据文件，加密lua脚本，编译代码，ipa签名，上传ftp)

一键自动发布ipa(更新svn,拷贝资源,压缩资源,加密图片资源,加密数据文件,加密lua脚本,编译代码,ipa签名,上传ftp) 程序员的生活要一切自动化,更要幸福^_^. 转载请注明出处http://www.cnblogs.com/mrblue/p/3885043.html 感谢小波同学概述平台:mac 例子工程:基于cocos2dx引擎的项目事实:就是一组shell脚本和一些工具我的目录结构 Work |-----Project |---------cocos2dx |-----…

没有文件扩展".js"的脚本引擎解决办法

在命令行运行JScript脚本时,遇到如下的错误提示: “输入错误: 没有文件扩展“.js”的脚本引擎.” 这样的错误,原因是因为JS扩展名的文件被其他软件关联了,需要取消关联. 如系统中安装了ULTRAEDIT或者E钻加密软件等,就需要去掉关联: 或者如下解决方法: 在运行中输入“regedit”进入注册表, 只需要把[HKEY_CLASSES_ROOT\.js] 项下的那个默认值改成 "JSFile" 就可以正常运行JS 文件了.…

Linux系统下定时上传文件至FTP服务器脚本

环境:Red Hat Enterprise Linux Server release 6.4 需求:需要将Oracle数据库的定时备份上传至FTP服务器 1.干货,用户名:oracle,数据库名称:XXXXXXX,FTP服务器地址:127.0.0.1.脚本至ftp -i -v -n<<!前都为本身存在的数据库定时备份脚本.路径为/home/用户名/ordatabak.sh #!/bin/sh . /home/oracle/.bash_profile date=`date +%Y_%m_%d`…

PCL点云库中怎样读取指定的PCD文件，又一次命名，处理后保存到指定目录

我一直想把处理后的pcd文件重命名,然后放到指定的目录,尝试了好久最终做到了: 比方我想读取 "table_scene_lms400.pcd" 把它进行滤波处理,重命名为 "table_scene_lms400_filter.pcd" ,然后保存到 "C:\PCD_FILTER\"文件夹下. 基本的语句例如以下: <span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:14px;&…

没有文件扩展“.js”的脚本引擎问题解决

安装MinGW的时候提示没有文件扩展".js"的脚本引擎. 原因:系统安装Dreamwear.UltraEdit.EditPlus后修改了.js文件的默认打开方式.当想直接执行js脚本时就会出现此错误. 解决办法:打开注册表编辑器,定位[HKEY_CLASSES_ROOT.js]这一项,双击默认值将其改为"JSFile"即可.如图所示: 在运行中输入"regedit"进入注册表…

PCD文件格式详解及在PCL下读取PCD文件

一.PCD简介 1.1 PCD版本在点云库PCL 1.0发布之前,PCD文件格式就已经发展更新了许多版本.这些新旧不同的版本用PCD_Vx来编号(例如PCD_V5.PCD_V6和PCD_V7等),分别代表PCD文件的0.5版.0.6版和0.7版.在PCL中,用到的PCD文件格式的正式发布是0.7版,即PCD_V7. 1.2 头文件格式 PCD文由 “头文件 + 点云数据” 构成,头文件声明了该点云数据集的基本特性.下面以PCD_V7版本的PCD文件为例,对头文件进行介绍.打开经典的兔子模型(用…

没有文件扩展js的脚本引擎

没有文件扩展js的脚本引擎没有文件扩展js的脚本引擎怎么解决_百度经验 https://jingyan.baidu.com/article/ff42efa93a7ad9c19e2202f0.html…

从PCD文件写入和读取点云数据

(1)学习向PCD文件写入点云数据建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp CMakeLists.txt两个文件 write_pcd.cpp : #include <iostream> //标准C++库中的输入输出的头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件 #include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型的头文件 int main (int argc, char** a…

Python--通过索引excel表将文件进行文件夹分类的脚本+读取指定目录下所有文件名的脚本

1.通过索引excel表将文件进行文件夹分类的脚本,此脚本由于将ip和id对应并生成对应id的文件夹将文件进行分类,也可以任意规定表格内容,通过vul_sc_ip.txt和xlsx文件进行索引. # -*- coding:utf8 -*- import sys import os import pandas as pd import shutil import stat def find(path,ip): # open the excel file df = pd.read_excel(pat…

向PCD文件写入点云数据

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=83 本小节我们学习如何向PCD文件写入点云数据. 代码章例2文件夹中,打开名为pcd_write.cpp的代码文件. 解释说明现在,我们解析上面代码: #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> pcl/io/pcd_io.h头文件中包含了PCD输入输出操作的声明,pcl/point_ty…

从PCD文件中读取点云数据

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据. 代码章例1文件夹中,打开名为pcd_read.cpp的代码文件.同目录下可找到测试点云文件test_pcd.pcd. 解释说明现在,我们解析上面打开的代码. #include <iostream> //标准C++库中的输入输出类相关头文件. #include <pcl/io/pcd_io.h> //pc…

PCL读取PCD文件的数据

1.pcd文件——rabbit.pcd 链接:https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ提取码:zspx 新建项目pcl rabbit.pcd 和pcl.cpp在同一目录下 2.读取文件 (1)显示数据 #include<iostream> #include<pcl/io/pcd_io.h> #include<pcl/point_types.h> int main(int argc, char** argv) { //…

ftp下载目录文件不需要ftp脚本

ftp下载目录文件不需要ftp脚本 wget ftp://192.168.1.37:21/checkpoints --ftp-user=ftpadmin --ftp-password=gaofeng -r…

HC32L110(四) HC32L110的startup启动文件和ld连接脚本

目录 HC32L110(一) HC32L110芯片介绍和Win10下的烧录 HC32L110(二) HC32L110在Ubuntu下的烧录 HC32L110(三) HC32L110的GCC工具链和VSCode开发环境 HC32L110(四) HC32L110的startup启动文件和ld连接脚本以下介绍项目中的startup和ld文件, 以及HC32L110的启动机制仓库地址: https://github.com/IOsetting/hc32l110-template 如果转载, 请注明出…

bat文件自动编译InnoSetup脚本

今天想制作一个bat文件,打包多个innosetup脚本,参考链接:http://www.cnblogs.com/joean/p/4870428.html 流程: 新建文本文档,将.txt改为.bat: 在文本中输入一下文本,其中Compil32是Innosetup的编译器文件: compil32 /cc "x.iss" compil32 /cc "y.iss" compil32 /cc "z.iss" 3. 保存: 在这个过程中,点击bat文件…

Java中调用文件中所有bat脚本

//调用外部脚本String fileips=null;//所有的路径String[] files=null;String fileip=null;//单个路径try { InputStream is = Thread.currentThread().getContextClassLoader().getResourceAsStream("pdfconfig.properties"); //加载线程文件成为流 Properties prop = new Properties(); pr…

文件去除git版本控制

git的版本控制是由其文件中的 .git文件来进行控制,但是这个文件一般情况是隐藏的. 想去除git的版本控制,有两种方式. 1.可以直接将其中的.git文件找出并删除 2.还可以通过命令的方式来操作.如下你需要先打开项目文件, 然后,在文件中选择git bash here,进入git命令如图, git会进入当前文件目录, 然后执行如下命令: find . -name ".git" | xargs rm -Rf 该项目就会去除git的版本控制了.再修改的话也不会影响git的版本库.…

scala 读取保存文件去除字符特殊

/** * 读取文件 * @param filename * @return */ def readFormFile(filename: String) = { var ooop = "" val file = Source.fromFile(filename) for (line <- file.getLines) { ooop += line } file.close ooop } /** * 保存文件 * @param fielname * @param html */ d…

Ipython Notebook ipynb文件转化为Python脚本

欢迎关注博主主页,学习python视频资源方法1. pycharm可以打开方法2 https://jingyan.baidu.com/article/19192ad8edc736e53e570724.html naconda 方法/步骤打开Anaconda-Navigator(没安装的自助安装哈) 启动notebook.下面是控制台的信息. 顺利的话,就能在浏览器打开了. 找到ipynb文件所在目录点击打开文件选择文件下的转化为Python脚本菜单下载…

Linux 下的 PostgreSQL 数据库+文件通用自动备份脚本

由于 Odoo(原名 OpenERP)自 8.0 以来会生成 CSS,并把附件存储在文件系统中,因此以前单纯备份数据库的脚本已经不够用了.出于实际部署的考虑,我专门写了个较为通用的 Odoo 备份脚本,不仅能备份 PostgreSQL 数据库,还能包括 Odoo 在文件系统存储的数据文件一起备份,也能备份相应的配置等. 本备份脚本会将数据库.Odoo 的数据文件及指定目录的其他文件(含子目录)一起打包到一个 .7z 的压缩包中,非常便于同步到本地. #!/usr/bin/python #enco…