OpenCV常用图像拼接方法将分为四部分与大家分享,这里是第一种方法,欢迎关注后续. OpenCV常用图像拼接方法(一) :直接拼接,俗称硬拼,就是简单的将两张图片合并成一张大图. 方法比较简单,这里直接上代码: // 01_Combine_Two_Images.cpp // 环境 VS2017 + OpenCV4.4.0 // 功能介绍:用于将两张图片拼接成一张大图(以左右拼接为例),俗称的硬拼方法 // 特点:简单粗暴,实际应用对拍摄条件要求苛刻,适用性差 #include "pch.h&q…

一.背景 1.1概念定义 我们这里想要实现的图像拼接,既不是如题图1和2这样的"图片艺术拼接",也不是如图3这样的"显示拼接",而是实现类似"BaiDU全景"这样的全部的或者部分的实际场景的重新回放. 对于图像拼接的流程有很多定义方式,本教程中主要介绍实现主流方法,总结梳理如下: 图像采集->投影变换->特征点匹配->拼接对准->融合->反投影 图像采集不仅仅指的是普通的图像数据的获取.为了能够拼接过程能够顺利进行.…

https://zhuanlan.zhihu.com/p/71777362 1.1 图像拼接基本步骤 图像拼接的完整流程如上所示,首先对输入图像提取鲁棒的特征点,并根据特征描述子完成特征点的匹配,然后根据已经匹配的特征点对得到相邻图像的位置关系从而进行图像配准,由于直接进行图像配准会破坏视场的一致性,因而先将图像投影在球面或者柱面上,最后计算相邻图像的拼缝并完成重叠区域的融合,得到最终的全景图像. 2.1 输入图像 2.2 特征点提取和特征匹配 特征点指的是图像灰度值发生剧烈变化的点或者在图像边…

http://my.oschina.net/xiaot99/blog/226589 http://blog.csdn.net/chenjiazhou12/article/details/22825487 http://blog.csdn.net/mu399/article/details/5865061 http://blog.csdn.net/wwl33695/article/details/8566576 问题之一: 如果透视变换后的图像比原图像要大的话,它会只显示一部分出来,这样的情况要怎…

 转载请注明:http://www.cnblogs.com/ausk/p/3332255.html    调用opencv2.4.6中的库函数,实现图像的拼接功能,傻瓜式拼接,不需要太多的专业知识... #include "stdafx.h" #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <…

参考博客http://blog.csdn.net/u011630458/article/details/44175965 博主:羽凌寒 之后再进行系统学习…

(一)--安装配置.第一个程序 标签: imagebuildincludeinputpathcmd 2011-10-21 16:16 41132人阅读 评论(50) 收藏 举报  分类: OpenCV(60)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 决心开始研究OpenCV.闲言少叙,sourceforge网站最近的版本是2011年8月的OpenCV2.3.1,下载安装,我这里使用的开发环境是vs2008,网上搜了一下配置的教程,与之前的几个OpenCV版本的配置过程大体相同:(…

配置环境:VS2010+OpenCV2.4.9 为了使用OpenCV实现图像拼接头痛了好长时间,一直都没时间做,今天下定决心去实现基本的图像拼接. 首先,看一看使用OpenCV进行拼接的方法 基本都是用Stitcher类中的stitch方法.下面是网上的代码,同时也是opencv\samples\cpp\stitching.cpp的代码. #include <iostream> #include <fstream> #include "opencv2/highgui/hi…

1.增加维度 高纬度打印出来很不好观察,所以打印出来shape更加容易理解维度的增加, 此外一维向量a=np.array([1,2,3]), a[:,None],相当于变为二维并转置了shape=(3,1) b Out[16]: array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]]) b.shape Out[17]: (3, 3) b[None,:,:].shape Out[18]: (1, 3, 3) b[:,None,:].shape Out[19]: (3, 1,…

图像拼接在实际的应用场景很广,比如无人机航拍,遥感图像等等,图像拼接是进一步做图像理解基础步骤,拼接效果的好坏直接影响接下来的工作,所以一个好的图像拼接算法非常重要. 再举一个身边的例子吧,你用你的手机对某一场景拍照,但是你没有办法一次将所有你要拍的景物全部拍下来,所以你对该场景从左往右依次拍了好几张图,来把你要拍的所有景物记录下来.那么我们能不能把这些图像拼接成一个大图呢?我们利用opencv就可以做到图像拼接的效果! 比如我们有对这两张图进行拼接. 从上面两张图可以看出,这两张图有比较多的重…

OpenMP是一种应用于多处理器程序设计的并行编程处理方案,它提供了对于并行编程的高层抽象.仅仅须要在程序中加入简单的指令,就能够编写高效的并行程序,而不用关心详细的并行实现细节.减少了并行编程的难度和复杂度.也正由于OpenMP的简单易用性,它并不适合于须要复杂的线程间同步和相互排斥的场合. OpenCV中使用Sift或者Surf特征进行图像拼接的算法.须要分别对两幅或多幅图像进行特征提取和特征描写叙述,之后再进行图像特征点的配对.图像变换等操作.不同图像的特征提取和描写叙述的工作是整个过程中…

基于SURF特征的图像与视频拼接技术的研究和实现(一)      一直有计划研究实时图像拼接,但是直到最近拜读西电2013年张亚娟的<基于SURF特征的图像与视频拼接技术的研究和实现>,条理清晰.内容完整.实现的技术具有市场价值.因此定下决心以这篇论文为基础脉络,结合实际情况,进行“基于SURF特征的图像与视频拼接技术的研究和实现”.       一.基于opencv的surf实现       3.0以后,surf被分到了"opencv_contrib-master"中去,…

OpenCV实现SIFT和KDtree和RANSAC图像拼接源代码,此源代码由Opencv2.4.13.6和VC++实现,代码本人已经调试过,完美运行,效果如附图.Opencv2.4.13.6下载地址:http://www.211xun.com/download_page_1261_cn.html 点击下载…

1.http://www.cnblogs.com/skyfsm/p/7411961.html ,给出了很好地拼接算法实现 2.由于不是Python的,所以简单做了一些翻译转成Python+opencv的实现 3.修改了原来的特征点检测算法为ORB(由于sift和surf的专利问题) 4.结果 5.源码 import numpy as np import cv2 as cv from matplotlib import pyplot as plt import matplotlib.gridspe…

Opencv中自带的Stitcher类可以实现全景图像,效果不错.下边的例子是Opencv Samples中的stitching.cpp的简化,源文件可以在这个路径里找到: \opencv\sources\samples\cpp\stitching.cpp #include <fstream> #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/stitching/stitcher.hpp"…

之前啃了不少OpenCV的官方文档,发现如果了解了一些OpenCV整体的模块架构后,再重点学习自己感兴趣的部分的话,就会有一览众山小的感觉,于是,就决定写出这篇文章,作为启程OpenCV系列博文的第二篇. 至于OpenCV组件结构的研究方法,我们不妨管中窥豹,通过opencv安装路径下include目录里面头文件的分类存放,来一窥OpenCV这些年迅猛发展起来的庞杂组件架构. 我们进入到D:\ProgramFiles\opencv\build\include目录,可以看到有opencv和open…

仅供参考,还未运行程序,理解部分有误,请参考英文原版. 绿色部分非文章内容,是个人理解. 转载请注明:http://blog.csdn.net/raby_gyl/article/details/17471617 Chapter 4:Exploring Structure from  Motion Using OpenCV 在这一章,我们将讨论来至运动结构(Structure from Motion,SfM)的概念,或者从一个运动的相机拍摄到的图像中更好的推测提取出来的几何结构,使用OpenCV的…

转自 http://blog.csdn.net/stellar0/article/details/8741780 分类: 最近也注意一些图像拼接方面的文章,很多很多,尤其是全景图拼接的,实际上类似佳能相机附加的软件,好多具备全景图拼接,多幅图像自动软件实现拼接,构成(合成)一幅全景图像(风景). Sift算法,我略知一二,无法仔细描述(刚也贴了2个最近的资料).       当就尺度空间(scale space),我想,其在计算机视觉(Computer Vision)\图像的多分辨率分析(尤其近…

转自: http://blog.csdn.net/huang9012/article/details/21811271 之前啃了不少OpenCV的官方文档,发现如果了解了一些OpenCV整体的模块架构后,再重点学习自己感兴趣的部分的话,就会有一览众山小的感觉,于是,就决定写出这篇文章,作为启程OpenCV系列博文的第二篇. 至于OpenCV组件结构的研究方法,我们不妨管中窥豹,通过opencv安装路径下include目录里面头文件的分类存放,来一窥OpenCV这些年迅猛发展起来的庞杂组件架构.…

使用Stitcher类,通过createDefault()方法创建拼接对象,通过stitch()方法执行默认的自动拼接.自动拼接和07年Brown和Lowe发表的论文描述的步骤基本一致,只不过使用的特征提取算法是ORB,而不是慢吞吞.有专利保护的SIFT和SURF.开源万岁! 代码内容:设置几张图片,扔到向量里面,然后计算全景图. opencv-3.0.0源码中没有找到测试图片,很蛋碎.到github上找了下,发现都在[https://github.com/Itseez/opencv_extra…

opencv笔记1:opencv的基本模块,以及环境搭建 安装系统 使用fedora22-workstation-x86_64 安装opencv sudo dnf install opencv-devel 安装cmake sudo dnf install cmake 查看opencv的基本模块 cd /usr/include/opencv2/ vim opencv_modules.hpp 内容如下: #define HAVE_OPENCV_CALIB3D #define HAVE_OPENCV_…

OpenCV中文论坛 OpenCV论坛 opencv视频教程目录(初级) OpenCV 教程 Opencv感想和一些分享 tornadomeet 超牛的大神 [数字图像处理]C++读取.旋转和保存bmp图像文件编程实现 混合高斯模型算法 图像处理中的拉普拉斯算子 神经网络编程入门 bp神经网络及matlab实现 图像处理之图像快速旋转算法 BMP文件结构 各学科领域入门书籍推荐 基于双目视觉和三维重构的三维书写系统 图像分析:二值图像连通域标记 图像处理之计算二值连通区域的质心 数字图像处理的就…

转自: http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/19925819 本系列文章由zhmxy555(毛星云)编写,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/19925819 作者:毛星云(浅墨)    邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用OpenCV版本:2.4.8 之前啃了不少OpenCV的官方文档,发现如果了解了一些Op…

分类: 编程 C# Emgu cv Stitching 2012-10-27 11:04 753人阅读 评论(1) 收藏 举报 在新版本的Emgu cv中添加了Emgu.CV.Stitching,这极大的方便了图像拼接程序的实现. 实现步骤非常简单,首先读取图片,保存为多图片矩阵,再使用Stitching接口提供的Stitch方法完成,具体程序如下: Image<Bgr, Byte>[] sources; OpenFileDialog open = new OpenFileDialog();…

最近正在系统学习OpenCV,将不定期发布笔记,主要按照毛星云的<OpenCV3编程入门>的顺序学习,会参考官方教程和文档.学习工具是Xcode+CMake,会对书中一部分内容更正,并加入cmakelist的内容. 书中大部分内容来自OpenCV文档,其实比较推荐官方文档和教程 OpenCV2.4.13: http://docs.opencv.org/2.4/index.html OpenCV安装路径下的include文件夹包含opencv和opencv2两个文件夹.opencv文件夹包含Op…

这里面都是一些比较杂的东西,没什么实际意义.主要是为了,后面能跑一个程序: Stitcher: 抠细节: http://docs.opencv.org/2.4.2/modules/stitching/doc/high_level.html?highlight=stitcher#stitcher Stitcher是啥? class Stitcher High level image stitcher. It’s possible to use this class without being aw…

普通版的图像拼接,事实上非常简单并且效果不很差. 实现方式: 新建工程: 去opencv里面[f:\opencv249\opencv\sources\samples\cpp]把stitching.cpp这个复制进来. 然后很开心的看到小红叉,经过一天的各种错误已经基本上对于各种bug,有一定的免疫能力了. 定睛一看: 就是还是基本配置的问题. 就是到属性里面,然后vc++目录,包含目录 跟库目录两个都调整一下.就可以了. 但是看到这个里面就只有两个头文件,所以并不需要我们都导入.只要把openc…

这个拼图并非自带的直接使用sources中的代码.而是把必要的内容放到工程中,改造成自己的图像拼接.参考博文:http://www.tuicool.com/articles/fMbUfaF 该篇博文总体上来讲,很好的指导了思路,但是在尝试的过程中屡次碰壁.所以现在就来把整个搭建过程再来复述一遍. 希望有那么一点帮助. //前提先把opencv跑通,也就是上一篇随笔的内容.上一篇从体来讲还可以写的,主要是因为原博文非常详尽,所以我在写的时候就把我这里需要怎么跑,比较清楚的写了一下. 这篇真的是跑得…

下载安装 在这里下载.我下载了2.4.9的Windows版本.双击安装即可. 配置环境变量 配置环境变量的目的是为了让系统找到OpenCV的动态链接库.因此需要把动态链接库添加到系统环境变量PATH中. 在Windows下使用VS,为了方便VS中使用属性表.分两步来添加. 在系统环境变量添加OPENCV,其值为"安装目录\opencv\build":之后在PATH中添加"%OPENCV%\x86\vc12\bin".这里选择x86还是x64,不是根据系统的处理器,而…

原创文章,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7392345 本人挺菜的,肯定有非常多错误纰漏之处 ,希望大家不吝指正. 看了harris角点检測之后,開始研究SURF角点检測,发现挺复杂的,一时也仅仅了解了大概,把了解的东西总结下,以便下次深入学习. SURF角点检測算法是对SIFT的一种改进,主要体如今速度上,效率更高.它和SIFT的主要差别是图像多尺度空间的构建方法不同. 在计算视觉领域,尺度空间被象征性的表述…