飞行姿态角度表示: heading pitch roll

//创建初始化摄像机视图 var initialPosition=new Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-73.998114468289017509, 40.674512895646692812, 2631.082799425431);//摄像机位置 ,经度,纬度,高度 var initialOrientation=new Cesium.HeadingPitchRoll.fromDegrees(7.1077496389876024807, -31.987223091…

姿态角（Euler角）：yaw pitch roll

姿态角(Euler角):yaw pitch roll …

已知（x,y,z,yaw,pitch,roll)如何得到4*4的转换矩阵？

作者:Nicholas链接:https://www.zhihu.com/question/41514206/answer/104827395来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 先由三个角度算绕各自轴的旋转矩阵根据你定义的转序求旋转矩阵R,比如zyx(321)转序的旋转矩阵为根据你定义的转序求旋转矩阵R,比如zyx(321)转序的旋转矩阵为这个R是3*3的,最终的4*4转换矩阵是酱紫的(不会写latex只能手画了)…

Cesium官方教程6--相机

相机(Camera) 相机控制了场景的观察视角.有很多相机操控方法,比如旋转.缩放.平移以及飞行定位.Cesium默认支持使用鼠标和触摸事件控制相机.Cesium也提供了一套可编程的相机控制API.这篇教程就是介绍相机相关知识,以及API. 快速开始开始示例.打开Sandcastle的 Hello World 示例.默认场景按照下述方式处理鼠标和处理事件: 左键单击和拖拽 - 沿着地球表面平移(调整相机位置). 右键单击和拖拽 - 相机放大缩小(调整相机距离). 滚轮 - 相机放大缩小(调整相…

Cesium中级教程3 - Camera - 相机（摄像机）

Cesium中文网:http://cesiumcn.org/ | 国内快速访问:http://cesium.coinidea.com/ Camera CesiumJS中的Camera控制场景的视图.有很多方法可以操作Camera,如旋转(rotate).缩放(zoom).平移(pan)和飞到目的地(flyTo).CesiumJS有鼠标和触摸事件用来处理与Camrea的交互,还有API来以编程方式操作摄像机.了解如何使用Camera API和自定义相机控制(Camera controls). 默认…

QtQuick 中的 qml 与 Qt 的 C++

QtQuick 可以使用内置的 JavaScript 引擎加载相应的 JS 代码,使用起来特别方便. 在 Qt 中使用 C++ 开发底层,QtQuick 用来加载.处理图像,然后使用 Qt 提供的接口保证两者能够正常通信即可. 1. 首先用Qt Creator新建项目,选择Qt Quick Controls 2 Application,命名项目- 2. 在资源文件qml.qrc中添加一个qml文件,命名- 3. 在qml文件中输入相应的元素(Item,Rectanger,Image,Canvas…

Cesium 中两种添加 model 方法的区别

概述 Cesium 中包含两种添加 model 的方法,分别为: 通过 viewer.entities.add() 函数添加通过 viewer.scene.primitives.add() 函数添加两种方法本质上是相通的,方法 1对方法 2在某种程度上进行了封装. 两种方法的区别表面区别方法 1通过指定 model 的 position 和 orientation 来控制模型的位置,对模型进行精确变换的难度较大:方法 2通过 modelMatrix 控制模型的位置和方向,可进行较为精确的…

cesium3dtiles位置改变

cesium偏移3dtiles高度var heightOffset = 20.0; var boundingSphere = tileset.boundingSphere; var cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(boundingSphere.center); var surface = Cesium.Cartesian3.fromRadians(cartographic.longitude, cartographic.latit…

jquery.$.ajax简单的使用

function LoadWFS() { var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer'); $.ajax({ url: "http://localhost/SG/streamer.ashx?&VERSION=1.0.0&Service=WFS&Username=&Password=&TYPENAME=cc.398445&request=GetFeature", cache: false,…

cesium js学习一加载三维模型【转】

http://blog.csdn.net/tangyajun_168/article/details/50936698 最近项目中用到室外三维模型与室内三维地图交互,室外三维模型的加载我们采用了cesium js来实现,在使用的过程中遇到了许多的问题,闲暇之余将其实现及遇到的问题记录下来,以备将来再用到时少走弯路. 一.开发环境准备 1.下载cesium js cesium js 下载地址 https://github.com/AnalyticalGraphicsInc/cesium/relea…

Autoware 笔记 No. 5——基于GNSS的定位

1. 前言在之前的笔记No.2 中,我们直接采用ndt_matching的方法实现定位,但需要在打开rviz中,通过2D Pose Estimate指定初始位置.加入GNSS后,可以帮助ndt_matching找到初始位置,同时如果ndt_matching在运动过程中匹配失败,GNSS可以帮助重定位. 在/ndt_matching算法中,有两个条件使用GNSS重定位: (1) 如果设置ndt_matching的config中设置了GNSS,而非Initial Pos,那么ndt_matchin…

cesium常用设置【转】

https://blog.csdn.net/D_Walker/article/details/82188514 1.加载线上cesium代码<link href="http://cesiumjs.org/releases/1.20/Build/Cesium/Widgets/widgets.css" rel="stylesheet"/><script src="http://cesiumjs.org/releases/1.20/Build/…

cesium加载gltf模型

cesium加载gltf模型一.采用vue-cesium:在项目里加载依赖包.命令如下: npm i --save vue-cesium 在main.js中加入如下代码: https://www.npmjs.com/package/vue-cesium 在你的相关组件里加入如下代码: 在index.html中引入相关css <link rel="stylesheet" href="Cesium/Widgets/widgets.css" /> 代码如…

Ceisum官方教程3 -- 空间数据可视化

原文地址:https://cesiumjs.org/tutorials/Visualizing-Spatial-Data/ 这篇教程教你如何使用Cesium的Entity API去绘制空间数据,如点,图标,文字标注,折线,模型,图形和立体图形.虽然这章不需要什么前提,但是如果你对Cesium一无所知,最好从第一个教程开始. Entity API是什么? Cesium丰富的空间数据可视化API分为两部分:Primitive API 面向三维图形开发者,更底层一些.Entity API 是数据驱动更…

Cesium案例解析(四)——3DModels模型加载

目录 1. 概述 2. 代码 3. 解析 4. 参考 1. 概述 Cesium自带的3D Models示例,展示了如何加载glTF格式三维模型数据.glTF是为WebGL量身定制的数据格式,在网络环境下有自己的优点.可以在Cesium的源码包中找到一些该类型的数据. 2. 代码 HTML页面3DModels.html代码如下: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="…

Cesium源码剖析---Clipping Plane

之前就一直有写博客的想法,别人也建议写一写,但一直没有动手写,自己想了一下原因,就一个字:懒.懒.懒.为了改掉这个毛病,决定从今天开始写博客了,一方面对自己掌握的知识做一个梳理,另一方面和大家做一个交流,更能深化对问题的理解.废话好像有点多,好了,各位乘客,收起小桌板,系好安全带,要发车喽. Cesium作为一个开源的webgl三维地球渲染引擎,具备很多的基础功能和高级功能.之前已经有很多文章对Cesium做了相关的介绍以及如何使用API等等,我想和大家分享的是Cesium一些功能的底层实现.作…

cesium加载gltf模型点击以及列表点击定位弹窗

前言 cesium 官网的api文档介绍地址cesium官网api,里面详细的介绍 cesium 各个类的介绍,还有就是在线例子:cesium 官网在线例子,这个也是学习 cesium 的好素材. 之前有部分订阅者咨询我,cesium加载gltf模型点击弹窗以及模型列表点击定位弹窗那些交互是怎么实现的,虽说比较简单,但是总有新手是有这块需求的.所以,今天我抽空整理一下本篇素材,简单写一下. 实现效果图如下: 大概思路如下: gltf模型的模拟数据源配置,配置gltf模型路径以及气泡窗口显示内容j…

Cesium中级教程4 - 空间数据可视化（二）

Cesium中文网:http://cesiumcn.org/ | 国内快速访问:http://cesium.coinidea.com/ Viewer中的Entity功能让我们看看Viewer为操作entities提供出来的功能函数. 选中和描述点击Viewer中的entity将在entity的位置上呈现SelectionIndicator控件,提供一个InfoBox用于呈现更多的信息.我们可以设置name,来定义InfoBox的标题.我们也以HTML样式来提供Entity.descripti…

[UE4]roll pitch yaw

UE4中的定义: 一.Roll,绕着X轴旋转的角度二.Pitch,绕着Y轴旋转的角度三.Yaw,绕着Z轴旋转的角度 Rotator 一.(Roll,Pitch,Yaw) 二.Rotator(0,0,0)等价于Vector(1,0,0) 三.Rotator和Vector可以相互转换…

理解传说中的roll、yaw、pitch

三维中 Yaw, pitch and roll 的区分(图片) yaw 航偏 pitch倾斜/俯仰 roll横滚假定Z轴正方向为前进方向,则有下面的示意图来解释这三个角元素的意义: yaw():航向,将物体绕Y轴旋转(localRotationY) pitch():俯仰,将物体绕X轴旋转(localRotationX) r…

几张图理解Roll, Pitch, Yaw的含义

Roll:翻滚 Pitch:俯仰 Yaw:偏航有时候不知道它到底绕着哪个轴旋转得到的角,一个比较容易的记法是根据字母的排列顺序PRY分别对应XYZ轴进行旋转得到的角,即: Pitch是绕着X轴进行旋转得到的.Roll是绕着Y轴旋转得到的.Yaw是绕着Z轴旋转得到的. 通过联想飞机的模型,可以更直观的理解,参考资料中有很直观的几张图,解释了三个角的含义. 如果看不了参考资料的内容,请下载附件:飛機的三軸名稱及操控動作.zip 参考资料: [1]. 飛機的三軸名稱及操控動作---PIT…

Android利用方向传感器获得手机的相对角度实例说明

http://www.jb51.net/article/37710.htm 1.android 的坐标系是如何定义x, y z 轴的 x轴的方向是沿着屏幕的水平方向从左向右,如果手机不是正方形的话,较短的边需要水平放置,较长的边需要垂直放置. Y轴的方向是从屏幕的左下角开始沿着屏幕的的垂直方向指向屏幕的顶端. 将手机放在桌子上,z轴的方向是从手机指向天空. 2.方向传感器在方向传感器中values变量的3个值都表示度数,它们的含义如下: values[0]:该值表示方位,也就是手机绕着Z轴旋转…

第44章 MPU6050传感器—姿态检测—零死角玩转STM32-F429系列

第44章 MPU6050传感器—姿态检测全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考数据:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库说明文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于MPU6050的参考资料:<MPU-60X0寄存器>.<MPU6050数…

APM程序分析-ArduCopter.cpp

该文件是APM的主文件. #define SCHED_TASK(func, rate_hz, max_time_micros) SCHED_TASK_CLASS(Copter, &copter, func, rate_hz, max_time_micros) /* scheduler table for fast CPUs - all regular tasks apart from the fast_loop() should be listed here, along with how of…

mwc config.h 中文注释

#ifndef CONFIG_H_ #define CONFIG_H_ /**************************************************************************/ /**** CONFIGURABLE PARAMETERS ****/ /**** 可配置参量 ****/ /**** ****/ /**** 2013.10.28最新MWC程序注释翻译 ****/ /**** Translater:Dexter ****/ /**** 本…

Cesium简单使用

CesiumJS是一个基于javascript的浏览器器3d地图引擎下载 https://cesiumjs.org/downloads/ 下载的Cesium-1.56.1,解压后的结构为 1.设置Web服务器为了运行Cesium的应用,需要一个本地Web服务器的主机文件下载安装所需要的模块 npm install 启动Web服务器 node server.js 注: node server.js --port -- public 192.168.1.100 2.helloworld 新建h…

<airsim文档学习> Street View Image, Pose, and 3D Cities Dataset

原文地址: https://github.com/amir32002/3D_Street_View 说明:个人学习笔记,翻译整理自github/airsim. 简介该存储库共享包含6DOF相机姿态,8个城市的3D模型和扩展元数据的街景图像(2500万张图像和118万张匹配图像对)的大型数据集. 数据来自一系列匹配的图像; 匹配对的内容显示相同的物理点,而相机视点显示较大的基线(通常> 120度). 该数据集可用于学习6DOF相机姿态估计/视觉测距,图像匹配以及各种3D估计. 您可以从下面的数…

Cesium学习笔记（七）：Demo学习（自由控制飞行的飞机）[转]

https://blog.csdn.net/umgsoil/article/details/74923013# 这是官方的教程Demo,名字叫Use HeadingPitchRoll,顾名思义,就是教你用HeadingPitchRoll这个方法的,下面我们就来看一看这个Demo首先先说一下,这个Demo是沙盒里面的,所以如果你想在本地运行的话需要改一下html这里是html <!DOCTYPE html><html lang="en"><head>…

Unity3D中的欧拉角的理解

先贴一个图: 游戏物体的属性视图中调整的角度就是欧拉角啦.. 如果细心,就会发现,单独去调整xyz的时候它并不是按照世界坐标系中的xyz轴来实施旋转的,它表示的是旋转的欧拉角. 什么是欧拉角呢?请看这里:http://www.cnblogs.com/wonderKK/p/3969408.html 通过对欧拉角的认识我们可以知道: unity中的欧拉角有两种方式可以解释:1,当认为顺序是yxz时(其实就是heading - pitch - bank),是传统的欧拉角变换,也就是以物体自己的坐标系为…

Cesium 初始化Viewer

<pre name="code" class="javascript"><script> var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer'); viewer._cesiumWidget._creditContainer.style.display="none"; </script></pre> <pre></pre> <p…

【飞行姿态角度表示: heading pitch roll】的更多相关文章