java编译错误 程序包javax.servlet不存在javax.servlet.* 编译:javac Servlet.java 出现 软件包 javax.servlet 不存在 软件包javax.servlet.http 不存在 等错误 由于servlet和JSP不是Java平台JavaSE(标准版)的一部分,而是Java EE(企业版)的一部分,因此,必须告知编译器servlet的位置. 解决“软件包 javax.servlet不存在”错误的方法: 1. 搜索servlet-api.jar…

ROS Indigo beginner_Tutorials-05 编译 ROS 程序包 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意:编译前要加下面这个路径为环境变量: (当然了 我们已经将它写到 .bashrc 启动文件里去了, 每次打开一个新终端都会自动添加下面这个目录为环境变量.所以下面的这句命令可以不用执行) $ source /opt/ros/indigo/setu…

转载:http://superich2008.iteye.com/blog/2047830 失败提示信息为:程序包com.sun.image.codec.jpeg不存在 这个类文件的位置在jre/lib/rt.jar 而我们设置的java_home下面的lib/dt.jar中没有这个文件,导致编译失败.通过配置maven-compiler-plugin插件可以解决此问题. <plugin> <artifactId>maven-compiler-plugin</artifact…

当maven项目里面有用到JDK内部的一些类或者接口的时候,用maven编译一般会出现如下错误: 程序包:com.sun.xml.internal.bind.marshaller.CharacterEscapeHandler不存在. 解决方法如下: 添加maven-compiler-plugin插件,并且配置compilerArguments 如: <plugin> <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId> <arti…

转载地址:http://blog.163.com/gis_warrior/blog/static/1936171732012811071642/ 编译:javac Servlet.java 出现 软件包 javax.servlet 不存在 软件包javax.servlet.http 不存在 等错误 由于servlet和JSP不是Java平台JavaSE(标准版)的一部分,而是Java EE(企业版)的一部分,因此,必须告知编译器servlet的位置. 解决“软件包 javax.servlet不存…

编译程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.编译程序包: 一旦安装了所需的系统依赖项,我们就可以开始编译刚才创建的程序包了. 注意: 如果你是通过apt或者其它软件包管理工具来安装ROS的,那么系统已经默认安装好所有依赖项. 记得事先source你的环境配置(setup)文件,在Ubuntu中的操作指令如下: root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G: source /opt/ros/indigo/s…

预备工作后面操作中我们将会用到ros-tutorials程序包,请先安装: $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 将 <distro> 替换成你所安装的版本(比如Jade.Indigo.hydro.groovy.fuerte.kinetic等). 由于我的版本是kinetic的,所有安装命令如下: $ sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials 一.ROS catkin…

创建ros的程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求: 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息. 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeLis…

官方教程: wiki.ros.org/cn/ROS/tutorials 程序包打创建于编译 创建程序包 在工作空间的src底下,输入如下命令: $ catkin_create_pkg 要创建的包名 依赖包名1 依赖包名2 例如: $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 编译程序包 在工作空间里,输入如下命令: $ catkin_make 运行ros程序 $ roscore ros 节点 roscore: 运行任意r…

1. 使用turtlebot官网的ubuntu14.04走ROS维基时,在创建程序包后出现错误. 按照提示执行之后,出现以下错误. 搜寻度娘,几经波折后,终于解决.解决过程如下: 首先删除默认文件20-default.list.ctrl+Alt+T打开一个终端,输入以下代码. rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/-default.list 初始化 sudo rosdep init 再更新 rosdep update 执行之后,显示连接时间超时,说明软件源出了问题.…

ROS Indigo beginner_Tutorials-04 创建ROS程序包(就是软件包) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 下面我们就来在刚刚创建的 catkin_ws ROS 工作空间中创建第一个软件包: 简单的说就是创建一个 ROS 的工程,因为没有开发 ROS 程序的集成开发环境,所以我只能在终端上开发 ROS 程序: 你的 ROS 程序包都放到下面这个目…

  1.程序包 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求: 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息. 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeList.txt文件的引用. 每个目录下只能有一个程序包. 这意味着在同一个目录下不能有嵌套的或者多个程序包存在 2.创建程序包 $ source /opt…

ROS Indigo beginner_Tutorials-12 编写ROS服务版的Hello World程序(Python版) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 前言: 在编写 ROS 话题版的 Hello World 程序(python版) 这一节中,发布器(talker.py) 和 订阅器(listener.py) 编写得很简单,以简单的发布和订阅一个话题的方式进…

ROS Indigo beginner_Tutorials-10 编写 ROS 话题版的 Hello World 程序(Python版) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 1. 前言 : Hello world 程序,在我们编程界,代表学习某种语言编写的第一个程序.对于 ROS 机器人操作系统来说,这个 Hello World 程序就是 : 写一个简单的消息发布器(发送…

快速开始 创建工作区(workspace) 工作区可以作为一个独立的项目进行编译,存放ROS程序的源文件.编译文件和执行文件.建立工作区的方法如下: mkdir -p ~/catkin_ws/src #创建文件夹 cd ~/catkin_ws/src #定位到src catkin_init_workspace #对工作空间进行初始化 虽然这时候工作区是空的,但是我们依然可以进行编译: cd ~/catkin_ws/ catkin_make 这时候,会在当前文件夹下生成devel,build这两个…

你的 ROS 程序包都放到下面这个目录里, 切换到这个目录: $ cd ~/catkin_ws/src 使用下面的命令: 创建一个 ROS 程序包 名字就叫:beginner_tutorials $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp //程序包后面是依赖的程序包.(类似于添加的头文件和链接文件) 进入 beginner_tutorials路径里看看:   打开 CMakeLists.txt 文件---gedit…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

ROS Indigo beginner_Tutorials-02 创建ROS工作空间 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 在我们这套 ROS 教程中涉及的和编写的所有 ROS 代码需要有一个地方存放它,这个地方叫做工作空间.可以说,这个工作空间应该是一个大的集合.当我们要编译程序的时候,我们是对整个工作空间进行编译的.它里面可以存放许多软件包(软件包:程序包,也可以叫一个…

参考http://www.roswiki.com/read.php?tid=557&fid=39 1.通过sudo apt-get install ros-<distro>-serial下载ROS对应版本的工具包 serial会安装在opt/ros/<distro>/share/serial目录下, 重启终端,输入 roscd serial,可以检测到serial包的路径,说明serial包已经安装成功 2.使用ros自带的serial包,编写节点 #include <…

在上一篇博客中,写到了如何使用rpm命令来安装.卸载软件等,但是大家都知道,各个软件包之间可能存在依赖关系,如果安装某个软件需要额外的依赖其他若干的包,那么我们就需要将其他额外的包一个一个的安装上去,这样的一个过程是非常耗时的,所以出现了一个前端工具,如yum,dnf,apt-get等,本次博客就centos上的yum做出详细的描述,最后还通过实际的例子介绍了程序包的编译安装. yum的实现原理 yum实现软件包的获取其实是基于C/S架构的,C为你的主机,S为yum repository(文件服…

Linux程序包管理 Linux中软件的安装主要有两种形式:一种是直接下载源代码包自行编译后安装,另一种直接获取rpm软件包进行安装. 程序的组成部分: 二进制程序:程序的主体文件,比如我们运行一个ls命令就是一个二进制程序. 库文件:程序的公用功能模块,比如A程序需要用一个打印机,B程序也需要一个打印机就可以公用这一个模块了.在window下库文件为.dll格式,linux下为/lib/*so格式的文件. 配置文件:通过设置配置文件来改变程序启动时的运行特征. 帮助手册:使用的帮助文档.  …

项目结构如下: parent(父类工程) | - - - - - common(通用工具类子工程) | - - - - - projectA(springboot子工程,依赖common工程) pom.xml 问题描述: 通过parent父工程进行Maven install,parent父工程和common子工程打包成功,projectA子工程打包失败并报错 [ERROR] Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-compile…

vs2015 编译时出现这个NuGet程序包还原失败问题,项目还是运行得了,就是每次看到错误列表中有很多个错误,就感觉不舒服. 总算被我找到解决方法了 问题截图:…

很尴尬,为了使用Spring Boot的Initializr,特意下了个Intellij Idea,刚按提示新建一个Spring Boot的Maven项目后,就出现红叉叉了.因为IDE是新的,开始是Maven配置问题,这样设置一下就可以跑Maven了:File -> Setting -> Build,Excution,Deployment -> Build Tools -> Maven -> 修改Maven home directory.User setting file为你…

idea在maven中引入了jar包依赖,但是编译过程中报出XXX程序包不存在 1. 报错具体情况 2. Project Structure中的Libraries没有任何红色波浪线 3. 发现自己要引用的包也在其中,感觉应该是没问题的,编译程序就会报错,XXX程序包不存在 找到jar包的位置,然后确定就行了.重新编译不报错.…

YUM Redhat二次发行版 Yellow Dog Linux,上使用的yum(Yellowdog Update Modifier),由yellow dog 研发 yum命令的工作原理 1.接收用户命令 2.yum扮演为客户端,请求启用的仓库(yum.repos.d/*.repo)中URL对应的文件服务器,下载元数据(repodata),保存至缓存中. 3.yum命令分析元数据,找出将要安装的程序包所依赖的程序包且在系统中没有安装的程序包列表,并向文件服务器请求下载程序包,保存至缓存中. 4.…

在很多时候我们需要自定义软件的特性,这时就需要用到源码安装.那么,网上有很多编译源码的工具,那么,我们怎么知道别人使用的是什么工具呢.其实我也不知道(*^▽^*). 那么本篇博客主要是写C代码的源码安装. 什么都不说,直接先上来总结源码安装的四步骤: 第一步:./configure:    [当然,我们在这步骤之前还必须解压源码包]     (1) 通过选项传递参数,指定启用特性.安装路径等:执行时会参考用户的指定以及Makefile.in文件生成makefile     (2) 检查依赖到的外…

原先vs2012程序运行项目是可以了,不会出现程序包Dsp.Bds.dll还原失败,找不到版本未2.0.1.0的程序包问题, 但是项目可以正常运行,每次调试看到下面一片红感觉不舒服 原因:可能当时我看到vs2012中有更新,我点击了visual studio包更新,导致跟项目程序的包版本不一致,引发错误 解决方法: 将vs2012编辑器进行重置配置环境 “Microsoft Visual Studio 2012"->"Visual Studio Tools"->&…

子程序 子程序:命名的 PL/SQL 块,编译并存储在数据库中.   子程序的各个部分: 1.声明部分 2.可执行部分 3.异常处理部分(可选) 子程序的分类: 1.过程 - 执行某些操作 2.函数 - 执行操作并返回值 子程序的优点: 模块化 将程序分解为逻辑模块 可重用性 可以被任意数目的程序调用 可维护性 简化维护操作 安全性 通过设置权限,使数据更安全 存储过程 过程是用于完成特定任务的子程序. 例如:…

1 Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本,其对应关系如下: 注:如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话,安装就不会成功了- 笔者安装的是Ubuntu14.04 LTS(双系统,非虚拟机),所以安装的是Indigo版本,以下安装步骤均是基于Indigo版本的.   2 配置Ubuntu的软件源 由于ROS属于社区支持,还有很多其他的库并不是官方支持的,所以需要修改ubuntu的仓库属性,让其允许获得属性为"main"."restri…