同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况. 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开. △出自今年<机器人视觉与应用>课程本人制作的课件 是什么 ROS是Robot Operating System…

Note:偶然看到的滴滴研究院的无人驾驶竞赛,了解一下. ROS:专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构.是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似操作系统的服务,包括硬件抽象描述.底层驱动程序管理.共用功能的执行.程序间的消息传递.程序发行包管理,同时提供一些工具和库用于获取.建立.编写和执行多机融合的程序. 插曲:什么是元级操作系统呢? ROS的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率.ROS是一种分布式处理框架(又名Nodes),使得可执行文件能被单独设计,并且在运行…

转自:http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 Ubuntu14.04安装ROS Indigo 一.安装ROS 1.1配置Ubuntu的软件中心 配置Ubuntu要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Reposit…

关键字:ROS(indigo),V-Rep(3.2.1), vrep_ros_bridge(lagadic). vrep_ros_bridge提供了V-Rep和ROS之间的通信接口,可以实现使用ROS消息和服务控制V-Rep仿真的功能. 安装说明:注意:所以安装测试均在ubuntu 14.04 LTS下进行 1.安装ROS(indigo) 2.安装V-Rep(3.2.1) 3.安装Pluginvrep_ros_bridge 1. 进入到通过终端进入到catkin_ws/src目录下 使用GIT下…

作者:Top Liu链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30391098来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 本文是易科机器人实验室张瑞雷老师整理的ROS机器人操作系统的相关书籍.资料和学习路径,想学习这方面技术的同学一定要收藏了. ROS机器人相关书籍与资料(更新日期2017年10月) ROS发展10年了,已经逐渐成为通用的机器人操作系统标准. 之前写过一篇博文总结过相关书籍(流行版本和相关书籍汇总),但是并没有具体介绍.…

 http://www.ros.org/ 关于ROS About ROS http://www.ros.org/about-ros/ 机器人操作系统(ROS)是用于编写机器人软件的灵活框架.目的在简化多种机器人平台之间创建复杂和鲁棒的机器人行为的任务量,它是工具.库和约定的集合.为什么这么做?因为创建真正可靠和通用的机器人软件是很困难的.从机器人角度而言,任务和环境的多样性是问题的关键.处理这种多变的任务和环境是困难的,而且没有个人.实验室或研究机构希望独自完成这一切.于是ROS就这样应运而生,…

转自古-月 ROS探索总结(一)——ROS简介 一.历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求.2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS(robot operating system),很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮. ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目(Personal Robots Pr…

你知道市面上的机器人都采用了哪些操作系统吗? 估计大多数人给出的答案就是 Android 了.从市面上的产品来看,基于 Android 系统开发的机器人确实是主流,但是还有一种操作系统却鲜为人知,它叫 ROS(机器人操作系统,Robot Operating System),是专门为机器人设计的一套开源操作系统,时至今日已经诞生八年时间了. ROS 究竟为何物? ROS 的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持 STAIR(斯坦福大学人工智能机器人项目)而建立的交换庭(Switchyard)项目.要了…

一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的基础内容大部分都包含进去,最好还包括Gazebo仿真, 这样即使没有硬件设备,也可以很好的学习ROS相关内容,但又必须有对应的硬件,便于后续研究. 这里,介绍一款意外发现的ROS的robot示例----evarobot---- 官方教程网址:http://wiki.ros.org/Robots/evarobot 仿真源码网址:https://github.com/inomuh/evarobot_simulator 下面进入正文: ROS(indigo)机…

ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS) 1. 网站资源: ROSwiki官网:http://wiki.ros.org/cn GitHub           :https://github.com/ ExBot             :http://blog.exbot.net/ ROSwiki        :http://www.roswiki.com/ ROSClub      :http://www.rosclub.cn/ OS…

ROS机器人操作系统是一种后操作系统,提供了类似于软件开发中使用到的中间件的功能. ROS: Robot Operating System 机器人操作系统 Package: 功能包 Stack: 功能包集 Message: 消息 Service: 服务 Topic: 话题 Node: 节点 Master: 节点管理器 Parameter Server: 参数服务器 Bag: 消息记录包 Publisher: 主题发布者 Subscriber: 主题订阅者 Launch: 启动 Talker: 消…

机器人操作系统(ROS)在线学习指南       在高校开设ROS相关课程已经积累了一年多的经验,由于自动化类专业在课程安排中不同于计算机相关专业,通常没有Linux相关的课程基础,直接上手ROS较为困难,个人感觉计算机和人工智能联系更紧密一些,而自动化等更侧重机器人系统的相关软硬件集成.       在课程开设.备课和教学过程中,遇到了非常多的困难和问题,需要自身不断努力克服和改进,这样才能使课程不断完善.本科教育不同于职业教育,课程设计的本身也需要通识性,而非专业技术培训.目前,机器人工程专…

综合信息:2015    2016 课程资料:2015     2016 其他重要机器人.ROS相关学习活动 知乎关于ROS的话题 1 ROS的开发流程?http://www.zhihu.com/question/23643049 2 机器人操作平台ROS http://www.zhihu.com/topic/19821635/hot 引用:http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ROS2016/activity.html --------------------…

原文网址:http://www.ros.org/news/2016/10/hardware-robot-operating-system-h-ros.html 推荐网址:https://h-ros.com ROS提供软件标准,这个难道统一硬件标准?? 硬件机器人操作系统(H-ROS)致谢谷歌翻译作者:VíctorMayoral Vilches 于2016年10月14日下午5:36最初发表在Medium:我很高兴地宣布一个新的改变游戏规则的模块化机器人组件的标准----H-ROS:硬件机器人操作系…

<Kafka权威指南>读书笔记-操作系统调优篇 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 大部分Linux发行版默认的内核调优参数配置已经能够满足大多数应用程序的运行需求,不过还是可以通过调整一些参数来进一步提升Kafka的性能.这些参数主要与虚拟内存,网络子系统和用来存储日志片段的磁盘挂在点有关.这些参数一般配置在“/etc/sysctl.conf” 文件里,不过在对内核参数进行调整时,最好参考官方提供的操作系统文档. 一.虚拟内存 一般来说,Linux的虚拟内存会根…

参考资料及致谢 本文的绝大部分内容转载自以下几篇文章,首先向原作者致谢,希望自己能在这些前辈们的基础上能有所总结提升. 1. 运动规划/路径规划/轨迹规划的联系与区别 https://blog.csdn.net/wx545644217/article/details/54175035 一.基本概念 运动规划Motion Planning 路径规划Path Planning 轨迹规划Trajectory Planning 运动规划由路径规划(空间)和轨迹规划(时间)组成,连接起点位置和终点位置的序…

转自:http://www.arduino.cn/thread-11351-1-1.html 在进行ROS的代码开发前,有必要了解一些ROS的概念.首先,ROS的系统代码分为两部分:main和universe.1.main:是ROS的核心部分,它提供了一基本的工具,以及整个ROS的核心部分的程序编写.2.universe:全球范围的代码,有不同国家的ROS社区组织开发和维护.一种是库的代码,如OpenCV.PCL等:库的上一层是从功能角度提供的代码,如人脸识别,他们调用下层的库:最上层的代码是应…

ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AM 全部PPT下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高,超过450名与会者,比去年的赞助增加了60%. 感谢大家来和你的支持! 并感谢我们的赞助商的财务支持,使会议成长! 我们很高兴地宣布,我们已经发布了关于该计划的所有会谈的录音. 你可以找到它们链接到: http://roscon.ros.org/2016/#prog…

ROS + Caffe,这里以环境中物体识别为示例,机器人怎么知道环境里面有什么呢? [0.0567392 - n03376595 folding chair][0.0566773 - n04099969 rocking chair, rocker] [0.236507 - n04239074 sliding door] [0.477623 - n03832673 notebook, notebook computer] [0.233582 - n03180011 desktop compute…

rviz是ROS中的一个3D可视化工具,有了它就可以把你用代码建的机器人模型转化为可视的3D模型. 首先需要安装: rosdep install rviz 然后编译rviz: rosmake rviz 现在就已经安装好了,你可以用命令: rosrun rviz rviz 来启动rviz(请确保已经运行了roscore),如果出现问题的.可以试着注册一下bash,使用命令: source /opt/ros/indigo/setup.bash 和: roscore & rviz启动时的效果如下: 中…

Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 镜像分享与使用安装说明 内容概要:1 网盘文件介绍  2 镜像制作  3 系统使用与安装 ---- 祝ROS爱好者和开发者新年快乐:-) ---- 镜像iso约1.7GB,更多功能在网盘中查找即可. 1 网盘文件介绍 网址:http://pan.baidu.com/s/1kVe8u6F 打开后,目前有5个文件夹,分别为pic.iso.code.build.book. pic图片目录,iso镜像目录,code学习ROS一些代码压缩包,build…

1 wiki: http://wiki.ros.org/  2 code: https://github.com/ ---- 1 基础教程 https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/indigo-devel 在ROS wiki http://wiki.ros.org/ros_tutorials上发现的教程中使用的代码 240 提交 11个 分支 58 发行 14个 贡献者 C ++ 55.0% Python 39.7% CMake 5.3% C ++Py…

废话不说,先看图吧: 1. ROS in 5 Days Entering ROS 2. ROS Navigation in 5 Days Mastering ROS 3. ROS AutonomousVehicles 101 Introduction to Autonomous Vehicles in the ROS ecosystem 4. OpenAI Gym for Robotics 101 Learn what is needed to be able to use OpenAI-Gym…

本来认为这篇文章是最没人气的,竟然收到了回复,看来要继续更新本文了.留下笔者联系方式,邮箱leop22@163.com,欢迎邮件交流. 防止不良爬虫,原文链接:http://www.cnblogs.com/xueyudlut/p/7635509.html ------------------分割线------------------------------ 教研室新进机器人,组内成员需要对其做一下必要的了解.手册纯英文内容多,这里挑重点介绍几条: 传感器: 作为输入设备,Tiago对周围环境感知…

1. 哲学家进餐问题: 问题描述: 五个哲学家在一个圆桌上进餐,每人的面前放了一盘意大利面,两个盘子之间有一个叉子,但是由于盘子里面的面条十分光滑,需要两个叉子才能进行就餐行为.餐桌的布局如下图所示: 假设哲学家的生活中只有两个活动:吃饭和思考[吃饭维持自身之生存,思考探究生存之意义],当然这样的哲学家在现实之中是不存在的.当一个哲学家在殚精竭虑之时,饥饿感随之而来,这是他会拿起左右手边的两个叉子来想享用这俗世之中的美味.酒足饭饱之后,又"躲进小楼成一统,管他春夏与秋冬"去了.问题是:…

Nginx(发音为"engine x")是一款由俄罗斯软件工程师Igor Sysoev年发布以来nginx一直关注于高性能.高并发.低内存的使用,另外还有一些特色的Web服务器功能,如负载均衡.缓存.访问和带宽控制以及能够有效的与各种应用集成这些特点使得nginx成为现代网站架构中一个不错的选择.目前,nginx在互联网最受欢迎web服务器软件排行榜上排名第二. 1. 为什么高并发如此重要? 年前是很难想象的.而且,由于从基于NCAS(译者注:国家超级计算机应用中心)的简单的HTML产…

运行例子为重德智能的github中的robot_sim_demo 创建一个robot_ws工作空间 1. mkdir -p robot_ws/src   #创建catkin 工作空间 2. cd robot_ws/src 3. 把robot_sim_demo文件夹拷贝到src文件夹下 安装robot_sim_demo所需要的依赖 1. cd robot_ws 2. rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro = kinetic…

http://blog.csdn.net/ieearth/article/details/49952047 Unix操作系统的动态链接库的知识中,这个功能主要就是用来有选择性的载入Unix操作系统不同动态链接库中的相同函数. 在Unix操作系统的动态链接库的世界中,LD_PRELOAD就是这样一个环境变量,它可以影响程序的运行时的链接(Runtime linker),它允许你定义在程序运行前优先加载的动态链接库. 这个功能主要就是用来有选择性的载入Unix操作系统不同动态链接库中的相同函数.通过…

版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC 4.0 by-sa版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明. 本文链接:https://blog.csdn.net/liuchonge/article/details/70238350 最近忙着实验室的项目,一直没有时间做仿真,所以就先写一下之前看的一篇文章,总结一下吧.这次要说的是Gated CNN,这也是第一次将门限控制引入到CNN中的文章,感觉十分有新意,效果也很棒.下面我们来看一下,文章的主要贡献包括: 提出一种新的门控机制 缓解梯度传播,降低梯度…

简介 我们都知道mysql使用存储引擎的是InnoDB,InnoDB使用的索引的对应的数据结构是B+树 结构图: 如上图所示,我们实际用户记录是存放在B+树的最底层的节点上,这些节点也被称为叶子节点或者叶节点,其余用了存放目录项的节点称为非叶子节点或者内节点,最上边的节点为根节点. InnoDB 是使使用页来作为管理理存储空间的基本单位,也就是最多能保证16KB的连续存储空间,而随着表中记录数量量的增多,需要非常大的连续的存储空间才能把所有的目录项都放下,这对记录数量非常多的表是不现实的 目录项…