sudo apt-get -y install virtualbox 注:将该图表拖到桌面上即可 往下的过程都不变..... 将左边的菜单栏移动到下面 打开一个终端输入:gsettings set com.canonical.Unity.Launcher launcher-position Bottom 注:gsettings set com.canonical.Unity.Launcher launcher-position Bottom 中的Bottom是下面,Left是左面等,每一个方向的…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

环境 ubuntu16.04 python3 安装selenium sudo pip3 install seleium 默认安装完是支持firefox,但是更新得太慢对于较新的firefox已经不支持了,需要安装geckodriver,地址 https://github.com/mozilla/geckodriver/releases/ 下载完后解压然后在终端中cd到下载文件路径下,下面以路径为下载为例 依次执行以下命令: 安装xvfb sudo apt-get install xvfb 安装p…

我是通过添加源的方式安装 将下边的命令添加到/etc/apt/source.list中 deb https://download.virtualbox.org/virtualbox/debian xenial contrib 为apt-secure导入公钥: wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2016.asc -O- | sudo apt-key add - wget -q https://www.virtualbox…

介绍 LEMP 栈是用来开发动态网页和web 应用程序的一系列软件集合,LEMP描述的是Linux操作系统,Nginx web 服务器,以及后端数据存储MySQL/MariaDB数据库和服务器端动态脚本语言PHP. 在此教程中,我们将会演示如何在Ubuntu 16.04 服务器中安装一个完整的LEMP栈.首先你需要一个运行良好的Ubuntu操作系统,我采用了在虚拟机VirtualBox中安装的Ubuntu 16.04 LTS系统.下面,我来介绍其他组件如何安装和配置. 前置条件 在完成本教程之前…

1.安装 ROS Kinetic仅支持Wily(Ubuntu 15.10).Xenial( Ubuntu16.04)和Jessie(Debian 8)的debian软件包. 1.1 配置Ubuntu 库 配置你的Ubuntu库允许"restricted"."universe"和"multiverse".可参阅 https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 的指令完成上述配置. 1.2…

系统环境: Vmware12, Ubuntu16.04 Stlink version:v1.4.0 一.安装依赖包: sudo apt-get install libusb-1.0 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libgtk-3-dev 二.下载源码 git clone https://github.com/texane/stlink.git 三.编译 在命令行终端中输入命令进行编译: $ cd stlink $ make rel…

1.安装uGut sudo apt-get install uget 2.安装aria2 sudo apt-get install arias 3.配置uGet默认下载插件为aria2 菜单栏依次打开:编辑---->设置---->插件 将curl改为aria2 4.安装uGet Integration插件 在google网上应用店搜索 uget integration,将uget integration 添加至CHROME 5.设置uGet为chrome的默认下载插件 安装uget-integ…

Get Docker for Ubuntu Check system version root@Ubuntu16:~# uname -a Linux Ubuntu16 4.8.0-36-generic #36~16.04.1-Ubuntu SMP Sun Feb 5 09:39:57 UTC 2017 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux root@Ubuntu16:~# root@Ubuntu16:~# cat /proc/version Linux version 4…

一.Modsecurity规则语法示例 SecRule是ModSecurity主要的指令,用于创建安全规则.其基本语法如下: SecRule VARIABLES OPERATOR [ACTIONS] VARIABLES 代表HTTP包中的标识项,规定了安全规则针对的对象.常见的变量包括:ARGS(所有请求参数).FILES(所有文件名称)等. OPERATOR 代表操作符,一般用来定义安全规则的匹配条件.常见的操作符包括:@rx(正则表达式).@streq(字符串相同).@ipmatch(IP相…