配置时参考了这个哥们的方法: http://www.eemaker.com/stm32cubemx-encoder.html 然后我的配置是这样的 配置是没有问题. 调用时出现了问题. 由于配置完了,我担心它立即生效,怕影响运动,然后我就想配置完先把TIM3的时钟关闭: __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE(); 这样先不让它使能. 谁知这样是不对的,即使后面我用了MX_TIM3_Init();对定时器进行再次彻底初始化,也是没有用,读到定时器值一直为0. 后来细看了一下那哥们的…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器的电机正交编码器,X-CTR100具有2路32位AB项正交编码器和3路16位正交编码器,共5路. 可用于电机转速和角度测量,用于智能车.机械臂.机器人制作. 原理 什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交.由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向. 正交编码器(Quadrat…

1.编码器原理        什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交.由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向. 这里使用了TI12模式,例如当T1上升沿,T2在低电平时:T1下降沿,T2在高电平时,向上计数,这样的好处是当有毛刺产生的时候,会自动+1 -1过滤掉毛刺. 2.编码器的中断 由于编码器是基于定时器的,所以编码器的中断实际上就是定时器的中断.也就是说定时器是每隔一定时间加一个数(或减一个数 ),当数到达预设值时就产生中断,而编码器是每一…

1.打开STM32CubeMX软件->新建一个工程(软件自行到ST官网下载安装) 2.输入对应的芯片型号(本次基于野火STM32H743XI Pro 开发板)点击Start Project生成项目 3.配置基本的项目工程参数 4.根据原理图查看开发板的RGB灯连接的端口,并配置GIPO端口(由于RGB灯是外部上拉,GPIO端口设置成推挽输出,低电平LED灯亮) 4.点击 GENERATE CODE 按钮生成项目工程文件(如果第一次使用需要下载对应芯片的库文件,下载完重新生成即可.完成点击Open…

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, Number);意思是接收到Number个字节后,触发HAL_UART_RxCpltCallback,没收满是不会触发的.而且HAL_UART_Receive_IT是一次性的,触发完后需要时要再调用一下.条件允许的话,用DMA+空闲中断实现不定长接收. 所以在接收处理函数中写成这样: /** * 函数功能: 串口接收完成回调函数 * 输入参数: 无 * 返 回 值: 无 * 说 明:无 */vo…

这样配置SPI引脚 然后这样配置SPI参数 生成立这样的配置代码 /* SPI2 init function */static void MX_SPI2_Init(void){ /* SPI2 parameter configuration*/ hspi2.Instance = SPI2; hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi2.Init.DataSize = SP…

MCU:stm32f769NIHx  PHY:LAN8742A LWIP_VERSION:2.0.3 1.配置RCC,串口(printf debug log) (1)开启RCC,配置时钟系统 图1.1 (2)时钟树配置如下图所示 图1.2 (3)串口1配置基本参数 图1.3 /* 小技巧 */ 在工程里我们平时会用到printf打印debug信息,如果产品发布的时候,这些打印信息就要注释掉,为了方便管理,我们会对prinf再次封装并用宏去控制开启和关闭debug_log /* printf重定向…

Ⅰ.写在前面 学习本文之前可以查看我前面的文章: STM32CubeMX介绍.下载与安装 STM32CubeMX使用方法及功能介绍 本文接着上一篇文章结合基本IO配置实例,讲述关于STM32CubeMX新建工程的过程.最终通过STM32CubeMX工具配置完成一个驱动IO(点亮LED)的软件工程,也就是通过STM32CubeMX配置完成之后,打开工程直接下载就能点亮LED的工程. 本文使用Keil(MDK-ARM) V5软件为编译环境,如果你没有安装最新版本的软件,请安装最新版本的软件,具体过程…

背景 买了个Arduino的旋转编码器模块,配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数.这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮,鼠标的滚轮等,所以只实现了计数.阅读Arduino关于该编码器的介绍,该编码器还可以实现旋转的速度.加速度的计算.应该算是算法层级的吧,还没做到实际应用,暂时不深究,本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM32编码器接口模式的配置使用方法做个简介. 正文 编码器分类: 按工作原理:光电式.磁电式和触点电刷式: 按码盘的刻孔方式:增量式和绝…

Development kit:MDK5.14 IDE:UV4 MCU:STM32F103C8T6 一.增量式旋转编码器 1.简介 编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制.转换为可用以通讯.传输和存储的信号形式的设备.编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺. 按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种: 按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类.增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小.…

layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 @[toc] 什么是正交解码? 编码器接口模式 标准库接口 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_ICInitTypeDef 寄存器接口 检测方法 标准库配置 关于计数器溢出的情况 总结 什么是正交解码? 对于常用增量式编码器,光学编码器,采用带槽圆盘,一侧是发射光线的发射端,而光电晶体管在相对的一侧.当圆盘转动时,光程被阻断,得到的脉冲指示轴的转动和方向.通常的说法是1000线的编码…

灵动微电子ARM Cortex M0 MM32F0010 Timer定时器中断定时功能的配置 目录: 1.Timer1高级定时器Timer3通用定时器Timer14基本定时器简介 2.Timer1高级定时器Timer3通用定时器Timer14基本定时器功能特性 3.Timer1高级定时器Timer3通用定时器Timer14基本定时器实现基本定时中断功能的初始化配置 4.Timer1高级定时器Timer3通用定时器Timer14基本定时器实现基本定时中断功能,分别定时1ms/5ms/1s并分别翻转…

HAL和LL库 HAL是ST为了实现代码在ST家族的MCU上的移植性,推出的一个库,称为硬件抽象层,很明显,这样做将会牺牲存储资源,所以项目最后的代码比较冗余,且运行效率大大降低,运行速度受制于flash的速度,所以很多人设计的时候出现了各种各样的问题.而LL库更精简,他更接近底层,直接操作寄存器来实现,二者在资源消耗上别人已做过比较,https://blog.csdn.net/wping1234/article/details/80197287.个人更看重代码的效率以及精简,所以选择使用LL库…

参考资料:1.ST HAL库官网资料 2.https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/79206352#comments 一.STM32CubeMX配置外部时钟 注意在进行外部时钟配置时,即“High Speed Clock”和“Low Speed Clock”需配置成“Crytal/Ceramic Resonator(低温/陶瓷谐振器)”不能配置为"BYASS Clock Source(时钟脉冲源)",否则系统起不来. 二.SWD…

现在原来的基础上添加ADC的功能. 现在(利用STM32CubeMX来生成USB_HID_Mouse工程)基础上新增硬件 JoyStick Shield 游戏摇杆扩展板 与STM32F103C8的连接 目前使用 JoyStick Shield   STM32F103C8 X----PA1(ADC1_IN1) Y----PA2(ADC1_IN2) 好了我们现在STM32CubeMX来打开之前的工程 现在我们先设置ADC1_IN1 让我们来看其adc的默认配置 现在直接生成工程. 会发现在原来的工程…

cube基本配置,外设开启编码器,串口2 可能大家在设置的时候有这个错误 错误:error:  #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是,高级.通用定时器不能用BothEdge,只有基本定时器才能用BothEdge 针对具体的芯片举几个例子:基本都是大同小异 F4系列: /* 编码器初始化及使能编码器模式 */ ENCODER_TIMx_Init(); HAL_TIM_Encoder_Start(&ht…

今天要做的是ADC单通道DMA采集实验 MCU : STM32F429 开发工具:STM32CubeMx 版本号 5.0.0 实验目的:实现ADC1 13通道 DMA采集 一 :简介 首先,我们来看一下STM32F4XX参考手册里关于该芯片的ADC功能介绍 二:STM32CubeMx 配置 数据对齐方式 为 右对齐 使能 连续转换模式,DMA连续请求 设置采样次数 为 3个周期 配置 DMA Mode设置为Circular模式,数据宽度设置为Half Word  2个字节 设置好之后,点击GEN…

STM32F407 使用HAL库延时微妙实现方法(STM32CubeMX配置) 作者 : 李剀出处 : https://www.cnblogs.com/kevin-nancy/p/10696681.html 或者 https://blog.csdn.net/Kevin_8_Lee/article/details/89243195 欢迎转载,但也请保留上面这段声明. 谢谢! (以上两个链接均是我个人的博客,只是在不同的平台上面) 先说一下为什么写这篇博客. 不知道大家有没有遇到过这种情况,当你在移…

我是卓波,很高兴你来看我的博客. 系列文章: stm32+lwip(一):使用STM32CubeMX生成项目 stm32+lwip(二):UDP测试 stm32+lwip(三):TCP测试 stm32+lwip(四):网页服务器测试 stm32+lwip(五):以太网帧发送测试 STM32CubeMX是一个图形化的配置工具,根据用户配置可以生成相应的代码,可以帮助开发人员摆脱部分底层开发的烦恼. 一.工程配置 本项目使用stm32407开发板,phy芯片为LAN8720A,硬件原理图如下: 根据…

1.   新建Maven项目 cluster-session 2.   pom.xml <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/…

废话不多说,直接上代码.示例如下: 1.   新建Maven项目  session 2.   pom.xml <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.…

1.概述 在Spring Security 4中,可以使用内存中身份验证以纯文本格式存储密码. 对版本5中的密码管理过程进行了重大改进,为密码编码和解码引入了更安全的默认机制.这意味着如果您的Spring应用程序以纯文本格式存储密码,升级到Spring Security 5可能会导致问题. 在这个简短的教程中,我们将描述其中一个潜在的问题,并展示该问题的解决方案. 2. Spring Security 4 我们首先展示一个标准的安全配置,它提供简单的内存中身份验证(适用于Spring 4): @…

微雪课堂:http://www.waveshare.net/study/article-629-1.html 之前的正点原子的例程资料 硬石科技stm32cube: 链接:https://pan.baidu.com/s/1HkMsCYv43FEoXT4jCfmlpw 提取码:ydff STM32F1_HAL库使用手册: 链接:https://pan.baidu.com/s/1X0F7ClEvWQVKDXdwsqkm8w 提取码:looj STM32CubeMx配置过程详解:链接:https://…

1.STM32CubeMX简介 STM32CubeMx软件是ST公司为STM32系列单片机快速建立工程,并快速初始化使用到的外设.GPIO等,大大缩短了我们的开发时间.同时,软件不仅能配置STM32外设,还能进行第三方软件系统的配置,例如FreeRtos.FAT32.LWIP等等,而且还有一个功能,就是可以用它进行功耗预估,还有,这款软件可以输出PDF.TXT文档,显示你工程里面的GPIO等外设的配置信息,供你进行原理图设计等. STM32CubeMX几乎覆盖了STM32L475xx全系列芯片.…

摘要 利用STM32CubeMx配置STM32芯片的功能,然后将配置后的内容生成代码,并导出成可以使用Keil打开编辑的文件,在Keil中添加控制代码后,下载到Proteus仿真中,使用仿真观察代码执行结果.     所需软件 1) STM32CubeMx 下载地址:https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html 2) Keil 软件版本:uVision V5.14.2 3) Proteus 软件版本:8.9 ps2 实现的功能…

通用定时器(TIMx) 一.TIMx简介 二.TIMx主要功能 三.TIMx功能描述 3.1 时基单元 3.2 计数器模式 3.3 时钟选择 3.4 捕获/比较通道 3.5 输入捕获模式 3.6 PWM输入模式 3.7 强置输出模式 3.8 输出比较模式 3.9 PWM 模式 3.10 单脉冲模式 四.简单例子理解TIMx 4.1 使得PB5-TIM3通道2产生频率为12.5Hz的方波,该方波控制LED1的闪烁 4.2 周期控制通用定时器3的2通道,实现1KHz的不同占空比波形,控制LED实现呼…

前几天答辩的时候看到有同学在用,回来后查了点资料. 来源:天又亮了 1  NuttX 实时操作系统 NuttX 是一个实时操作系统(RTOS),强调标准兼容和小型封装,具有从8位到32位微控制器环境的高度可扩展性.NuttX 主要遵循  Posix 和 ANSI 标准,对于在这些标准下不支持的功能,或者不适用于深度嵌入环境的功能(如 fork()),采用来自 Unix 和常见 RTOS (如 VxWorks)的额外的标准 API.NuttX 的第一个版本由 Gregory Nutt 于 2007…

2.1 LM3S处理器简介 Luminary Micr公司Stellaris所提供一系列的微控制器是首款基于Cortex-m3的控制器,它们为对成本尤其敏感的嵌入式微控制器应用方案带来了高性能的32位运算能力. 这些具备领先技术的芯片使用户能够以传统的8位和16位器件的价位来享受32位的性能,而且所有型号都是以小占位面积的封装形式提供. <ignore_js_op> Stellaris系列芯片能够提供高效的性能.广泛的集成功能以及按照要求定位的选择,适用于各种关注成本并明确要求具有的过程控制以…

定时器中断 STM32 的定时器功能十分强大,有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器,也有 TIME2~TIME5 等通用定时器,还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器.在本章中,我们将利用 TIM3 的定时器中断来控制 DS1 的翻转,在主函数用 DS0 的翻转来提示程序正在运行.选择难度适中的通用定时器来介绍. 1. STM32 通用定时器简介 STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的 16 位自动装载计数器(CNT)构成.STM32 的通用定时器可以被用…

Stm32高级定时器(一) 1 定时器的用途 2 高级定时器框图 3 时基单元 4 通道 1 定时器的用途 已知一个波形求另一个未知波形(信号长度和占空比) 已知波形的信号长度和占空比产生一个相应的波形 增量正交编码器驱动电机获得动态信息(速度.加速度) 测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获) 产生输出波形(输出比较.PWM.嵌入死区时间的互补PWM等) …… 我们知道,当我们需要测量一段直线的长度时,我们需要一把直尺,根据直尺上的刻度读出直线的长度,定时器也相当于直尺能够测量和产生特定的波形. 比…