客户端控制台演示请求访问令牌,然后使用此令牌访问API 1.新建项目并添加引用 新建一个.net core的控制台程序IdentityServer.EasyDemo.Client   1 引用IdentityModel   2 2.调用方法 在Program.cs中,写上调用的方法,如下所示: //从元数据中发现终结点,查找IdentityServer(5000端口) var disco = await DiscoveryClient.GetAsync("http://localhost:500…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

今天在Linux环境下写了一个最简单的TCP Client程序,没想到Linux环境下的头文件竟然这么分散,让我这样的菜鸟很是郁闷啊.编译成功的代码如下: #include <iostream> #include <string.h> #include <sys/socket.h> // Not need! #include <netinet/in.h> // struct sockadd_in, htons() #include <arpa/inet…

一.编写Service节点 1.节点功能: 我们将创建一个简单的service节点("add_two_ints_server"),该节点将接收到两个整形数字,并返回它们的和. 2.beginner_tutorials包中创建src/add_two_ints_server.cpp文件  且编写代码 且编写代码 --> cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials #include "ros/ros.h" #include "…

在上一步的基础上 编写Service节点 这里,我们将创建一个简单的service节点("add_two_ints_server"),该节点将接收到两个整形数字,并返回它们的和. 进入先前你在catkin workspace教程中所创建的包所在的目录: $ roscd practice/ 在beginner_tutorials包中创建src/add_two_ints_server.cpp文件, $ gedit add_two_ints_server.cpp 并复制粘贴下面的代码: #i…

1.新建项目 新建ASP .Net Core项目IdentityServer.EasyDemo.IdentityServer,选择.net core 2.0   1   2 引用IdentityServer4   3 2.定义Api资源 添加一个Config.cs文件,在其中定义Api资源Api资源指上述的Api,可以有多个,在这里设置了,并且Api的配置与之匹配,IdentityServer才能识别那个Apieg.IdentityServer项目的Api资源池里面有一个名叫"api1"…

项目结构 共分为三个组成部分: IdentityServer:用于登录.身份认证与授权 Api:提供获得授权后调用的各接口 Client(客户端,控制台):访问IdentityServer授权,再访问Api接口本文以官方demo:https://github.com/IdentityServer/IdentityServer4.Samples/tree/release/Quickstarts/1_ClientCredentials 进行讲解 流程   process 预设:IdentitySer…

目录 1,关于 Redis RESP 定义数据类型 2,定义异步消息状态机 3,定义命令发送模板 4,定义 Redis Client 5,实现简单的 RESP 解析 6,实现命令发送客户端 7,如何使用 8,更多客户端 9,更多测试 10,性能测试 11,关于 NCC 最近叶老板写了个 FreeRedis,功能强悍,性能惊人,比子弹更快,比引擎更有力,刚好前段时间在学习 Redis,于是跟风试试也写一个简单的 RedisClient. FreeRedis 项目地址:https://github.…

       书籍推荐:                                       实例代码 :http://download.csdn.net/detail/jiangtao_st/7677503 w=unionnojs&f=http%3A%2F%2Fai.taobao.com%2Fauction%2Fedetail.htm%3Fe%3DNwfw%252Fe17lVwjmraEDZVrLn4D8gsQRSnlTCbL1Om%252BR1KLltG5xFicOdXrTUTgh9…

1.创建项目并添加引用 创建ASP.NET Core Web API项目IdentityServer.EasyDemo.Api   1   2 引用IdentityServer4.AccessTokenValidation   3 2.定义一个Api接口 新增接口文件IdentityController.cs,用于测试授权如果你直接访问http://localhost:5001/identity ,你会得到一个401错误,因为调用这个接口需要凭证这里设置一个Api接口,路由是"identity&…

IdentityServer IdentityServer的基本概念与特性 IdentityServer流程图与相关术语 最简单的IdentityServer实现 最简单的IdentityServer实现——项目基本结构与流程 最简单的IdentityServer实现——IdentityServer 最简单的IdentityServer实现——Api 最简单的IdentityServer实现——Client 基于IdentityServer4的单点登录 基于IdentityServer4的单点登…

本教程的目的在于创造尽可能简单的identityserver安装作为一个oauth2授权服务器.这应该能够让你了解一些基本功能和配置选项(完整的源代码可以发现在这里).在后面的文档中会介绍更多的高级功能.本教程包括: 创建一个自托管identityserver 设置为使用一个应用程序的帐户以及用户对通信应用的客户服务代表 注册一个API 请求访问令牌 调用API 验证一个访问令牌 创建一个授权服务器(IdentityServer3) 创建一个控制台应用程序,并且在程序包管理器控制台中输入 ins…

在上一篇文章中我们介绍了单页应用是如何使用IdentityServer完成身份验证的,并且在讲到静默登录以及会话监听的时候都提到会话(Session)这一概念,会话指的是用户与系统之间交互过程,反过来说就是用户与系统之间交互的状态就保存在会话(Session)中,对于HTTP协议来说,由于它本身是无状态的,所以为了能够记录用户访问系统的状态,一般使用Cookie来存放会话信息.但是现在我们需要保存的是与IdentityServer之间的会话,对于单页应用来说它一般会存在跨域问题,那Identit…

<ignore_js_op> 1)NameNode.DataNode和Client         NameNode可以看作是分布式文件系统中的管理者,主要负责管理文件系统的命名空间.集群配置信息和存储块的复制等.NameNode会将文件系统的Meta-data存储在内存中,这些信息主要包括了文件信息.每一个文件对应的文件块的信息和每一个文件块在DataNode的信息等.DataNode是文件存储的基本单元,它将Block存储在本地文件系统中,保存了Block的Meta-data,同时周期性地…

“一切皆Socket!” 话虽些许夸张,可是事实也是,如今的网络编程差点儿都是用的socket. ——有感于实际编程和开源项目研究. 我们深谙信息交流的价值,那网络中进程之间怎样通信,如我们每天打开浏览器浏览网页时,浏览器的进程怎么与webserver通信的?当你用QQ聊天时,QQ进程怎么与server或你好友所在的QQ进程通信?这些都得靠socket?那什么是socket?socket的类型有哪些?还有socket的基本函数,这些都是本文想介绍的.本文的主要内容例如以下: 1.网络中进程之间怎…

前面学了一点Winsock的知识,会编写简单的Server和Client,现在就想通过VS2008编写框体的Server和Client,而不是在控制台上的操作了,毕竟学编程就是要多加练习,在实践中发现不懂的地方,然后解决,然后再发现…… 当然,作为一个刚接触Winsock的新手,大部分知识都来自于网上的资料,包括接下来的代码也是借鉴... 第一步利用VS2008创建一个Windows窗体应用程序chatServer(过程略): 设计你的窗体,简单的设计了一个窗体注意,每一个组件都需要有唯一的Na…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

上篇文章<C# 服务端篇之实现RestFul Service开发(简单实用)>讲解到,如果开发一个简单的Restful风格的Service,也提到了简单创建一个Restful Client去如何调用Service的API,本文只要再次详细讲解一个高效便捷易扩展的Restful Client帮助类,就是RestSharp,如果只是想自己简单实现一个Restful Client的方法,可以参考笔者上篇文章讲解的Restful Service提到的测试Client的Demo,好了,下面主要讲解一下今…

一.RestFul简介 REST(Representational State Transfer 通常被翻译为“表述性状态传输”或者“表述性状态转移”)是RoyFielding提出的一个描述互联系统架构风格的名词.为什么称为REST?Web本质上由各种各样的资源组成,资源由URI 唯一标识.浏览器(或者任何其它类似于浏览器的应用程序)将展示出该资源的一种表现方式,或者一种表现状态.如果用户在该页面中定向到指向其它资源的链接,则将访问该资源,并表现出它的状态.这意味着客户端应用程序随着每个资源表现…

194.说一下 jvm 的主要组成部分?及其作用? JVM内存分为“堆”.“栈”和“方法区”三个区域,分别用于存储不同的数据. 堆内存用于存储使用new关键字所创建的对象: 栈内存用于存储程序运行时在方法中声明的所有的局部变量: 方法区用于存放类的信息. Java程序运行时,首先会通过类装载器载入类文件的字节码信息,经过解析后将其装入方法区.类的各种信息(包括方法)都在方法区存储. 195.说一下 jvm 运行时数据区? Java堆 堆内存用来存放由new创建的对象实例和数组.(重点) Java…

参考资料: http://www.freebuf.com/articles/web/119150.html 尝试使用linux机器安装,但是因为下载php版本以及各种兼容性的问题耗时较长, 所以后来选择使用windows server 来进行安装: 1. 下载xampp 版本尽量使用低一些的 比如 php版本在5.4 以下 能够更简单的入门学习. 2. 下载dvwa的压缩包 3. 在windows系统上面安装 xampp 选择语言英语即可. 将apache 以及 mysql作为服务进行安装. 安…

一.OAuth2.0 1.OAuth2.0概念 OAuth2.0(Open Authorization)是一个开放授权协议:第三方应用不需要接触到用户的账户信息(如用户名密码),通过用户的授权访问用户资源 OAuth的步骤一般如下: 1.客户端要求用户给予授权2.用户同意给予授权3.根据上一步获得的授权,向认证服务器请求令牌(token)4.认证服务器对授权进行认证,确认无误后发放令牌5.客户端使用令牌向资源服务器请求资源6.资源服务器使用令牌向认证服务器确认令牌的正确性,确认无误后提供资源 该…

appium client扩展了原生的webdriver client方法 下面以java代码为例,简单过一下appium client提供的适合移动端使用的新方法 resetApp() getAppString() sendKeyEvent() currentActivity() pullFile() pushFile() pullFolder() hideKeyboard() runAppInBackground() performTouchAction() performMultiTouc…

1.简单介绍 Java Servlet 是执行在 Web server或应用server上的程序,使用 Servlet.您能够收集来自网页表单的用户输入.呈现来自数据库或者其它源的记录.还能够动态创建网页. 作用:Web 浏览器的请求和 HTTP server上的数据库或应用程序之间的中间层. 简单说就是接受client传递的输入然后进行处理(链接数据库等)然后在将对应的结果(html等)在返回给client显示相当于MWC中的Ccontroller层. Servlet程序的基本执行过程时序图:…

如果想要在window和linux之间共享文件,那么用samba.如果仅仅想在Unix like系统之间共享文件,那么可以用NFS. 这篇文章分为两个部分,第一部分只是简单的用:照着写的步骤一步步来就可以实现nfs共享了,时间紧迫的可以只看这一部分:第二部分是比较详细的介绍了一些配置,有点干货. 我用的是centos 6.6(Final) X86_64操作系统.服务器IP:192.168.128.140 :客户端IP:192.168.128.136 先配置个最简单的server和client能够…

C# Ftp Client 上传.下载与删除 简单介绍一下Ftp Client 上传.下载与删除,这是目前比较常用的命令,各个方法其实都差不多,重点是了解Ftp命令协议. 1.建立连接 public static string Connect(string path, string Login, string Password) { try { // 根据uri创建FtpWebRequest对象 reqFTP = (FtpWebRequest)WebRequest.Create(new Uri(…

appium的核心其实是一个暴露了一系列REST API的server. 这个server的功能其实很简单:监听一个端口,然后接收由client发送来的command.翻译这些command,把这些command转成移动设备可以理解的形式发送给移动设备,然后移动设备执行完这些command后把执行结果返回给appium server,appium server再把执行结果返回给client. 在这里client其实就是发起command的设备,一般来说就是我们代码执行的机器,执行appium测试…

设计模式,厂三姐妹是很重要的.现在,让我们来谈谈他们的故事. 简单工厂模式: client的实现须要依靠的是父类和工厂这个类,所以就把子类封装在父类里面,client直接调用父类和工厂类就能够了.可是工厂类还须要依赖于父类.我们如果父类为bird.子类分别为little bird和 big bird,而父类代码和子类的代码分别例如以下: public abstract class Bird { public abstract void Fly(); } public class LittleBi…

以MvcClient项目为例 1.新建项目并添加引用 新建一个asp .net core 2.0的项目引用IdentityModel 2.配置 比之前的控制台客户端多这个步骤,需要配置这个客户端的ClientId,Secret,Scheme,作用范围等等,这些内容与IdentityServer的Client的内容对应 public void ConfigureServices(IServiceCollection services) { JwtSecurityTokenHandler.Defau…

本文采用Spring cloud本文为2.1.8RELEASE,version=Greenwich.SR3 1 创建eureka client 1.1 新建Srping boot工程:eureka-client 1.2 pom.xml所需要依赖的jar包 <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-web</artifa…