前言 之所以会搞这个手势识别分类,其实是为了满足之前群友提的需求,就是针对稚晖君的ElectronBot机器人的上位机软件的功能丰富,因为本来擅长的技术栈都是.NET,也刚好试试全能的.NET是不是真的全能就想着做下试试了,MediaPipe作为谷歌开源的机器视觉库,功能很丰富了,而且也支持c++,翻遍社区果然找到了一个基于MediaPipe包装的C#版本,叫MediaPipe.NET,于是就开始整活了. 所用框架介绍 1. WASDK 这个框架是微软最新的UI框架,我主要是用来开发程序的主体,…

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2…

1. 什么是 WinUI 3 在微软 Build 2020 开发者大会上,WinUI 团队宣布可公开预览的 WinUI 3 Preview 1,它让开发人员可以在 Win32 中使用 WinUI.WinUI 3 Preview 1 包含新的 VisualStudio 项目模板,可以创建面向 .NET 5 的 C# 和 C++/Win32 项目.从技术上讲,WinUI 3 将 UWP 的 XAML.Composition 和 Input 层分离,并通过NuGet将它们独立分发给针对Windows…

Win10 禁用摄像头的方法及注意事项 windows教程 2020-03-04  223 最新的Windows10系统中应该如何禁用摄像头呢?下面MS酋长与大家分享一下.当然,如果你说用个便利贴把摄像头贴住不就得了,那么下面的内容就不用看了,呵呵. 方法一:在"应用"设置中禁止应用使用摄像头 依次进入"设置 - 隐私 - 相机(微软在Win10中文版中用了"相机"的翻译),在右侧即可看到是否允许应用使用摄像头的控制开关.如图: 上面的"允许应用…

欢迎访问我的GitHub 这里分类和汇总了欣宸的全部原创(含配套源码):https://github.com/zq2599/blog_demos 关于<JavaCV的摄像头实战>系列 <JavaCV的摄像头实战>顾名思义,是使用JavaCV框架对摄像头进行各种处理的实战集合,这是欣宸作为一名Java程序员,在计算机视觉(computer vision)领域的一个原创系列,通过连续的编码实战,与您一同学习掌握视频.音频.图片等资源的各种操作 另外要说明的是,整个系列使用的摄像头是US…

最近,我被一款叫做 ChatGPT 的人工智能(AI)聊天机器人,刷屏了.网上有人说它是搜索引擎杀手,还有人说它将取代程序员... 最后,我还是没扛住铺天盖地的赞美,跑去注册了个账号,抱着调侃"人工智障"的心态,想要调戏 ChatGPT 一番.于是就有了下面的对话: 此时,我内心毫无波澜. 此刻,我放下了傲慢与偏见. 对不起,是我鲁莽了,我才是智障. 不得不承认 ChatGPT 确实有点东西,然后我就问了一嘴它有没有开源. ChatGPT 没有给出准确的答复,所以我去查了下截止到本文发…

作者:京东零售 刘岩 前言 GPT系列是OpenAI的一系列预训练文章,GPT的全称是Generative Pre-Trained Transformer,顾名思义,GPT的目的就是通过Transformer为基础模型,使用预训练技术得到通用的文本模型.目前已经公布论文的有文本预训练GPT-1,GPT-2,GPT-3,以及图像预训练iGPT.据传还未发布的GPT-4是一个多模态模型.最近非常火的ChatGPT和今年年初公布的[1]是一对姐妹模型,是在GPT-4之前发布的预热模型,有时候也被叫做G…

图像处理中一般为了更好的获取外部信息都会使用到Kinect,其优势在于除了传统的RGB摄像头之外,还拥有一个获取深度信息的3D深度感应器,因此可以获得外界物体的3维信息实现物体的跟踪.手势识别等各项功能.更详细的介绍可参考:身體就是控制器,微軟Kinect是怎麼做到的? 下面介绍OpenCV中Kinect的一些简单的使用方法. Kinect驱动的安装 这里选择PrimeSense公司的OpenNI系列(开源+多平台64+32),主要由三部分组成(从底层到高层):PrimeSenser驱动(底层驱…

上周由于工作内容较多,花在unity上学习的时间不多,但总归还是学习了一些东西,内容如下: .1 根据相关的教程在mac上安装了unity. .2 学习了unity的主要的工具分布和对应工具的相关的功能. .3 根据书中的提示 做了一个 简易的机器人游戏(只实现了行走) 关于如何在mac(windows)下安装unity3d工具: http://jingyan.baidu.com/article/1e5468f9055a6b484961b737.html 关于unity工具界面分布及功能: 场景…

第1章 概  述 (作者小波QQ463431476) (来源http://blog.chinaaet.com/zhaocundang/p/5100017645博客) (来源   http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/博客) 1.1 设计背景与意义 安卓物联系统的设计主要是解决安卓手机APP与智能硬件的结合,将互联网和生活中使用的家用电器结合.像智能家居那样,未来的发展离不开互联网,更离不开物联体系.手机通过4G网络就可以与家庭网络相连接,个人不在家中,就可以知道…