ros启动节点Error: package 'chapter2_tutorials' not found问题

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在学习ROS时,实现节点之间的通信时,参考ROS机器人高效编程,每次启动节点的时候 $ rosrun chapter2_tutorials example1_a 都会提示 Error: package 'chapter2_tutorials' not found 此时执行下边三条命令之后就可以了! $ cd ~/dev/catkin_ws //移动到工作空间,你的可能不是这个目录名,根据自己的更改 $ catkin_make --pkg chapter2_tutorials $ source d…

windows下配置redis集群，启动节点报错：createing server TCP listening socket *:7000:listen:Unknown error

windows下配置redis集群,启动节点报错:createing server TCP listening socket *:7000:listen:Unknown error 学习了:https://blog.csdn.net/u014652744/article/details/71774171 竟然真的是需要bind 127.0.0.1 不同的机器为啥就不一样呢:…

1.ROS启动小乌龟

启动turtlesim 在三个不同的终端中分别执行如下三个指令 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 查看软件包列表和定位软件包 package使用命令 rospack list 找到一个软件包的目录,使用rospack find命令 rospack find package-name 例如:rospack find turtle 查看软件包 rosls pac…

当Hadoop 启动节点Datanode失败解决

Hadoop 启动节点Datanode失败解决 [日期:2014-11-01] 来源:Linux社区作者:shuideyidi [字体:大中小] 当我动态添加一个Hadoop从节点的之后,出现了一个问题: [root@hadoop current]# hadoop-daemon.sh start datanodestarting datanode, logging to /usr/local/hadoop1.1/libexec/../logs/hadoop-root-datanode-h…

ROS向节点传递参数

ROS的节点有很多中调用方式,包括rosrun,launch,直接运行等,向节点内传递参数的方式也有很多. 1. rosrun + 参数服务器传递 ros::init(argc, argv, "imu2txt"); ros::NodeHandle nh("~"); std::string file_name; nh.param<std::string>("file_name", file_name, "./imu_data.…

安装newman error:package exports for 'c:\nmp\node_modules\newman\node_module 解决办法

一.场景描述: 通过npm安装newman时,一直失败. 尝试了很多安装命令: npm install -g newman npm install -g newman --registry=http://registry.npm.taobao.org 安装过程没问题,但是newman -v的时候,就各种报错,抓狂了我. 二.报错信息: error:package exports for 'c:\nmp\node_modules\newman\node_module internal/module…