ROS有问题需要卸载只需输入以下命令: sudo apt-get purge ros-* sudo rm -rf /etc/ros…

使用adb 卸载APP命令 在cmd命令行下,直接 输入 adb uninstall 包名 比如 adb uninstall com.ghstudio.BootStartDemo 杀死APP命令 先用 # adb shell # ps|grep 包名 获得 APP的进程ID. 然后 kill APP进程ID 操作如下图…

ubuntu安装和卸载软件命令 Ubuntu软件安装与删除相关命令 安装软件 命令: apt-get install softname1 softname2 softname3…… 卸载软件 命令: apt-get remove softname1 softname2 softname3…… 卸载并清除配置 命令: apt-get remove --purge softname1 更新软件信息数据库 命令: apt-get update 进行系统升级 命令: apt-get upgrade 搜索…

1.ROS文件系统中的基本概念 Packages: Package是ROS系统中最底层最基本的组织,里面存放各种文件:库.工具.可执行文件等.Manifest: 一个package描述xml文件,定义package之间的依赖关系.Stacks: package的集合,比package这个概念高一级别Stack Manifest: 作用类似package manifest文件,但是它是针对stack的. 在文件系统中很容易识别package和stack:package是一个包含 manifest.…

ROS命令中的单引号`和‘的区别,比如使用`单引号,以下的命令是正确的: $ rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz 而使用‘单引号,以下的命令却是错误的: $ rosrun rviz rviz -d ‘rospack find rbx1_nav‘/sim.rviz 命令可以执行并启动rviz,但是却不能索引到相应的.rviz文件,所以导致不能正确显示相应的配置文件.…

ROS Indigo beginner_Tutorials-03 介绍简单的ROS命令 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 那么 环境变量添加完了, 学习 ROS 用的工作空间也创建好了, 下面我们开始: 介绍一下简单的 ROS 命令. 先下载一个 ros-tutorials 程序包: $ sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutor…

#卸载 ros sudo apt-get autoremove ros-*…

Linux磁盘分区(二)之挂载卸载常用命令 转自:https://blog.csdn.net/qq_36183935/article/details/81053383           https://www.cnblogs.com/yinheyi/p/7266345.html 一.挂载的概念和作用:这个概念这位博主写的很好:https://blog.csdn.net/qq_39521554/article/details/795017141.Windows下,mount挂载,就是给磁盘分区提…

昨天在使用adb卸载程序,结果死活卸载不了.我输入的命令和系统提示如下: arthur@arthur-laptop:~$ adb uninstall com.hase.bclm.client-2.apk Failure 后来发现原来卸载程序时,只adb uninstall 后边的参数不应该是.apk文件,而是包名,即AndroidMainifest.xml文件中<manifest>节点下,package元素所指定的名字,如下所示: arthur@arthur-laptop:~$ adb uni…

直接在terminal下运行以卸载node和nvm: sudo rm -rf /usr/local/{bin/{node,npm},lib/node_modules/npm,lib/node,share/man/*/node.*} 在安装node时提示:node-7.2.1 already installed, it's just not linked 导致无法运行node命令 sudo brew uninstall node brew update brew upgrade brew clea…

linux亮红灯的我,开始学习linux,学习使我快乐,大家一起来学习... 1.安装软件命令 sudo apt-get apache2     安装apache,安装在默认路径下,指定路径安装,其实对于linux系统来说,并没有必要指定路径,只是为了好管理,指定路径安装还需要研究研究 安装后需要重启,因为你知道安装并没有启动它 sudo /etc/init.d/apache2 restart 2.查看软件安装路径(下面两个都是查看软件的安装路径,任选一个都可以) dpkg -l apache2…

1.安装 命令:rpm    -ivh    nginx-1.14.0-1.el7_4.ngx.x86_64.rpm 2.查看安装结果 命令:rpm   -qa  | grep  nginx 3.升级 命令:rpm   -Uvh   新版本软件rpm包 4.卸载 命令:rpm    -e     nginx 注解: -i <套件档>或--install<套件档> 安装指定的套件档 -v 显示指令执行过程 -h或--hash 套件安装时列出标记 -q 使用询问模式,当遇到任何问题时,…

最近在折腾CentOS 7操作系统,主要是下载安装文件以及解决各项依赖问题,现对此过程中用到的有效的CentOS命令进行汇总总结. 1. 安装与卸载软件:yum.rpm.wget命令 首先,在CentOS下安装与卸载软件常用的命令有yum.rpm以及wget等,它们各自的用法如下所示. (1)wget CentOS中 wget是一个从网络上自动下载文件的命令,它支持HTTP.HTTPS和FTP协议,wget可以在用户退出系统之后在后台执行.wget可以从网络上下载各种文件,甚至可以用来下载可用的…

1)卸载全部ros: sudo apt-get autoremove --purge ros-* 卸载某个ros版本(ros版本可以共存,每次需要切换) 如indigo:   sudo apt-get autoremove --purge ros-indigo 或者先卸载包 sudo apt-get purge ros-* 然后删除依赖,配置 sudo apt-get autoremove 2) 检查 ~/.bashrc 以及/opt/目录是否有ros文件夹存在…

第一步,apt-get remove xxx :就是卸载xxx  或者 apt-get remove --purge xxx :卸载xxx并清除配置.   这两条命令对于依赖则是不管的.因为别的软件可能和此软件有相同的依赖,当然对依赖不能管了. 第二步,apt-get autoremove :就是来对付那些不再被“依赖”的包, 自动检测并删除他们(任何时候都可以执行此条命令).  autoremove: is used to remove packages that were automatic…

安装一个软件时 yum -y install httpd 安装多个相类似的软件时 yum -y install httpd* 安装多个非类似软件时 yum -y install httpd php php-gd mysql 卸载一个软件时 yum -y remove httpd 卸载多个相类似的软件 yum -y remove httpd* 卸载多个非类似软件时 yum -y remove httpd php php-gd mysql===============================…

#catkin_init_workspace //just get CMakeList.txt #catkin_make  //增加了信文件夹 build和devel #Catkin_creat_pkg [package_name] [depend1] [depend2] //在工作空间src文件夹下创建工作空间 $roscpp 依赖项里包含了很多可以直接调用的客户端库,可以快速利用这些接口创建节点.主题.服务和参数相关的开发工作 $catkin_make //只能在工作空间文件夹里使用 #ro…

前言:整理一些ROS常用命令,参考自:<ROS机器人编程>. 一.ROS执行命令 二.ROS信息命令 三.ROS catkin命令 四.ROS功能包命令 -END-…

在这里记一下,以免以后忘记了. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 建立catkin工程: catkin_create_pkg projectname roscpp sensor_msgs pcl_ros pcl_conversions 打开ros master: roscore 查看topic列…

一.可以试用cmd命令 wusa.exe /uninstall /kb: wusa.exe /uninstall /kb: wusa.exe /uninstall /kb:   二.使用DISM卸载补丁 1. DISM简介 DISM就是部署映像服务和管理 (DISM.exe) 用于安装.卸载.配置和更新脱机 Windows(R) 映像和脱机 Windows 预安装环境 (Windows PE) 映像中的功能和程序包. 您可以使用部署映像服务和管理 (DISM.exe),为 Windows(R)…

1.图形界面与命令界面之间的转换 软切换: ctrl+alt+F6进入命令行模式,ctrl+alt+F1进入图形界面,(有些情况下不管用) 注意: 该方法转为命令行界面后图形界面依然占据着系统资源. 手动切换: 终端输入init 3转为命令行,输入init 5回到图形界面,注意init后面有一个空格 开机进入命令行界面方法: 用文本编辑器打开ets/inittab,找到其中的 id:5:initdefault,改为id:3:initdefault,再进入图形界面可以输入startx 2.查看gn…

1.roscore 打开一个新的master(master:进程),只能运行一个,运行两个会报错,使用ROS第一步就是要打开roscore 2.rosrun rosrun的使用格式一般为:rosrun [package_name] [node_name] 打开一个新终端,运行 rosrun turtlesim turtlesim_node 会打开一个新的仿真窗口 运行 rosnode list 显示: /rosout /turtlesim 使用rosrun运行node的同时可以更改node的名字…

转自:zhangjunhd 的BLOG 1.APT主要命令apt-cache search  ------package 搜索包sudo apt-get install ------package 安装包sudo apt-get remove -----package 删除包sudo apt-get remove --purge ------package 删除包,包括删除配置文件等sudo apt-get update ------更新源sudo apt-get upgrade ------更…

rospack find [package_name]功能:获取软件包的路径 例:运行 rospack find roscpp ,会返回 /opt/ros/indigo/share/roscpproscd [locationname[/subdir]]功能:直接打开相应的软件包文件夹例:运行 roscd roscpp ,当前位置变为 /opt/ros/indigo/share/roscpp rosls [locationname[/subdir]] 功能:直接输出该软件包下的包含文件 例:运行…

1.APT主要命令apt-cache search  ------package 搜索包sudo apt-get install ------package 安装包sudo apt-get remove -----package 删除包sudo apt-get remove --purge ------package 删除包,包括删除配置文件等sudo apt-get update ------更新源sudo apt-get upgrade ------更新已安装的包sudo apt-get d…

步骤方法: 1.首先卸载包 sudo apt-get purge ros-* 2.然后卸载依赖包 sudo apt-get autoremove…

rosrun image_view image_view image:=[TOPIC] 注意:每次只能显示一个UI.不能在一条命令中订阅多个节点.…

安装软件 apt-get install softname1 softname2 softname3…… 卸载软件 apt-get remove softname1 softname2 softname3…… 卸载并清除配置 apt-get remove --purge softname1 更新软件信息数据库 apt-get update 进行系统升级 apt-get upgrade 搜索软件包 apt-cache search softname1 softname2 softname3…… 安…

sudo apt-get purge ros-*sudo rm -rf /etc/rosgedit ~/.bashrc 参考: https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/79032324…

命令名称:ping功能:测试网络连通性命令所在路径:/bin/ping用法:ping [-c] IP地址参数:-c 指定发送次数 命令名称:ifconfig功能:查看和设置网卡信息(临时设置)命令所在路径:/sbin/ifconfig用法:ifconfig [网卡名称] [IP地址]例子:ifconfig eth0 192.168.1.1 命令名称:traceroute功能:显示数据包到目标主机间的路径及每个节点的消耗时间命令所在路径:/bin/traceroute用法:traceroute […