原文网址: 1 http://www.ros.org/news/2017/02/ros-binary-logger-package.html 2 https://github.com/CNR-ITIA-IRAS/binary_logger 我们想宣布发布新的ROS二进制记录器包.该包装设计为rosbag的替代品,当下列情况时: 需要多个和长消息采集(二进制文件具有较小的尺寸) 仅需要离线数据分析,并且在ROS中不需要实验的重放(例如使用MATLAB的数据分析) 二进制文件的使用允许减少日志文件的…

同大多数关系型数据库一样,日志文件是MySQL数据库的重要组成部分. MySQL有几种不同的日志文件.通常包括错误日志文件,二进制日志,通用日志,慢查询日志,等等.这些日志能够帮助我们定位mysqld内部发生的事件.数据库性能故障,记录数据的变更历史.用户恢复数据库等等. 二进制日志,也叫binary log.是MySQL Server中最为重要的日志之中的一个,本文主要描写叙述二进制日志. 1.MySQL日志文件系统的组成   a.错误日志:记录启动.运行或停止mysqld时出现的问题.   …

一.二进制日志(The Binary Log) 1.简介 包含所有更新了的数据或者已经潜在更新了的数据(比如一条没有匹配任何行的delete语句) 包含所有更新语句执行时间的信息 不记录没有修改数据的语句例如select,show 主要作用一:主从复制 主要作用二:恢复数据到故障点前 启用二进制日志会牺牲一点数据库的性能,但带来的好处值得这么做 2.设置二进制以及参数选项 --log-bin[=base_name] 如果没有设置base_name值,默认为-bin加主机名,默认保存位置为数据目录…

一.什么是二进制日志 二进制日志主要记录mysql数据库的变化,二进制日志包含所有更新了数据或者潜在更新了数据(如没有匹配到任何行的delete语句),语句以时间的形式保存,描述了数据的更改.二进制日志还包含执行每个更新数据库语句的时间信息,使用二进制日志的主要目的是最大可能的恢复数据库.因为二进制日志包含备份后进行的所有更新,不记录没有修改任何数据的语句. 开启二进制日志对性能的开销很小,带来的好处远大于坏处 二.开启和设置二进制日志 1.默认情况下二进制日志是关闭的,通过配置文件来启动和设置…

创建ros的程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求: 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息. 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeLis…

在搭建复制中,有些参数需要我们留意,在这里罗列出来,供大家参考一下,以GTID为基础 --server-id server-id:这是一个全局的可动态调整的变量,取值范围为0-4294967295,也就是2的32次方减1,这个选项必须在master和slave中都分别进行设置,如果不设置保持默认,则在连接过程中会产生错误.从而复制失败,将这个参数配置在my.cnf配置文件中,然后重启生效 2. --server_uuid server_uuid:这是一个全局只读的变量,非动态变量,以一个字符串的…

ROS Indigo beginner_Tutorials-04 创建ROS程序包(就是软件包) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 下面我们就来在刚刚创建的 catkin_ws ROS 工作空间中创建第一个软件包: 简单的说就是创建一个 ROS 的工程,因为没有开发 ROS 程序的集成开发环境,所以我只能在终端上开发 ROS 程序: 你的 ROS 程序包都放到下面这个目…

4.1 ROS元功能包 场景:完成ROS中一个系统性的功能,可能涉及到多个功能包,比如实现了机器人导航模块,该模块下有地图.定位.路径规划...等不同的子级功能包.那么调用者安装该模块时,需要逐一的安装每一个功能包吗? 显而易见的,逐一安装功能包的效率低下,在ROS中,提供了一种方式可以将不同的功能包打包成一个功能包,当安装某个功能模块时,直接调用打包后的功能包即可,该包又称之为元功能包(metapackage). 概念 MetaPackage是Linux的一个文件管理系统的概念.是ROS中的一…

mysql> show master logs; +------------------+-----------+ | Log_name | File_size | +------------------+-----------+ | mysql-bin. | | | mysql-bin. | | | mysql-bin. | | | mysql-bin. | | | mysql-bin. | | +------------------+-----------+ rows in set (0.0…

在github上最热门最受欢迎的ROS相关功能包 下面依次列出,排名不分先后: 1  Simulation Tools In ROS https://github.com/ros-simulation 2  ROS-Industrial https://github.com/ros-industrial 3  ROS Perception: where standard perception stuff is maintained https://github.com/ros-perceptio…

本文出处:http://www.cnblogs.com/wy123/p/7182356.html (保留出处并非什么原创作品权利,本人拙作还远远达不到,仅仅是为了链接到原文,因为后续对可能存在的一些错误进行修正或补充,无他) 今天无意中发现了一个云栖社区举行的MySQL“第一季:挑战玄惭之 慢SQL性能优化赛”,在测试服务器上执行其测试脚本写入数据的时候报错提示如下,Multi-statement transaction required more than 'max_binlog_cache_…

需求描述: 开启mysql的binlog即binary log日志功能,在此记录下. 版本描述: mysql版本:5.7.21-log 操作过程: 1.修改my.cnf并且将以下参数加入其中,重启mysql实例 server-id=11 #由于bug,所以需要设置该参数.否则无法启动mysql实例 log-bin = mysql-bin #其中mysql-bin代表的是basename就是生成二进制日志文件的前缀部分,默认的位置在datadir目录下,也可以设置为其他的路径 2.查看binlog…

show master status \G; #查看当前正在记录的二进制日志 show binary logs; #查看binary log 所有文件列表 show binlog events; #查看第一个binary log日志文件 shaow binlog events in'binary log 文件名' #查看制定binary log文件内容 用mysqlbinlog工具查看 查看制定binary log文件内的制定时间段的代码: mysqlbinlog --start-datetim…

ROS Indigo beginner_Tutorials-05 编译 ROS 程序包 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意:编译前要加下面这个路径为环境变量: (当然了 我们已经将它写到 .bashrc 启动文件里去了, 每次打开一个新终端都会自动添加下面这个目录为环境变量.所以下面的这句命令可以不用执行) $ source /opt/ros/indigo/setu…

   1.1 方法1:PURGE MASTER LOGS     语法: PURGE { BINARY | MASTER } LOGS { TO 'log_name' | BEFORE datetime_expr } 用于删除列于在指定的日志或日期之前的日志索引中的所有二进制日志.这些日志也会从记录在日志索引文件中的清单中被删除,这样被给定的日志成为第一个.     实例: PURGE BINARY LOGS TO 'mysql-bin.000002'; PURGE BINARY LOGS BE…

官方教程: wiki.ros.org/cn/ROS/tutorials 程序包打创建于编译 创建程序包 在工作空间的src底下,输入如下命令: $ catkin_create_pkg 要创建的包名 依赖包名1 依赖包名2 例如: $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 编译程序包 在工作空间里,输入如下命令: $ catkin_make 运行ros程序 $ roscore ros 节点 roscore: 运行任意r…

有别的语言使用基础的同学工作中都会接触到日志的使用,Go中自然也有log相关的实现.Go log模块主要提供了3类接口,分别是 "Print .Panic .Fatal ",对每一类接口其提供了三种调用方式,分别是 "Xxxx .Xxxxln .Xxxxf",基本和fmt中的相关函数类似. 1. Go中的log包 1. 基本使用 log.Print:打印日志,和fmt包没什么区别,只是加上了上面的日志格式 log.Fatal :会先将日志内容打印到标准输出,接着调用…

问题描述: 同事使用mysqlbinlog工具的--read-from-remote-server --raw选项,从远程实例实时拉取二进制日志时,发现得到的二进制日志文件大小与远程实例上的源文件大小不相同,并且使用mysqlbinlog解析时会报错. 测试环境版本信息如下: MySQL版本:5.7.17 log MySQL Community Server (GPL)  通用tar包安装 Mysqlbinlog版本:5.7.17 自带版本,mysqlbinlog Ver 3.4 for lin…

1. 打开/etc下的my.cnf文件 2. 编辑它,添加内容: log_bin=binary-log   #二进制日志的文件名 server_id=1  #必须指定server_id,这是MySQL 5.7.3以后的要求 binlog-do-db=yrld   #备份的数据库名,可以是多个 binlog-do-db=website binlog-do-db=yrldgold  完整内容:------------------------------------------------------…

查看MySQL二进制文件中的内容有两种方式 1.  mysqlbinlog 2.  SHOW BINLOG EVENTS [IN 'log_name'] [FROM pos] [LIMIT [offset,] row_count] 下面来测试一下,在mysql中执行如下操作 mysql> flush logs; Query OK, rows affected (0.01 sec) mysql,'a'); Query OK, row affected (0.00 sec) mysql> use…

之前看到mysql二进制日志后面会加一个以数字递增为结尾的后缀,一直在想当尾数到达999999后会发生什么情况,先查了一下官网,对后缀有这样一句介绍:The server creates binary log files in sequence by adding a numeric suffix to the base name 就是说会在你定义的二进制文件名后再加多一个数字为结尾,那么这个数最大为多少呢(此次实验版本为5.7.12)? 我们先让其到999999,再flush logs看一下,…

一.RESET MASTER 这个语句可以验证首次配置主机备机是否成功.步骤如下: 1. 启动master和 slave,开启replication (即 复制) 注:replication (复制) 也是mysql一个重要的技术 2.运行一些测试的语句看数据是否能够复制到 slave上面 3.当复制运行正常的话,就 stop slace 然后在slave上面执行 reset slave,去掉不需要的数据 4.在master上面执行reset master 去掉2中产生的数据 可以删除列于索引文…

  1.日志类型   二进制日志记录了所有对mysql数据库的修改事件,包括增删改事件和对表结构的修改事件.   2.配置使用二进制日志 在my.ini 配置 log-bin=mysql-bin   3.二进制日志格式 基于段的日志格式 binlog_format=STATEMENT 记录了操作的sql语句. 优点: 日志记录量相对较小,节约磁盘及网络I/O,只对以一条记录修改或插入ROW格式所产生日量小于段产生的日志量. 缺点: 必须记录上下文信息,保证语句在从服务器上的执行结果和在主服务器上…

二进制日志:记录数据库修改的相关操作,作用是即时点回复,主从复制 可以按时间滚动,也可以按大小滚动 server-id:服务器身份标识 一.二进制文件的删除方法,千万不要手动删除 PURGE BINARY LOGS TO 'mysql-bin.010'; PURGE BINARY LOGS BEFORE '2008-04-02 22:46:26'; 二.常用的操作: SHOW MASTER STATUS; FLUSH LOGS; SHOW BINARY LOGS; SHOW BINLOG EVE…

服务器上的120G SSD硬盘空间用了92%,检查后发现,原来是 MySQL的二进制日志没有及时清除,占用了大量的空间, 于是直接用命令:reset master 一把删干净了. 1 reset master 如果MySQL服务器上的数据库做了replication,就不要使用该命令, 而是应该用:purge binary logs 命令.purge 比较温和,通常有两种执行方式: 1 purge binary logs to     'mysql-bin.010'; 2 purge binar…

二进制日志简单介绍 MySQL的二进制日志(binary log)是一个二进制文件,主要用于记录修改数据或有可能引起数据变更的MySQL语句.二进制日志(binary log)中记录了对MySQL数据库执行更改的所有操作,并且记录了语句发生时间.执行时长.操作数据等其它额外信息,但是它不记录SELECT.SHOW等那些不修改数据的SQL语句.二进制日志(binary log)主要用于数据库恢复和主从复制,以及审计(audit)操作. 官方文档关于二进制日志(binary log)的介绍如下: T…

原文链接:http://www.showerlee.com/archives/681 ****经实践,该教程ok,特在此分享**** 基本概念 定义: 二进制日志包含了所有更新了数据或者已经潜在更新了数据(例如,没有匹配任何行的一个DELETE)的所有语句. 作用: 1.二进制日志的主要目的是在恢复使能够最大可能地更新数据库,因为二进制日志包含备份后进行的所有更新. 2.二进制日志还用于在主复制服务器上记录所有将发送给从服务器的语句. 不良影响: 运行服务器时若启用二进制日志则性能大约慢1%.…

翻译人员: 铁锚 翻译时间: 2013年12月25日 原文地址: Activating the Binary Log 参考了: <高可用MySQL 构建健壮的数据中心> 要启用二进制日志功能,可以使用 "--log-bin[=name]"选项来启动服务器. 如果文件名中包含了后缀(例如 "--log-bin[=master-bin.log]"),则后缀(".log")将会被忽略. 如果没有指定文件名,默认使用 datadir/log-…

最近才开始将部分MySQL 5.6升级到MySQL 5.7, 在开启MySQL的二进制日志时,发现MySQL 5.7 与MySQL 5.6已有细微区别.如果在my.cnf配置文件中,只设置了全局系统变量log_bin,没有设置全局系统变量server_id的话,那么MySQL启动不了,而且错误日志没有任何错误信息. 查了一下官方文档16.1.6.4 Binary Logging Options and Variables,如下所示, 如果没有设置全局系统变量server_id,那么MySQL就不…

目录 1. 实验环境 2. 安装MySQL8 3. 配置主从复制 4. 配置复制用户 5. 数据的同步 6. 配置从节点 7. 测试主从复制 1. 实验环境 System IP Host CentOS 7.4.1708 192.168.100.101 master CentOS 7.4.1708 192.168.100.102 slave 2. 安装MySQL8 使用官方整合包安装Mysql8 3. 配置主从复制 要想将主节点配置为使用基于二进制日志的复制,必须确保启用了二进制日志记录,并建立唯…