一.编译到devel目录在工作空间下(有devel文件夹的那个目录)执行 catkin_make --pkg 包名 如果报错,执行catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="包名" 二.编译到install文件夹 catkin_make install --pkg 包名 如果报错,执行 catkin_make install -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="包名"…

编译指定包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=baoming 使用上述命令后catkin_make会一直编译上面那个包,想要编译全部包,使用 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""…

创建ros的程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求: 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息. 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeLis…

博客转载自:https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 Catkin tutorials: http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials 1.  catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_mak…

原文网址: 1 http://www.ros.org/news/2017/02/ros-binary-logger-package.html 2 https://github.com/CNR-ITIA-IRAS/binary_logger 我们想宣布发布新的ROS二进制记录器包.该包装设计为rosbag的替代品,当下列情况时: 需要多个和长消息采集(二进制文件具有较小的尺寸) 仅需要离线数据分析,并且在ROS中不需要实验的重放(例如使用MATLAB的数据分析) 二进制文件的使用允许减少日志文件的…

官方教程: wiki.ros.org/cn/ROS/tutorials 程序包打创建于编译 创建程序包 在工作空间的src底下,输入如下命令: $ catkin_create_pkg 要创建的包名 依赖包名1 依赖包名2 例如: $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 编译程序包 在工作空间里,输入如下命令: $ catkin_make 运行ros程序 $ roscore ros 节点 roscore: 运行任意r…

今天在项目里新添加了一个Module, 但是在jenkins编译的时候会将这个Module也编译, 问题是这个Module根本不需要编译而且巨慢. 因此我只想编译指定模块 ModuleA以及它依赖的必须模块, 以下是相关的命令 -am --also-make 同时构建所列模块的依赖模块: -amd -also-make-dependents 同时构建依赖于所列模块的模块: -pl --projects <arg> 构建制定的模块,模块间用逗号分隔: -rf -resume-from <a…

今天遇到在window上部署ant编译的包,能运行正常,但部署在linux中出现跳不进jsp中,出现404问题,后来经过排查在jsp中<%@taglib prefix="c" uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core"%>,删除就会正常,因此考虑到是不是缺少架包,导入之后,一起正常.…

#all logger output level is 'ERROR' and output position is stdout #so only write our project's DEBUG log and ERROR log of the others log4j.rootLogger=ERROR, stdout ,R #log4j.appender is set output postion #log4j.logger is set some package(some packag…

1.利用winrar解压缩jar包 或者CMD>jar -xvf test.jar -C classes 2.下载jad,利用jad反编译jar包 CMD>[jad_home]/jad.exe -r -ff -d src -s java classes/**/*.class…