1.检查TX2开发板上的ROS,输入: $ roscore 如果ROS安装正确显示 started core service [/rosout] 2.输入检测kobuki 命令 ls /dev/kobuki 如果会显示有对应的设备/dev/kobuki,如果没有,添加别名: rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules 3.通过键盘遥控移动(通过Turtlebot的TX2操作) 1)打开kobuki开关,状态点亮. 2)启动Turtlebot,在TX2打开一个新终端,…

https://blog.csdn.net/DeepWolf/article/details/88640937 本篇主要对TX2刷机流程以及刷机过程中遇到的坑和相应的解决办法做个记录,以便再次刷机时能做个参考.如果你刚好收到TX2开发者套件,还没有进行开箱,那么请移步到我的前一篇博客进行TX2的开机测试.博客链接:https://blog.csdn.net/DeepWolf/article/details/88636905 废话说了这么多,接下来便跟着我开始进行TX2的刷机之旅吧 1)刷机之前的…

感觉是机器翻译,好多地方不通顺,凑合看看 原文名称:Complex-YOLO: An Euler-Region-Proposal for  Real-time 3D Object Detection on Point Clouds原文地址:http://www.sohu.com/a/285118205_715754代码位置:https://github.com/Mandylove1993/complex-yolo(值得复现一下) 摘要.基于激光雷达的三维目标检测是自动驾驶的必然选择,因为它直接关…

前言 项目实现过程中需要将获取的数据信息通过CAN总线传输到控制规划模块,本文主要介绍如何在TX2平台测试CAN总线的收发功能. TX2是英伟达旗下为嵌入式平台人工智能应用开发出的一个硬件平台,TX1没有CAN bus功能,TX2有. CAN bus作为TX2的外设,一般需要驱动,也有一些功能函数,可以用这些函数进行应用编程.Linux下的canbus是通过socket进行can传输的. 大致实现步骤是:安装驱动 -> 安装开源canbus通信的user app -> 连接CAN接口以及can…

说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行: 7.1．前进测试 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地: 2)接好电源后,打开opencr的开关,完成启动: 1)按住sw1几秒后,两边轮子同时向前转动,实现前进: 7.2．转圈测试 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地: 2)接好电源后,打开opencr的开关,完成启动: 3)按住sw2几秒后,一个轮子向前转动,一个轮子向后转动,实现转圈: 7.3．启动测试 1)[Remote PC]…

0.什么是TurtleBot? 我自己的理解就是:TurtleBot是一款移动机器人,就是主要研究让机器人自主决定应该想那个方向走,怎么绕过障碍物,最终到达目的地.与之对应还有很多机器人,比如google的机器人(主要是仿生,且不容易摔倒,摔倒了也能自己爬起来).我喜欢的方向是机器视觉,主要目标是让TurtleBot去感知环境,不会撞到障碍物,而且可以辨识目标.所以在TurtleBot上采用vSLAM技术,后面主要讲的也是主要与之相关的. 1.本篇目标 TurtleBot实现简单的目标跟踪 1.…

TurtleBot TurtleBot combines popular off-the-shelf robot components like the iRobot Create, Yujin Robot's Kobuki, Microsoft's Kinect and Asus' Xtion Pro into an integrated development platform for ROS applications. For more information about hardware…

TurtleBot 3 & 2i ROS开源实验平台,全球更受欢迎的ROS平台. TurtleBot是ROS标准平台机器人,在全球开发人员和学生中深受欢迎.其有3个版本: TurtleBot1--在iRobot的Roomba研究机器人Create之上开发,用于ROS部署,于2010年开发并发售: TurtleBot2--2012年Yujin Robot在研究机器人iClebo Kobuki的基础上开发: TurtleBot3--2017年旨在补充其前代产品的不足功能和用户需求,采用ROBOTIS…

20150819 Created By BaoXinjian…

一般而言,刷机是在Ubuntu16.04的系统上进行,本人在ubuntu16.04系统上进行了初步的测试,暂时存在一些问题,因此建议首先配备一台Ubuntu14.04的host主机(不建议使用虚拟机). 由于TX2有两种开发板,至于NVIDIA最官方的开发板有相关的教程,因此不再此处赘述,详情参见相关教程.本人使用的是另一种类型的TX2开发版. 如图所示: 1. 从官网下载JetPack3.0 下载地址为jetpack, 理论上此处下载需要NVIDIA的帐号. 2. 安装刷机包进行刷机 刷机包的…